本技術(shu)涉及儲能電站轉(zhuan)動(dong)巡(xun)檢，具體為一種電池儲能站用智(zhi)能巡(xun)檢消防機(ji)器人。

背景技術：

1、近年來(lai)，國內外電(dian)(dian)池儲(chu)能(neng)站(zhan)消防故障時(shi)有發生，給電(dian)(dian)池儲(chu)能(neng)站(zhan)、運維人員、消防人員帶來(lai)嚴重的挑戰。

2、專利號cn202122096372.7中公開了一(yi)種電(dian)(dian)池儲能(neng)(neng)站用(yong)智能(neng)(neng)巡檢(jian)消防(fang)(fang)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，包括電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)體(ti)、固(gu)定在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)體(ti)上的(de)控制中心(xin)和(he)(he)尋跡(ji)感(gan)(gan)應器(qi)(qi)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)體(ti)上還設(she)(she)有傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列用(yong)于感(gan)(gan)知電(dian)(dian)池儲能(neng)(neng)站內(nei)各(ge)項(xiang)數據，傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列通(tong)過(guo)(guo)(guo)第一(yi)移動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)體(ti)上，電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)體(ti)上還固(gu)定有全氟(fu)己(ji)(ji)酮(tong)滅(mie)(mie)(mie)火(huo)劑(ji)罐和(he)(he)七氟(fu)環(huan)戊烷滅(mie)(mie)(mie)火(huo)劑(ji)罐，全氟(fu)己(ji)(ji)酮(tong)滅(mie)(mie)(mie)火(huo)劑(ji)罐和(he)(he)七氟(fu)環(huan)戊烷滅(mie)(mie)(mie)火(huo)劑(ji)罐均(jun)通(tong)過(guo)(guo)(guo)軟管與噴射(she)槍相連，噴射(she)槍通(tong)過(guo)(guo)(guo)第二移動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)體(ti)上。通(tong)過(guo)(guo)(guo)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列可以(yi)感(gan)(gan)知儲能(neng)(neng)站能(neng)(neng)各(ge)個和(he)(he)火(huo)災有關(guan)的(de)數值(zhi)參數變化，當發現火(huo)情(qing)時(shi)，可以(yi)快速(su)移動(dong)(dong)到著火(huo)點，利用(yong)全氟(fu)己(ji)(ji)酮(tong)滅(mie)(mie)(mie)火(huo)劑(ji)和(he)(he)七氟(fu)環(huan)戊烷滅(mie)(mie)(mie)火(huo)劑(ji)對火(huo)勢進行撲(pu)滅(mie)(mie)(mie)，全程無需人(ren)(ren)工(gong)干預，緩解了運維人(ren)(ren)員和(he)(he)消防(fang)(fang)人(ren)(ren)員處置(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)池儲能(neng)(neng)消防(fang)(fang)故障的(de)身心(xin)壓力。

3、上述巡檢(jian)消(xiao)防機器(qi)人在(zai)使(shi)用(yong)時(shi)，采(cai)用(yong)的電(dian)(dian)動車(che)體不(bu)便(bian)于爬坡(po)和越過(guo)障礙物(wu)，在(zai)遇到障礙物(wu)時(shi)，無法正常(chang)行走進行巡檢(jian)，為此(ci)，本申請提出一種電(dian)(dian)池儲能站用(yong)智能巡檢(jian)消(xiao)防機器(qi)人。

技術實現思路

1、本部分的(de)(de)目的(de)(de)在(zai)于(yu)概述本實(shi)用(yong)新(xin)(xin)型(xing)的(de)(de)實(shi)施方(fang)(fang)式(shi)的(de)(de)一(yi)(yi)些方(fang)(fang)面以及簡(jian)要(yao)介紹一(yi)(yi)些較佳實(shi)施方(fang)(fang)式(shi)。在(zai)本部分以及本申請的(de)(de)說明書(shu)摘(zhai)要(yao)和實(shi)用(yong)新(xin)(xin)型(xing)名稱中可(ke)能會做些簡(jian)化或(huo)省略(lve)以避免使本部分、說明書(shu)摘(zhai)要(yao)和實(shi)用(yong)新(xin)(xin)型(xing)名稱的(de)(de)目的(de)(de)模(mo)糊(hu)，而(er)這(zhe)種簡(jian)化或(huo)省略(lve)不能用(yong)于(yu)限制本實(shi)用(yong)新(xin)(xin)型(xing)的(de)(de)范圍(wei)。

2、鑒于上述和/或(huo)現有(you)電池儲能站用(yong)智能巡檢(jian)消防機器人中(zhong)存在的問(wen)題，提出(chu)了本實用(yong)新型。

3、因(yin)此(ci)，本實用(yong)新型的目的是提供一種電池儲能(neng)站用(yong)智能(neng)巡(xun)檢消防機(ji)(ji)器人(ren)，采用(yong)履帶(dai)底(di)盤作為移動(dong)載體，方便(bian)爬坡(po)，便(bian)于在復雜地形巡(xun)檢，采用(yong)防護殼對內部(bu)設備進行防護，避(bi)免發生火(huo)災(zai)時高(gao)溫(wen)和外部(bu)掉(diao)落物(wu)損壞內部(bu)設備，并在履帶(dai)底(di)盤前側(ce)設置清障(zhang)機(ji)(ji)構，遇到障(zhang)礙物(wu)時，通(tong)過清障(zhang)機(ji)(ji)構將(jiang)障(zhang)礙物(wu)撥開，便(bian)于巡(xun)檢使用(yong)。

4、為解(jie)決上(shang)述技術問題，根(gen)據本(ben)實用(yong)新(xin)型的一(yi)個方(fang)面，本(ben)實用(yong)新(xin)型提供了(le)如下技術方(fang)案：

5、一種(zhong)電池儲能站用智能巡檢消防機(ji)器人，其包括：

6、巡檢機構，包括(kuo)履帶底(di)盤、防護(hu)殼、滅(mie)火劑(ji)罐、驅動臂、噴槍(qiang)和連接(jie)座，所(suo)(suo)述履帶底(di)盤頂部設(she)(she)置防護(hu)殼，所(suo)(suo)述防護(hu)殼內部設(she)(she)置滅(mie)火劑(ji)罐，所(suo)(suo)述防護(hu)殼側(ce)壁(bi)設(she)(she)置驅動臂，所(suo)(suo)述驅動臂上(shang)設(she)(she)置與(yu)滅(mie)火劑(ji)罐連接(jie)的噴槍(qiang)，所(suo)(suo)述履帶底(di)盤側(ce)邊設(she)(she)置連接(jie)座；

7、清障機構，連接在所述(shu)(shu)連接座上(shang)，所述(shu)(shu)清障機構包(bao)括活動(dong)板(ban)、連接軸(zhou)和(he)驅(qu)動(dong)部件，所述(shu)(shu)活動(dong)板(ban)末端通過連接軸(zhou)與連接座連接，所述(shu)(shu)活動(dong)板(ban)之間鉸(jiao)接驅(qu)動(dong)部件。

8、作為(wei)本(ben)實用新型所述(shu)的一種電池儲(chu)能站用智能巡檢消防機器(qi)人的一種優選(xuan)方案，其中：所述(shu)履(lv)帶底盤(pan)采用遙控式(shi)履(lv)帶底盤(pan)。

9、作為本實用(yong)新型所(suo)述的一種(zhong)電池儲能(neng)站用(yong)智能(neng)巡檢消(xiao)防(fang)機器人的一種(zhong)優(you)選方案，其中：所(suo)述防(fang)護殼采用(yong)防(fang)爆殼體(ti)，所(suo)述防(fang)護殼外部設置(zhi)有觀察(cha)窗。

10、作為本(ben)實用新(xin)型(xing)所述的(de)一(yi)種電池儲(chu)能站用智(zhi)能巡檢消防機器(qi)人的(de)一(yi)種優選(xuan)方(fang)案，其中：所述防護殼外壁(bi)設置有攝像頭，所述攝像頭外部設置有防爆罩窗。

11、作為本實用(yong)新(xin)型所(suo)述的(de)一(yi)種(zhong)電(dian)池儲能站用(yong)智能巡檢消防(fang)機器人的(de)一(yi)種(zhong)優選方案，其(qi)中：所(suo)述防(fang)護殼外壁(bi)設置有照(zhao)明(ming)燈(deng)，所(suo)述照(zhao)明(ming)燈(deng)采(cai)用(yong)防(fang)爆(bao)燈(deng)。

12、作為本(ben)實用新型(xing)所(suo)述(shu)的(de)一種電(dian)池儲能站用智能巡檢消防(fang)機器人的(de)一種優選(xuan)方案，其中：所(suo)述(shu)驅動部件采用雙頭輸出液壓缸。

13、作為本實用(yong)新型所(suo)述的一(yi)種電池儲能(neng)站用(yong)智能(neng)巡檢(jian)消防機器人的一(yi)種優選方案(an)，其(qi)中(zhong)：所(suo)述驅動(dong)部(bu)件(jian)縮回狀態下，活(huo)動(dong)板外端(duan)相互貼合形(xing)成錐形(xing)結構。

14、與現(xian)有技(ji)術相比(bi)：本實用(yong)新型(xing)采用(yong)履(lv)帶(dai)(dai)底(di)盤(pan)作(zuo)為移動載體，方便爬(pa)坡(po)，便于(yu)在復雜(za)地形巡檢，采用(yong)防護殼對內(nei)部設備進行防護，避免發生火災(zai)時高溫和外部掉(diao)落物(wu)損壞內(nei)部設備，并在履(lv)帶(dai)(dai)底(di)盤(pan)前側設置清障(zhang)機構，遇到障(zhang)礙(ai)物(wu)時，通過清障(zhang)機構將(jiang)障(zhang)礙(ai)物(wu)撥開，便于(yu)巡檢使用(yong)。

技術特征：

1.一種電(dian)池儲能(neng)站用(yong)智能(neng)巡檢消防(fang)機器人，其特征在(zai)于，包括：

2.根據(ju)權利(li)要求1所(suo)述的一(yi)種電池儲能站用智能巡檢消防(fang)機器人，其特征在于，所(suo)述履帶底盤(110)采用遙控(kong)式履帶底盤。

3.根(gen)據(ju)權利要(yao)求(qiu)1所(suo)述的一種電池(chi)儲能(neng)站用智能(neng)巡(xun)檢消防(fang)機器人，其(qi)特征在(zai)于，所(suo)述防(fang)護殼(ke)(ke)(120)采用防(fang)爆(bao)殼(ke)(ke)體(ti)，所(suo)述防(fang)護殼(ke)(ke)(120)外部(bu)設置有觀察窗。

4.根(gen)據權利要(yao)求1所(suo)述(shu)(shu)的一種電池儲能(neng)站用智能(neng)巡檢消防機器人(ren)，其特征(zheng)在(zai)于，所(suo)述(shu)(shu)防護殼(120)外壁設(she)置(zhi)有(you)攝(she)像(xiang)頭(170)，所(suo)述(shu)(shu)攝(she)像(xiang)頭(170)外部設(she)置(zhi)有(you)防爆罩窗。

5.根據權利要求1所(suo)述(shu)的一種(zhong)電池儲能站(zhan)用智(zhi)能巡檢消防(fang)機器人，其(qi)特征在于，所(suo)述(shu)防(fang)護殼(120)外壁設置有(you)照(zhao)明(ming)燈(180)，所(suo)述(shu)照(zhao)明(ming)燈(180)采用防(fang)爆燈。

6.根據權利要求1所(suo)述的一(yi)種電池儲能站用智(zhi)能巡檢消防機器人，其特征在(zai)于，所(suo)述驅動部(bu)件(jian)(230)采用雙(shuang)頭(tou)輸出液壓(ya)缸。

7.根據權利(li)要(yao)求1所述的一種電池儲能站(zhan)用智能巡檢消(xiao)防(fang)機器(qi)人，其(qi)特征(zheng)在于，所述驅(qu)動部件(230)縮回狀態下，活(huo)動板(210)外端相互貼合形成錐形結構(gou)。

技術總結
本技術屬于儲能電站轉動巡檢技術領域，具體為一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其包括：巡檢機構和清障機構，巡檢機構包括履帶底盤、防護殼、滅火劑罐、驅動臂、噴槍和連接座，所述履帶底盤頂部設置防護殼，所述防護殼內部設置滅火劑罐，所述防護殼側壁設置驅動臂，所述驅動臂上設置與滅火劑罐連接的噴槍，所述履帶底盤側邊設置連接座；清障機構連接在所述連接座上，采用履帶底盤作為移動載體，方便爬坡，便于在復雜地形巡檢，采用防護殼對內部設備進行防護，避免發生火災時高溫和外部掉落物損壞內部設備，并在履帶底盤前側設置清障機構，遇到障礙物時，通過清障機構將障礙物撥開，便于巡檢使用。

技術研發人員：朱剛飛
受保護的技術使用者：陜西大秦賦實業有限公司
技術研發日：20240116
技術公布日：2024/10/10