一種搬運機器人安全防護裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種搬運機器人安全防護裝置，包括安全欄，所述安全欄上設有通道口，所述通道口內設有安全門，所述安全門與安全欄鉸接，且安全門的一側設有插銷槽，所述安全欄上設有第一放置槽，所述第一放置槽位于通道口的一側，且第一放置槽內設有安全鎖和聯鎖開關，所述安全鎖與聯鎖開關連接，且安全鎖與插銷槽相配合，所述第一放置槽的上方設有第二放置槽，所述第二放置槽位于安全欄上，且第二放置槽內設有開門感應器，所述開門感應器與安全門相配合，所述安全欄上設有觀察窗口，所述觀察窗口位于通道口的另一側。本實用新型能夠將工作區進行封閉，保證操作者和外圍人員的安全，結構簡單，使用方便，成本低。
【專利說明】
一種搬運機器人安全防護裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及搬運機器人技術領域，尤其涉及一種搬運機器人安全防護裝置。
【背景技術】
[0002]搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，搬運作業是指將工件從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
[0003]現有的搬運機器人在使用的時候，大多不具備防護裝置，很容易發生安全事故，為了保障操作者和外圍人員的安全，需要一種搬運機器人安全防護裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種搬運機器人安全防護裝置。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0006]—種搬運機器人安全防護裝置，包括安全欄，所述安全欄上設有通道口，所述通道口內設有安全門，所述安全門與安全欄鉸接，且安全門的一側設有插銷槽，所述安全欄上設有第一放置槽，所述第一放置槽位于通道口的一側，且第一放置槽內設有安全鎖和聯鎖開關，所述安全鎖與聯鎖開關連接，且安全鎖與插銷槽相配合，所述第一放置槽的上方設有第二放置槽，所述第二放置槽位于安全欄上，且第二放置槽內設有開門感應器，所述開門感應器與安全門相配合，所述安全欄上設有觀察窗口，所述觀察窗口位于通道口的另一側，所述觀察窗口的周邊設有固定槽，且觀察窗口內設有透明玻璃，所述透明玻璃的周邊均延伸至固定槽內。
[0007]優選的，所述安全門與通道口相配合。
[0008]優選的，所述安全鎖、開門感應器和聯鎖開關均與PLC控制柜連接。
[0009]優選的，所述安全鎖和聯鎖開關均固定于第一放置槽的內壁。
[0010]本實用新型中，該搬運機器人安全防護裝置通過安全欄能夠保證操作者和外圍人員的安全，通過通道口和安全門能夠方便操作者接近搬運機器人，通過安全鎖能夠用PLC控制柜控制安全門的打開與關閉，通過聯鎖開關能夠感應安全鎖的當前狀態，通過開門感應器能夠感應安全門是否被打開，通過觀察窗口能夠從外部對搬運機器人進行觀察，本實用新型能夠將工作區進行封閉，保證操作者和外圍人員的安全，結構簡單，使用方便，成本低。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型提出的一種搬運機器人安全防護裝置的結構示意圖。
[0012]圖中:I安全欄、2通道口、3安全門、4第一放置槽、5安全鎖、6插銷槽、7第二放置槽、8開門感應器、9觀察窗口、1固定槽、11透明玻璃、12聯鎖開關。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0014]參照圖1，一種搬運機器人安全防護裝置，包括安全欄I，安全欄I上設有通道口2，通道口 2內設有安全門3，安全門3與安全欄I鉸接，且安全門3的一側設有插銷槽6，安全欄I上設有第一放置槽4，第一放置槽4位于通道口 2的一側，且第一放置槽4內設有安全鎖5和聯鎖開關12，安全鎖5與聯鎖開關12連接，且安全鎖5與插銷槽6相配合，第一放置槽4的上方設有第二放置槽7，第二放置槽7位于安全欄I上，且第二放置槽7內設有開門感應器8，開門感應器8與安全門3相配合，安全欄I上設有觀察窗口 9，觀察窗口 9位于通道口 2的另一側，觀察窗口 9的周邊設有固定槽1，且觀察窗口 9內設有透明玻璃11，透明玻璃11的周邊均延伸至固定槽10內，該搬運機器人安全防護裝置通過安全欄I能夠保證操作者和外圍人員的安全，通過通道口 2和安全門3能夠方便操作者接近搬運機器人，通過安全鎖5能夠用PLC控制柜控制安全門3的打開與關閉，通過聯鎖開關12能夠感應安全鎖5的當前狀態，通過開門感應器8能夠感應安全門3是否被打開，通過觀察窗口 9能夠從外部對搬運機器人進行觀察，本實用新型能夠將工作區進行封閉，保證操作者和外圍人員的安全，結構簡單，使用方便，成本低。
[0015]本實用新型中，安全門3與通道口2相配合，安全鎖5、開門感應器8和聯鎖開關12均與PLC控制柜連接，安全鎖5和聯鎖開關12均固定于第一放置槽4的內壁，該搬運機器人安全防護裝置通過安全欄I能夠保證操作者和外圍人員的安全，通過通道口 2和安全門3能夠方便操作者接近搬運機器人，通過安全鎖5能夠用PLC控制柜控制安全門3的打開與關閉，通過聯鎖開關12能夠感應安全鎖5的當前狀態，通過開門感應器8能夠感應安全門3是否被打開，通過觀察窗口 9能夠從外部對搬運機器人進行觀察，本實用新型能夠將工作區進行封閉，保證操作者和外圍人員的安全，結構簡單，使用方便，成本低。
[0016]本實用新型中，人們通過PLC控制柜控制安全鎖5，用來打開和關閉安全門3，當安全鎖5打開時，聯鎖開關12發送信號至PLC控制柜，當安全門3打開時，開門感應器8也發送信號至PLC控制柜，PLC控制柜接收到開門感應器8和聯鎖開關12的信號時，搬運機器人自動化系統自動停機，當PLC控制柜僅接收到開門感應器8的信號而未接收到聯鎖開關12的信號時，表示安全門3被非法打開，然后PLC控制柜發出報警信號。
[0017]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種搬運機器人安全防護裝置，包括安全欄(I)，其特征在于，所述安全欄(I)上設有通道口(2)，所述通道口(2)內設有安全門(3)，所述安全門(3)與安全欄(I)鉸接，且安全門(3)的一側設有插銷槽(6)，所述安全欄(I)上設有第一放置槽(4)，所述第一放置槽(4)位于通道口(2)的一側，且第一放置槽(4)內設有安全鎖(5)和聯鎖開關(12)，所述安全鎖(5)與聯鎖開關(12)連接，且安全鎖(5)與插銷槽(6)相配合，所述第一放置槽(4)的上方設有第二放置槽(7)，所述第二放置槽(7)位于安全欄(I)上，且第二放置槽(7)內設有開門感應器(8)，所述開門感應器(8)與安全門(3)相配合，所述安全欄(I)上設有觀察窗口(9)，所述觀察窗口(9)位于通道口(2)的另一側，所述觀察窗口(9)的周邊設有固定槽(10)，且觀察窗口(9)內設有透明玻璃(11)，所述透明玻璃(11)的周邊均延伸至固定槽(10)內。2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人安全防護裝置，其特征在于，所述安全門(3)與通道口(2)相配合。3.根據權利要求1所述的一種搬運機器人安全防護裝置，其特征在于，所述安全鎖(5)、開門感應器(8)和聯鎖開關(12)均與PLC控制柜連接。4.根據權利要求1所述的一種搬運機器人安全防護裝置，其特征在于，所述安全鎖(5)和聯鎖開關(12)均固定于第一放置槽(4)的內壁。
【文檔編號】B25J19/06GK205588333SQ201620278826
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】張躍
【申請人】天津賀普瑞特科技發展有限公司