一種翻料架及其控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種翻料架的控制系統,包括支架、設于支架上的預收集部、設于預收集部下方的收集部,預收集部包括呈V字形設置的固定板和翻動板,翻動板由氣缸驅動翻轉,控制系統還包括用于控制氣缸定時動作的定時觸發電路,包括定時模塊、延時模塊和比較模塊;定時模塊是由CB555定時器組成的多諧振蕩器;延時模塊連接于定時模塊的信號輸出端和LM339芯片的正輸入端之間;比較模塊包括LM339芯片,LM339芯片的正輸入端與定時模塊的信號輸出端連接,負輸入端連接一比較電壓,輸出端輸出一使能信號,且該使能信號輸入控制氣缸換向的電磁閥內,通過設置了能夠控制翻料板定時翻轉的控制系統,不需要人們時時監控預收集部中的收料情況,減少了人工。
【專利說明】
一種翻料架及其控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及管材加工設備領域,更具體地說,它涉及一種用于收集管材的翻料架。
【背景技術】
[0002]管材生產設備擁有控制系統,通過擠出機、機頭、定型冷卻系統、牽引機、切割設備和翻料架組成,管材經過切割設備切割后輸送到翻料架上的翻料板,翻料板通常連接有氣缸,氣缸帶動翻料板將管材翻下到支架上收集。
[0003]現有技術中的翻料架,如公開號為CN204869078U名稱為《一種塑料管材翻料架》的中國專利中所揭示的,在收集管材的時候,向將切割之后的管材運送到由固定板和翻料板構成的V型結構中進行預收集,然后由氣缸帶動翻料板翻轉,使得固定板與翻料板之間的管材落入到支架的上,方便包裝打包。
[0004]但是采用這種方式,當固定板與翻料板中的管材預收集滿需要將里面的管材落入到支架上進行收集打包時,是由人工時時監控之后控制氣缸帶動翻料板動作的方式作出的,非常浪費人工。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的一是提供一種翻料架對管材的收集能夠進行定時翻料的控制系統。
[0006]上述技術目的一是通過以下技術方案得以實現的:一種翻料架的控制系統,包括支架、設于支架上的預收集部、設于預收集部下方的收集部,所述預收集部包括呈V字形設置的固定板和翻動板,所述翻動板由氣缸驅動翻轉,所述控制系統還包括用于控制氣缸定時動作的定時觸發電路,包括定時模塊、延時模塊和比較模塊;
[0007]所述定時模塊是由CB555定時器組成的多諧振蕩器;
[0008]所述延時模塊連接于定時模塊的信號輸出端和LM339芯片的正輸入端之間;
[0009]所述比較模塊包括LM339芯片,所述LM339芯片的正輸入端與定時模塊的信號輸出端連接,負輸入端連接一比較電壓,輸出端輸出一使能信號,且該使能信號輸入控制所述氣缸換向的電磁閥內。
[0010]通過上述方案,由CB555芯片將電模擬信號轉換為數字信號,再由此數字信號連入比較模塊的LM339芯片的正輸入端,通過與負輸入端的比較電壓進行比較,由比較模塊輸出間隔形式為高電平與低電平的使能信號,來使得電磁閥得電和失電,進而控制氣缸的動作與回復來控制翻料板的間隔翻動效果,從而收集在預收集部中的管材將每隔一段時間將掉落到收集部中,方便人們的打包,且不需要人工進行時時監控,減少了人工;且通過延時模塊,能夠調節和延長從定時模塊中輸出的調制信號輸入到比較模塊的間隔時間,從而能夠調節電磁閥得失電的間隔時間,最后得到控制翻料板翻動的時間間隔,可更具不同工況做出適應的調節。
[0011]進一步優化為:所述定時模塊的CB555芯片的第四管腳和第八管腳與電源連接;
[0012]電源與地之間依次連接有第一分壓電阻、第二分壓電阻和第一電容;
[0013]第一分壓電阻與第二分壓電阻之間的節點與CB555芯片的第七管腳連接;
[0014]第二分壓電阻與第一電容之間的節點與CB555芯片的第二管腳和第六管腳連接;
[0015]CB555芯片的第一管腳接地;
[0016]CB555芯片的第五管腳與地之間連接有第二電容;
[0017]CB555芯片的第三管腳輸出其調制信號。
[0018]進一步優化為:所述延時模塊包括第三電容,所述第三電容連接于CB555芯片的第三管腳與LM339芯片的正輸入端之間的節點與地之間,所述第三電容還并連有消耗電阻。
[0019]通過上述方案,從定時模塊輸出的調制信號將先流入第三電容,使得第三電容充電,然后當調制信號為低電平的時候,第三電容將放電,且同時會通過消耗電阻進行電消耗,通過更換第三電容的容量,能夠改變其充放電的時長,進而改變了調制信號進入到比較模塊的時間間隔,也即改變了從比較模塊輸出的使能信號的輸出時間間隔。
[0020]本實用新型的目的二是提供一種能夠至少解決上述問題的翻料架。
[0021]上述技術目的二是通過以下技術方案得以實現的:一種包含上述控制系統的翻料架,所述收集部包括設于翻料板下方且呈傾斜向下設置的第一支桿和與第一支桿呈V字形組合傾斜向上的第二支桿。
[0022]通過上述方案,由于翻料架帶有上述控制系統,從而能夠實現自動控制翻料板翻轉,將預收料部中的管材及時且自動的翻到收集部中,減少了人工和對翻料板和氣缸實現了保護;收集部中的第一支桿和第二支桿形成的V字形結構,能夠有效提高從預收集部落入收集部時管槽的穩定性,起到自限位的效果,有效的降低了管材掉出收集部的風險。
[0023 ]進一步優化為:所述翻料板和固定板上還均布有萬向球。
[0024]通過上述方案,通過在固定板和翻料板上設置的萬向球,當管材掉落其中的時候,減少預收集部與管材之間的摩擦力,更加有利于管材在自身重力的作用下,向預收集部的底部聚攏收集;當翻料板翻轉之后,預收集部中的管材也更加容易在自身重力下,向收集部滾動。
[0025]進一步優化為:所述支架的底部設有升降支腳。
[0026]進一步優化為:所述升降支腳包括支撐塊、與支撐塊固定連接的螺桿,所述螺桿與支架的底部螺紋連接。
[0027]通過上述方案,通過設置升降支腳,可以調節支架與地面之間的角度,從而實現調整當管材從預收集部向收集部滾動時的角度,使得收集管材時的落料速度可調性更加強。
[0028]進一步優化為:所述氣缸的兩端分別與支架和翻料板鉸接。
[0029]通過上述方案,由于氣缸的兩端分別與支架和翻料板鉸接,從而氣缸的活塞桿帶動翻料板翻動的時候,其自身能夠自由的和翻料板實現聯動,在實現這一功能的基礎上,減少了設置其他部件的浪費。
[0030]綜上所述,本實用新型具有以下有益效果:
[0031]1、通過設置了能夠控制翻料板定時翻轉的控制系統,不需要人們時時監控預收集部中的收料情況,減少了人工;
[0032]2、通過將預收集部和收集部的形狀都設置成V字形,方便落入其中的管材能夠在自身重力的作用下自行集中且收料穩定;
[0033]3、通過在固定板和翻料板上設置的萬向球,使得管材在的收料和落料運動變得更加完善。
【附圖說明】
[0034]圖1是實施例的整個翻料架示意圖;
[0035]圖2是圖1的A部放大圖;
[0036]圖3是實施例的定時觸發電路圖;
[0037]圖4是實施例的定時觸發電路的波形時序圖。
[0038]圖中,1、支架;11、第一支桿;12、第二支桿;21、固定板;22、翻料板;3、氣缸;41、支撐塊;42、螺桿;5、萬向球;6、定時模塊;7、比較模塊;8、延時模塊;91、ucl的波形圖;92、U0的時序圖;93、Uc3和Uth的時序比較圖;94、ucmt的時序圖。
【具體實施方式】
[0039]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0040]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋,其并不是對本實用新型的限制,本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改,但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0041]實施例,一種翻料架,參見附圖1,包括支架1、設置在支架I上方的預收集部,預收集部包括與支架I固定在一起的固定板21和與固定板21可翻動的翻料板22,其中的翻料板22與固定板21相對的另一側設置有氣缸3,氣缸3的活塞桿與翻料板22鉸接,氣缸3的另一端尾部與支架I鉸接。在預收集部的下方設置有收集部,收集部包括了傾斜向下設置的第一支桿11,第一支桿11靠近預收集部的一端為較高端,第一支桿11的較低端連接有第二支桿12,第一支桿11和第二桿呈V形設置,且沿翻料板22的長度方向間隔設置多個。
[0042 ]參見附圖2可以看到設置在固定板21和翻料板22上的萬向球5結構。
[0043]參見附圖3,此為控制氣缸3間歇動作的定時觸發電路,定時觸發電路包括定時模塊6、延時模塊8和比較模塊7;定時模塊6是由CB555定時器組成的多諧振蕩器,比較模塊7包括LM339芯片,正輸入端與定時模塊6的信號輸出端連接,延時模塊8連接于定時模塊6的信號輸出端和LM339芯片的正輸入端之間,由CB555芯片將電模擬型號轉換為數字信號,再由此數字信號連入比較模塊7的LM339芯片的正輸入端。
[0044]定時模塊6的CB555芯片的第四管腳和第八管腳與電源UCC連接,電源UCC與地之間依次連接有第一分壓電阻R1、第二分壓電阻R2和第一電容Cl,第一分壓電阻Rl與第二分壓電阻R2之間的節點與CB555芯片的第七管腳連接,第二分壓電阻R2與第一電容Cl之間的節點與CB555芯片的第二管腳和第六管腳連接,CB555芯片的第一管腳接地,CB555芯片的第五管腳與地之間連接有第二電容C2,CB555芯片的第三管腳輸出其調制信號u0;
[0045]LM339芯片的負輸入端連接一比較電壓UTH,LM339芯片的輸出端輸出一個能使得電磁閥得失電的使能信號UOUt。當UCl處于高電平時,其電位將高于UTH,使能信號UOUt輸出高電平,電磁閥將得電;當ucl處于低電平時,其電位將低于UTH,使能信號uout輸出低電平,電磁閥將失電。
[0046]所述延時模塊8包括第三電容C3,所述第三電容C3連接于CB555芯片的第三管腳與LM339芯片的正輸入端之間的節點與地之間,所述第三電容C3還并連有消耗電阻R3。
[0047]具體的工作狀態如下:
[0048]當預收集部逐漸收到從前面一道工序切割下來的管材時,管材落入到預收集部上時,會受到萬向球5的作用,非常順暢的在自身重力的作用下集中到V字形預收集部的底部且自動靠攏,在工作時定時電路便已開始工作,其具體的原理如下:
[0049]參見附圖3和圖4,接通電源UCC后,經Rl和R2對電容Cl充電,ucl上升;當0〈uc〈l/3UCC時,u0為高電平;當l/3UCC〈uc〈2/3UCC時,u0仍為高電平;當ucl上升略高于2/3UCC時,u0為低電平;電容Cl通過R2放電,ucl下降,當ucl下降略低于1/3UCC時,u0又由低電平變為高電平,如此往復,Uc3和Uth的時序比較圖、ucl的波形圖見圖4;LM339芯片的正輸入電壓為UC3,當u0為高電頻時(u0的時序圖參見附圖4 ),將對C3充電,且uout輸出高電平,當u0為低電平時,C3將對R3放電,且放電速度可以調節R3的大小來控制,此時UC3將緩緩降低,當UC3還是高于UTH的時候,uout輸出的還是高電平,電磁閥得電;當UC3降低到小于UTH時,uout為低電平,電磁閥失電(uout的時序圖參見附圖4)。
[0050]當電磁閥得電時,電磁閥將換向且使得氣缸3動作,使得其活塞桿回縮拉動翻料板22翻轉,在預收集部內的管材將順著翻料板22落入到收集部中,方便人們對管材的打包收集;當電磁閥失電時,電磁閥將復位,氣缸3的氣路也將變向,使得其活塞桿伸出,從而帶動翻料板22向上翻動以待下一次對管材的預收集。
[0051]進一步的,為了方便支架I角度的調節,通過設置升降支腳,升降支腳有支撐塊41和螺桿42組成,通過旋動支撐塊41將會改變螺桿42旋入支架I底部的深度,從而達到調節支架I與地面之間的角度的效果,進而實現調整當管材從預收集部向收集部滾動時的角度,使得收集管材時的落料速度可調性更加強。
【主權項】
1.一種翻料架的控制系統,包括支架(I)、設于支架(I)上的預收集部、設于預收集部下方的收集部,所述預收集部包括呈V字形設置的固定板(21)和翻動板,所述翻動板由氣缸(3)驅動翻轉,其特征在于,所述控制系統還包括用于控制氣缸(3)定時動作的定時觸發電路,包括定時模塊(6)、延時模塊(8)和比較模塊(7); 所述定時模塊(6)是由CB555定時器組成的多諧振蕩器; 所述延時模塊(8)連接于定時模塊(6)的信號輸出端和LM339芯片的正輸入端之間; 所述比較模塊(7)包括LM339芯片,所述LM339芯片的正輸入端與定時模塊(6)的信號輸出端連接,負輸入端連接一比較電壓,輸出端輸出一使能信號,且該使能信號輸入控制所述氣缸(3)換向的電磁閥內。2.根據權利要求1所述的一種翻料架的控制系統,其特征在于,所述定時模塊(6)的CB555芯片的第四管腳和第八管腳與電源連接; 電源與地之間依次連接有第一分壓電阻、第二分壓電阻和第一電容; 第一分壓電阻與第二分壓電阻之間的節點與CB555芯片的第七管腳連接; 第二分壓電阻與第一電容之間的節點與CB555芯片的第二管腳和第六管腳連接; CB555芯片的第一管腳接地; CB555芯片的第五管腳與地之間連接有第二電容; CB555芯片的第三管腳輸出其調制信號。3.根據權利要求2所述的一種翻料架的控制系統,其特征在于,所述延時模塊(8)包括第三電容,所述第三電容連接于CB555芯片的第三管腳與LM339芯片的正輸入端之間的節點與地之間,所述第三電容還并連有消耗電阻。4.一種包含如權利要求1至3任一所述控制系統的翻料架,其特征在于,所述收集部包括設于翻料板(22)下方且呈傾斜向下設置的第一支桿(11)和與第一支桿(11)呈V字形組合傾斜向上的第二支桿(12)。5.根據權利要求4所述的翻料架,其特征在于,所述翻料板(22)和固定板(21)上還均布有萬向球(5)。6.根據權利要求5所述的翻料架,其特征在于,所述支架(I)的底部設有升降支腳。7.根據權利要求6所述的翻料架,其特征在于,所述升降支腳包括支撐塊(41)、與支撐塊(41)固定連接的螺桿(42),所述螺桿(42)與支架(I)的底部螺紋連接。8.根據權利要求7所述的翻料架,其特征在于,所述氣缸(3)的兩端分別與支架(I)和翻料板(22)鉸接。
【文檔編號】B26D7/32GK205521701SQ201620344922
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】楊正法
【申請人】浙江光通塑業有限公司