屏蔽門緊急開關模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及屏蔽門技術領域，具體涉及一種屏蔽門緊急開關模塊。
【背景技術】
[0002]城市軌道交通站臺屏蔽門系統是一種專用于地鐵站臺的防護性系統。通過屏蔽門的控制系統與驅動機構，實現地鐵列車的車門與該系統站臺屏蔽門中的活動門之間的同步操作。列車未到站時，站臺屏蔽門關閉，將候車旅客與軌道隔離開;在列車到站以后，站臺屏蔽門的活動門與列車車門同步打開，乘客可以通過活動門直接出入列車車廂，為候車旅客提供了絕對的安全保障。
[0003]現有屏蔽門的緊急開關裝置僅采用一種檢測方式對屏蔽門進行檢測，當該種檢測方式出現故障時，控制中心無法掌握屏蔽門的狀態，容易發生安全事故。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種屏蔽門緊急開關模塊，該屏蔽門緊急開關模塊可以很好地解決上述問題。
[0005]為達到上述要求，本實用新型采取的技術方案是:提供一種屏蔽門緊急開關模塊，該屏蔽門緊急開關模塊包括第一微處理器、與第一微處理器信號連接的第二微處理器、門控電機、電機測速單元、電機電流檢測單元、反向制動電路及板載固態繼電器；電機測速單元包括檢測門控電機的方向和速度的光電編碼器及與光電編碼器連接的隔離整形電路，隔離整形電路與第一微處理器連接，光電編碼器與門控電機連接；電機電流檢測單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉換模塊、濾波放大電路及模數轉換模塊，模數轉換模塊與第二微處理器連接，電流傳感器與門控電機連接;反向制動電路的輸入端連接微處理器，輸出端連接門控電機;板載固態繼電器的輸入端分別與第一微處理器和第二微處理器連接，板載固態繼電器的輸出端與電源電路連接。
[0006]與現有技術相比，該屏蔽門緊急開關模塊具有的優點為:通過設置兩個微處理器，第一微處理器用于檢測電機的速度，第二微處理器用于檢測電機的電流，并且兩個微處理器可以根據檢測結果獨立發出控制指令，增強了屏蔽門的安全性能，有效避免了屏蔽門的誤動作，降低安全事故發生的可能性，有效保障了乘客朋友的人身安全和財產安全。
【附圖說明】
[0007]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0008]圖1為本申請的線路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。
[0010]在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結構、特性、性質、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結構、特性、性質、元素或限度。另外，重復使用短語“根據本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。
[0011]為簡單起見，以下描述中省略了本領域技術人員公知的某些技術特征。
[0012]根據本申請的一個實施例，提供一種屏蔽門緊急開關模塊，如圖1所示，包括第一微處理器、與第一微處理器信號連接的第二微處理器、門控電機、電機測速單元、電機電流檢測單元、反向制動電路及板載固態繼電器；電機測速單元包括檢測門控電機的方向和速度的光電編碼器及與光電編碼器連接的隔離整形電路，隔離整形電路與第一微處理器連接，光電編碼器與門控電機連接;電機電流檢測單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉換模塊、濾波放大電路及模數轉換模塊，模數轉換模塊與第二微處理器連接，電流傳感器與門控電機連接，電機電流檢測單元將檢測到的電流信號經過濾波、放大、數模轉換等處理，提高了檢測結果的準確性;反向制動電路的輸入端連接微處理器，輸出端連接門控電機;板載固態繼電器的輸入端分別與第一微處理器和第二微處理器連接，板載固態繼電器的輸出端與電源電路連接。
[0013]根據本申請的一個實施例，門控電機為無刷直流電機。
[0014]根據本申請的一個實施例，電流傳感器為霍爾電流傳感器。
[0015]根據本申請的一個實施例，第一微處理器和第二微處理器均為32位的ARM處理器。
[0016]在開/關門過程中一旦出現障礙物，第一微處理器和第二微處理器可以從門控電機速度降低和電流增大的現象中探測出異常。如果門控電機速度低于預定的值，則第一微處理器認定為存在障礙物，并立即向第二微處理器發出停止指令，若第二微處理器沒有返回正確的應答，則板載固態繼電器使門控電機失電；如果門控電機電流高于預定數值，則第二微處理器認定為存在障礙物，則控制板載固態繼電器使門控電機失電，若電流未見減小，啟動反向制動器使門控電機立即。增強了屏蔽門的安全性能，有效避免了屏蔽門的誤動作，降低安全事故發生的可能性，有效保障了乘客朋友的人身安全和財產安全。
[0017]以上所述實施例僅表示本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型保護范圍。因此本實用新型的保護范圍應該以所述權利要求為準。
【主權項】
1.一種屏蔽門緊急開關模塊，其特征在于:包括第一微處理器、與第一微處理器信號連接的第二微處理器、門控電機、電機測速單元、電機電流檢測單元、反向制動電路及板載固態繼電器;所述電機測速單元包括檢測門控電機的方向和速度的光電編碼器及與光電編碼器連接的隔離整形電路，所述隔離整形電路與第一微處理器連接，光電編碼器與門控電機連接;所述電機電流檢測單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉換模塊、濾波放大電路及模數轉換模塊，所述模數轉換模塊與第二微處理器連接，電流傳感器與門控電機連接；所述反向制動電路的輸入端連接微處理器，輸出端連接門控電機;所述板載固態繼電器的輸入端分別與第一微處理器和第二微處理器連接，板載固態繼電器的輸出端與電源電路連接。2.根據權利要求1所述的屏蔽門緊急開關模塊，其特征在于:所述電流傳感器為霍爾電流傳感器。3.根據權利要求1所述的屏蔽門緊急開關模塊，其特征在于:所述門控電機為無刷直流電機。4.根據權利要求1所述的屏蔽門緊急開關模塊，其特征在于:所述第一微處理器和第二微處理器均為32位的ARM處理器。
【專利摘要】本實用新型提供一種屏蔽門緊急開關模塊，包括第一微處理器、與第一微處理器信號連接的第二微處理器、門控電機、電機測速單元、電機電流檢測單元、反向制動電路及板載固態繼電器；電機測速單元包括檢測門控電機方向速度的光電編碼器和與光電編碼器連接的隔離整形電路；電機電流檢測單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉換模塊、濾波放大電路及模數轉換模塊；反向制動電路的輸入端連接微處理器，輸出端連接門控電機；板載固態繼電器的輸入端分別與第一微處理器和第二微處理器連接，板載固態繼電器的輸出端與電源電路連接。本實用新型的兩個微處理器可以根據檢測結果獨立發出控制指令，增強了屏蔽門的安全性能。
【IPC分類】E05F15/40
【公開號】CN205370233
【申請號】CN201620091363
【發明人】謝亞輝, 廖俊, 姜良鵬, 張勇, 薛剛, 王東川
【申請人】四川惠民登輝科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月29日