一種大型隧道清理設備行走機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及隧道內壁表面清理設備，尤其涉及一種大型隧道清理設備行走機構。
【背景技術】
[0002]無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備要實現可靠性及實用性，必須依據隧道內作業特點來設計出穩定運行，滿足切削和清掃隧道內附著海生物的要求。設備在運動過程中由于重心偏移而使得切削設備的軸線與隧道的中心線產生偏轉角，有可能不能很好地完成切削清理工作，甚至可能造成切削設備與隧道內壁碰撞而破壞隧道。因此，在進行切削的時候，要求切削設備必須具備一定的對中性能。另外，設備在行進過程中，隧道內可能出現凹凸不平的情況，設備還應具有一定的越障能力。對于大口徑的隧道清理設備，由于其自重較大，如果支撐不具備自動定心性能，必定產生偏轉角，其結果使設備運動阻力增大，出現“卡持”現象。為了提高作業的可靠性和精度，要求清理設備應具有可靠的隧道適應性和對中性。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種穩定、結構簡單、對中性好的大型隧道清理設備行走機構。
[0004]本實用新型通過下述技術方案實現:
[0005]一種大型隧道清理設備行走機構，包括車體5，以及驅動車體5移動的驅動輪系統；所述驅動輪系統，包括分別對稱設置在車體5底盤兩側的兩列主驅動輪1，每列主驅動輪1至少3個(具體數量可根據實際需要而定)，各主驅動輪1通過車輪連接裝置3連接車體5的底盤；底盤上還設有一液壓缸4，液壓缸4的缸筒端連接車體5的底盤，活塞桿端連接車輪連接裝置3的中部。
[0006]所述驅動輪系統還包括，設置在車體5的底盤中部的兩個輔助支撐輪2 ;
[0007]輔助支撐輪2通過連桿6連接車體5的底盤；底盤上還設有一活塞缸7，活塞缸7的缸筒端連接車體5的底盤，活塞桿端連接連桿6的中部。
[0008]所述兩列主驅動輪1，采用徑向輻射形式對稱分布在車體5底盤兩側。
[0009]當車體5在平整路面上行走時，輔助支撐輪2在活塞缸7的作用下，收納至底盤內，不與路面接觸。
[0010]所述主驅動輪1和輔助支撐輪2均為汽車車輪，采用雙胎布置。
[0011]本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果:
[0012]1、傳統隧道清理設備行走機構采用履帶式結構，這種結構體積大，而且要保持履帶的張緊，結構復雜。本實用新型是采用徑向輻射輪式結構，兩側為主驅動輪，中間為輔助支撐輪，這種結構方式能夠保證設備在運行過程中，其中心軸線與隧道軸線保持一致，也可以使設備在隧道中行進時不至于跑偏，并具有一定的越障能力。
[0013]2、本實用新型主驅動輪能夠根據路面的不同情況改變其軸線與連接裝置軸線的角度，使主驅動輪胎面總是垂直于路面的法向。
[0014]3、本實用新型通過液壓缸活塞桿的伸縮可以控制主驅動輪在隧道徑向相對車體的位移，采用同步控制液壓缸的方法使驅動輪在隧道內始終處于徑向位置，使切削設備在工作時其中心線和隧道中心線保持一致，保證工作精度。
[0015]4、本實用新型輔助支撐輪，當設備在平整路面上行走時，通過液壓缸的作用，使輔助支撐輪不與地面接觸；當設備完全駛入隧道，輔助支撐輪可以通過液壓缸的作用，使其與地面接觸，起到一定的支撐作用，并保證設備具有一定的對中性能。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型大型隧道清理設備行走機構，在隧道內作業時的示意圖。
[0017]圖2為本實用新型大型隧道清理設備行走機構，主驅動輪分布圖。
[0018]圖3為本實用新型大型隧道清理設備行走機構，輔助支撐輪分布圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步具體詳細描述。
[0020]實施例
[0021]如圖1至3所示。本實用新型大型隧道清理設備行走機構，包括車體5，以及驅動車體5移動的驅動輪系統；所述驅動輪系統，包括分別對稱設置在車體5底盤兩側的兩列主驅動輪1，每列主驅動輪1至少3個，各主驅動輪1通過車輪連接裝置3連接車體5的底盤；底盤上還設有一液壓缸4，液壓缸4的缸筒端連接車體5的底盤，活塞桿端連接車輪連接裝置3的中部。所述驅動輪系統還包括，設置在車體5的底盤中部的兩個輔助支撐輪2所述兩列主驅動輪1，采用徑向輻射形式對稱分布在車體5底盤兩側。
[0022]這種結構方式能夠保證設備在運行過程中，其中心軸線與隧道軸線保持一致，也可以使設備在隧道中行進時不至于跑偏，并具有一定的越障能力。通過液壓缸活塞桿的伸縮可以控制主驅動輪在隧道徑向相對車體的位移，采用同步控制液壓缸的方法使驅動輪在隧道內始終處于徑向位置，使切削設備在工作時其中心線和隧道中心線保持一致，保證工作精度。
[0023]輔助支撐輪2通過連桿6連接車體5的底盤；底盤上還設有一活塞缸7，活塞缸7的缸筒端連接車體5的底盤，活塞桿端連接連桿6的中部。輔助支撐輪，當設備在平整路面上行走時，通過液壓缸的作用，使輔助支撐輪(收納至車體的底盤內)不與地面接觸；當設備完全駛入隧道，輔助支撐輪可以通過液壓缸的作用(伸出底盤)使其與地面接觸，起到一定的支撐作用，并保證設備具有一定的對中性能。
[0024]所述主驅動輪1和輔助支撐輪2可采用載重汽車車輪，采用雙胎布置。
[0025]如上所述，便可較好地實現本實用新型。
[0026]本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種大型隧道清理設備行走機構，包括車體(5)，以及驅動車體(5)移動的驅動輪系統；其特征在于，所述驅動輪系統，包括分別對稱設置在車體(5)底盤兩側的兩列主驅動輪(1)，每列主驅動輪(1)至少3個，各主驅動輪(1)通過車輪連接裝置(3)連接車體(5)的底盤；底盤上還設有一液壓缸(4)，液壓缸(4)的缸筒端連接車體(5)的底盤，活塞桿端連接車輪連接裝置(3)的中部。2.根據權利要求1所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，所述驅動輪系統還包括，設置在車體(5)的底盤中部的兩個輔助支撐輪(2); 輔助支撐輪(2)通過連桿(6)連接車體(5)的底盤；底盤上還設有一活塞缸(7)，活塞缸(7)的缸筒端連接車體(5)的底盤，活塞桿端連接連桿￠)的中部。3.根據權利要求1所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，所述兩列主驅動輪(1)，采用徑向輻射形式對稱分布在車體(5)底盤兩側。4.根據權利要求1所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，所述主驅動輪(1)為汽車車輪，采用雙胎布置。5.根據權利要求2所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，當車體(5)在平整路面上行走時，輔助支撐輪(2)在活塞缸(7)的作用下，收納至底盤內，不與路面接觸。6.根據權利要求2所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，所述輔助支撐輪(2)為汽車車輪，采用雙胎布置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型隧道清理設備行走機構，包括車體，以及驅動車體移動的驅動輪系統；所述驅動輪系統，包括分別對稱設置在車體底盤兩側的兩列主驅動輪，每列主驅動輪至少3個，各主驅動輪通過車輪連接裝置連接車體的底盤；底盤上還設有一液壓缸，液壓缸的缸筒端連接車體的底盤，活塞桿端連接車輪連接裝置的中部。該結構能夠保證設備在運行過程中，其中心軸線與隧道軸線保持一致，對中性好，也可以使設備在隧道中行進時不至于跑偏，并具有一定的越障能力。
【IPC分類】E01H1/00, B62D61/00
【公開號】CN205152851
【申請號】CN201520779728
【發明人】盧小輝, 謝小鵬, 黃恒, 劉輝龍, 曹立峰
【申請人】華南理工大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月9日