滾刷及包括該滾刷的機器人吸塵器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種滾刷及包括該滾刷的機器人吸塵器，所述滾刷包括：旋轉的主體；多個結合部，以彼此具有間隔地配置在所述主體上；以及，第一構件和第二構件，結合于多個所述結合部中的一個結合部，隨著所述主體進行旋轉而與清掃面接觸；所述第一構件和所述第二構件從所述主體沿該主體的半徑方向延長的長度不同。根據本實用新型，能夠在各種環境下順利地進行清掃。
【專利說明】
滾刷及包括該滾刷的機器人吸塵器
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人吸塵器，更詳細地涉及能夠在各種環境下順利地進行清掃的滾刷及包括該滾刷的機器人吸塵器。
【背景技術】
[0002]通常，機器人被開發應用在工業上，其承擔著工廠自動化的一部分。最近，應用機器人的領域不斷地擴大，已開發出了醫療用機器人、航空航天機器人等，也制造出了一般家庭能夠使用的家庭用機器人。
[0003]作為所述家庭用機器人的代表性的例子可舉出機器人吸塵器，這樣的機器人吸塵器在一定區域自行地行進的同時吸入周邊的塵埃或雜質而進行清掃功能。
[0004]這樣的機器人吸塵器通常設有可充電的電池，并且設有行進中可避開障礙物的障礙物檢測傳感器，從而能夠自行地行進的同時進行清掃。
[0005]這樣的機器人吸塵器包括:形成外觀并設有用于吸入塵埃或雜質的吸入口的本體、設于所述本體的輪子、驅動所述輪子的驅動馬達、收集塵埃及雜質的吸塵筒、與吸塵筒連接的吸入馬達等。
[0006]機器人吸塵器自動地在清掃區域運轉，可在地毯、地板等各種環境下進行清掃，由于用戶不可能在每次清掃不同的區域時更換滾刷(agitator)，因此導致不同區域的清潔度不一樣。
【實用新型內容】
[0007]為了解決以上所述的問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠在各種環境下順利地進行清掃的滾刷及包括該滾刷的機器人吸塵器。
[0008]此外，本實用新型的另一目的在于提供一種滾刷及包括該滾刷的機器人吸塵器，能夠使滾刷旋轉時的旋轉阻力最小，適合清掃各種地面材料而提高清掃性能，并且使雜質纏繞滾刷的程度最小，在清掃完后從滾刷容易地去除雜質。
[0009]本實用新型提供一種滾刷，其包括:旋轉的主體，多個結合部，以彼此具有間隔地配置在所述主體上，以及第一構件和第二構件，結合于多個所述結合部中的至少一個結合部，隨著所述主體旋轉而與清掃面接觸;所述第一構件和所述第二構件從所述主體沿該主體的半徑方向延長的長度彼此不同。
[0010]隨著所述主體進行旋轉，所述第一構件和所述第二構件與清掃面接觸，并且能夠通過敲打清掃面或刮擦清掃面等接觸，從清掃面分離出清掃面上附著的塵埃。
[0011]由于所述第一構件和所述第二構件從所述主體沿該主體的半徑方向延長的長度彼此不同，因此，與清掃面接觸時的敲打清掃面的力或刮擦的力的大小相互不同。所述第一構件和所述第二構件結合在一個主體進行旋轉，因此，即使是具有相同的轉數，長度上的差異導致旋轉力的力臂不同。
[0012]所述第一構件和所述第二構件可以由不同的材料構成。因此，敲打或刮擦清掃面的力的大小不同。這是因為，相互不同的材料具有相互不同的剛性，即使是具有相同的轉數，施加給地面的力則會不同。
[0013]所述第一構件可以是由橡膠材料構成且具有規定面積的板狀葉片，所述第二構件可以是由多根毛構成的刷子。所述第一構件和所述第二構件可由相互不同的模樣和相互不同的材料構成。
[0014]葉片形成為其一側具有規定面積的形狀，而刷子可通過使細毛匯聚而構成整體形狀。
[0015]所述葉片的面積大于所述刷子的面積，因此，所述葉片的沿所述主體的半徑方向上的長度短于所述刷子的沿所述主體的半徑方向上的長度。
[0016]所述葉片形成為沿所述主體的半徑方向的長度發生變化，使得與清掃面接觸的部分的形狀多樣地變化。
[0017]所述第一構件和所述第二構件由相同的材料構成，所述第一構件和所述第二構件可以分別是由多根毛構成的刷子。
[0018]所述結合部可包括:凹槽，凹陷形成在所述主體；固定部，將所述第一構件和所述第二構件固定于所述凹槽。另外，可由一根毛構成所述第一構件及所述第二構件。在此情況下，作業者可利用所述固定部將一根毛結合在所述凹槽，從而能夠容易地將刷子結合在主體上。
[0019]所述結合部可包括從所述主體突出形成的突出部，所述第一構件和所述第二構件中的任一方相對所述主體的半徑方向傾斜地延長。所述第一構件和所述第二構件中的一個構件以與另一個構件不同的方向結合在所述主體上，因此，即使所述第一構件和所述第二構件具有相同的材料或相同的長度，也能夠使施加給清掃面的力不同，從而提高清掃性會K。
[0020]另外，本實用新型提供另一種滾刷，其包括:旋轉的主體，多個結合部，以彼此具有間隔地配置在所述主體上，第一構件和第二構件，結合于多個所述結合部中的任一個結合部，隨著所述主體旋轉而與清掃面接觸，以及第三構件和第四構件，結合于多個所述結合部中的另一個結合部，隨著所述主體旋轉而與清掃面接觸;所述第一構件、所述第二構件、所述第三構件及所述第四構件從所述主體沿該主體的半徑方向延長的長度彼此不同。
[0021]由于各個構件具有相互不同的長度，因此在一個主體進行旋轉的同時敲打清掃面的情況下，能夠通過一個主體實現多樣的清掃效果。
[0022]結合有所述第一構件及所述第二構件的結合部和結合有所述第三構件及所述第四構件的結合部沿著所述主體的外周面交替地配置，因此，能夠防止在所述主體進行旋轉時重量偏向于某一個方向。
[0023]所述第一構件、所述第二構件、所述第三構件及所述第四構件中的至少一個構件由不同的材料構成，從而能夠實現構件的多樣化。
[0024]也可以使結合在一個所述結合部上的構件之間具有不同的長度。
[0025]所述第一構件、所述第二構件、所述第三構件及所述第四構件中的任一個構件相對于所述主體的半徑方向偏離，從而通過各個構件的不同的結合方向實現多樣的清掃性會K。
[0026]此外，本實用新型還提供一種機器人吸塵器，其包括:形成外觀的本體，設于所述本體的吸入部，移動所述本體的輪子，以及設于所述本體的滾刷;所述滾刷包括:旋轉的主體，多個結合部，以彼此具有間隔地配置在所述主體上，以及第一構件和第二構件，結合于多個所述結合部中的至少一個結合部，隨著所述主體旋轉而與清掃面接觸;所述第一構件和所述第二構件從所述主體沿該主體的半徑方向延長的長度彼此不同。
[0027]所述滾刷可以與所述輪子的旋轉無關地獨立進行旋轉，由此，即使所述輪子不進行旋轉而處于停止的狀態，即機器人吸塵器不進行移動，也能夠進行清掃。
[0028]所述滾刷在所述吸入部提供吸力時進行旋轉，使得在所述滾刷從清掃面分離出清掃面上附著的雜質時，從所述吸入部吸入雜質。
[0029]在上述機器人吸塵器中，所述滾刷可以在所述吸入部提供吸力時進行旋轉;所述第一構件和所述第二構件可以由不同的材料構成;所述第一構件和所述第二構件也可以由相同的材料構成。
[0030]在本實用新型中，通過將葉片和刷子一同設置在一個結合部上，能夠使毛的量(密度)達到最小而減小旋轉阻力，通過葉片使刷子的彎曲達到最小，從而能夠提高大雜質的清掃性能及微塵去除性能。
[0031]并且，在本實用新型中，葉片能夠阻斷較深地埋入刷子的毛的頭發等纖維塵埃侵入，從而容易地進行滾刷的后續管理。
[0032]并且，在本實用新型中，使一個結合部上設置的葉片和刷子與要清掃的地板面相接，從而能夠提高微塵或頭發等的去除能力。
[0033]并且，在本實用新型中，一個結合部上設置的兩個刷子與地板面分開一定間隔，從而能夠容易地去除餅干碎肩等大雜質，而且使旋轉時的阻力或噪音達到最小。
[0034]并且，以恒定角度安裝的刷子朝傾斜的方向進行旋轉，從而能夠補足對多級結構進行清掃時性能降低的問題。
【附圖說明】
[0035]圖1是示出本實用新型的機器人吸塵器的底面的圖。
[0036]圖2是示出本實用新型的一實施例的滾刷的圖。
[0037]圖3是圖2的剖面圖。
[0038]圖4A是示出葉片沿著長度方向具有相同的高度的圖，圖4B是示出葉片沿著長度方向其高度發生變化的圖，圖4C是示出葉片則形成有多個凹陷部的圖。
[0039]圖5是示出另一實施例的滾刷的圖。
[0040]圖6是示出又一實施例的滾刷的圖。
[0041]圖7是說明圖6的主要部分的圖。
[0042]附圖標記說明
[0043]100滾刷；110主體；132結合部；134突出部；135凹槽；136固定部；160第一構件；180第二構件；210第一構件；220第二構件;310第一構件；320第二構件;330第三構件;340第四構件。
【具體實施方式】
[0044]以下參照【附圖說明】可具體實現上述目的的本實用新型的優選實施例。
[0045]需要說明的是，為了說明上的清楚性和便利性，在附圖中結構構件的大小、形狀等夸張地示出。另外，根據使用者、應用者的意圖或慣例，考慮到本實用新型的結構及作用而特別地定義的用語含有不同的含義。對于這樣的用語，應當以本說明書整體內容為基礎而給出定義。
[0046]圖1是示出本實用新型的機器人吸塵器的底面的圖。以下參照圖1進行說明。
[0047]本實用新型的機器人吸塵器100包括:形成外觀的本體10;主輪30，其設于所述本體10，通過旋轉使所述本體10向前后移動或旋轉；以及，前方副輪20，其支撐所述本體10的一側，對所述主輪30使所述本體10旋轉的動作進行輔助。
[0048]此時，所述主輪30相互獨立地設于所述本體10的左側及右側，左側主輪30及右側主輪30可相互獨立地驅動。例如，所述主輪30可通過相互不同的電機來驅動。
[0049]所述本體10上設有滾刷100，所述滾刷100可通過旋轉來掃動或敲打雜質等。
[0050]通過兩側的輪子以相互不同的轉速進行旋轉或朝相互不同的旋轉方向進行旋轉，可使所述本體10可向左側或右側進行旋轉。由此，如果遇到障礙物時，可通過所述主輪30的驅動來實現所述本體1的轉向。
[0051]所述本體10的后方設有可裝卸的集塵部40。當所述集塵部40中收集到雜質時，用戶可從所述本體10拆卸所述集塵部40，并將所述集塵部40中容納的雜質排出到外部。
[0052]所述本體10內設有可提供吸力的吸入部。所述吸入部包括風機，可通過風機向外部排出的空氣流動來產生吸力。
[0053]圖2是示出本實用新型一實施例的滾刷的圖，圖3是圖2的剖面圖，圖4A-4C是示出葉片的圖。
[0054]參照圖2及圖3，一實施例的滾刷100可包括:進行旋轉的主體110;多個結合部132，其相互具有間隔而配置在所述主體110上；以及，第一構件160和第二構件180，其結合在多個所述結合部132中的任意一個結合部上，隨著所述主體110旋轉而與清掃面接觸。
[0055]多個所述結合部132沿著所述主體110的外周面在旋轉方向上分開地配置。各個結合部132上可設置有可掃動或敲打清掃面的構件。
[0056]此時，設置在所述結合部132上的構件可沿著與所述主體110的旋轉中心方向垂直的方向結合在所述結合部132上。
[0057]在多個結合部中的每一個結合部上一同固定有所述第一構件160和所述第二構件180。即，所述第一構件160和所述第二構件180可一同結合在一個結合部132上。
[0058]如圖3所示，對所述第一構件160和所述第二構件180而言，從所述主體110朝放射方向延長的長度可相互不同。即，由于與一個結合部132結合的所述第一構件160和所述第二構件180的長度不同，因此所述第一構件160和所述第二構件180與清掃面接觸的面積或向清掃面施加的力可能會不同。
[0059]所述第一構件160和所述第二構件180各自可由相互不同的材料形成。特別是，所述第一構件160可以是由橡膠材料構成的葉片，所述第二構件180可以是由多根毛構成的刷子。
[0060]所述葉片可形成為以規定的面積較長地延長的橡膠板的形狀。
[0061 ]例如，如果所述第一構件160和所述第二構件180中的一方為包含有多根毛的刷子，則可減少刷子上配置的毛的數量，從而能夠減小與清掃面摩擦而產生的旋轉阻力。
[0062]并且，如果所述第一構件160和所述第二構件180中的一方為由橡膠材料構成的葉片，且所述第一構件160和所述第二構件180中的另一方為包含有毛的刷子，則葉片能夠阻擋可埋入毛中的頭發等纖維塵埃。由此，能夠保持滾刷的清潔度。
[0063]所述葉片的長度可短于所述刷子的長度。由于所述葉片為面狀而具有規定的面積，因此與由多根毛構成的刷子相比可具有更高的強度。由此，所述葉片支撐所述刷子以免所述刷子過度彎曲。
[0064]S卩，通過將葉片和刷子一同設置在一個結合部132上，能夠使毛的數量(密度)最小而減小旋轉阻力，并且利用葉片來能夠減輕刷子的彎曲。
[0065]另外，在另一結合部132上也可設置有一個構件190，而不是一同設置所述第一構件160和所述第二構件180。即，在本實施例中，多個結合部132中的一部分結合部上設置有兩個構件，而多個結合部132中的另一部分結合部上設置有一個構件，使這種設置方式交替。此時，構件190也可與所述第一構件160和所述第二構件180中的一方相同。
[0066]S卩，所述滾刷上可設置與第一構件、第二構件不同的構件，從而可具有三種不同種類的構件。由于所述滾刷在旋轉并與清掃面接觸時，各個構件以相互不同的摩擦方式和力與清掃面接觸，因此，整體上能夠提高清掃面的清潔性。
[0067]圖4A、圖4B、圖4C示出不同形態的葉片。圖4A示出的葉片沿著長度方向具有相同的高度，圖4B示出的葉片沿著長度方向其高度發生變化，圖4C示出的葉片則形成有多個凹陷部而能夠減小與清掃面的摩擦。
[0068]從前面看所述葉片時該葉片具有面，從而具有與所述刷子不同的形狀。
[0069]除上述形狀之外的各種形狀的葉片也可以適用于本實用新型的實施例。
[0070]圖5是示出另一實施例的滾刷的圖。
[0071]如圖5所示，所述第一構件210的長度和所述第二構件220的長度相互不同。
[0072]所述第一構件210和所述第二構件220由相同的材料構成，所述第一構件210和所述第二構件220可以分別是由多根毛構成的刷子。
[0073]另外，所述結合部132可包括:凹槽135，其凹陷形成于所述主體110;固定部136，其將所述第一構件210和所述第二構件220固定在所述凹槽135中。此時，所述固定部136可具有銷的形狀，可通過對所述第一構件210和所述第二構件220施加壓力來以過盈配合方式結合在所述凹槽135中。
[0074]另外，也可由一根毛構成所述第一構件210及所述第二構件220。即使是一根毛，如果偏靠某一端的位置被所述固定部136按壓固定在所述凹槽135中時，所述第一構件210和所述第二構件220的長度不一樣。需要說明的是，為了使所述第一構件210的長度和所述第二構件220的長度不一樣，作業人員也可剪掉所述第一構件210或所述第二構件220的一部分。
[0075]另外，所述結合部132可包括從所述主體110突出形成的突出部134，并且所述第一構件210和所述第二構件220中的一方可朝所述主體110的放射方向傾斜地延長。
[0076]S卩，以所述主體110的半徑方向為基準，所述第一構件210及所述第二構件220以規定角度傾斜地配置，使得所述第一構件210及所述第二構件220與清掃面接觸時，能夠以更寬的面積與清掃面接觸。
[0077]并且，所述第一構件210或所述第二構件220可以更加柔和順利地掃動清掃面。
[0078]所述突出部134的外周面沿所述主體110的切線方向延長，從而能夠確保可設置所述第一構件210及所述第二構件220的面積。
[0079]另外，可以在多個結合部132中的一部分結合部上一同設置所述第一構件210和所述第二構件220，而在多個結合部132中的另一部分結合部上設置一個構件230。此時，一個構件230可以是包含有毛的刷子，也可以是由橡膠材料構成的葉片。
[0080]圖6是示出又一實施例的滾刷的圖，圖7是說明圖6的主要部分的圖。
[0081]又一實施例的滾刷可包括:進行旋轉的主體110;多個結合部132，其與所述主體110的旋轉方向垂直且較長地延長設置;第一構件310和第二構件320，其結合在多個所述結合部132中的一個結合部上，隨著所述主體110旋轉而與清掃面接觸；以及，第三構件330和第四構件340，其結合在多個所述結合部132中的另一個結合部上，隨著所述主體110旋轉而與清掃面接觸。
[0082]S卩，多個結合部132上可分別設置不同的構件。
[0083]如圖7所示，所述第一構件310、所述第二構件320、所述第三構件330及所述第四構件340以不同的長度從所述主體110朝放射方向延長。
[0084]S卩，與同一個滾刷結合而與清掃面接觸或敲打清掃面的所述第一構件310、所述第二構件320、所述第三構件330及所述第四構件340的長度均不相同，從而能夠對不同的清掃面發揮清掃性能。
[0085]在具備所述滾刷的吸塵器為機器人吸塵器的情況下，用戶根據清掃環境而更滑滾刷是不容易的。因此，通過在所述滾刷上設置可在各種環境下進行清掃的構件，能夠發揮充分的清掃性能。
[0086]結合有所述第一構件310及所述第二構件320的結合部132和結合有所述第三構件330及所述第四構件340的結合部132可沿著所述主體110的外周面交替地配置。由此，能夠減小因所述滾刷結合有多種構件而可能會引起的震動或噪音。
[0087]另外，所述第一構件310、所述第二構件320、所述第三構件330及所述第四構件340中的至少一個構件可由不同的材料構成。
[0088]在具備以上所述的滾刷的機器人吸塵器中，所述滾刷100可以與所述輪子的旋轉無關而獨立地旋轉。輪子與機器人吸塵器的行進有關，而所述滾刷100承擔機器人吸塵器的清掃功能，因此，所述輪子和所述滾刷100優選地以彼此獨立地進行動作。
[0089]并且，所述滾刷100可在所述吸入部提供吸力時進行旋轉。所述吸入部提供吸力意味著機器人吸塵器進行清掃作業，因此，可在此期間使所述滾刷100進行旋轉，以敲打清掃面或掃動清掃面。
[0090]本實用新型并不限定于以上所述的實施例，由本實用新型所屬的技術領域的一般技術人員可對所附的權利要求書進行變形，這樣的變形也落入本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種滾刷，其特征在于，包括: 旋轉的主體， 多個結合部，以彼此具有間隔地配置在所述主體上，以及 第一構件和第二構件，結合于多個所述結合部中的至少一個結合部，隨著所述主體旋轉而與清掃面接觸； 所述第一構件和所述第二構件從所述主體沿該主體的半徑方向延長的長度彼此不同。2.根據權利要求1所述的滾刷，其特征在于，所述第一構件和所述第二構件分別由不同的材料構成。3.根據權利要求2所述的滾刷，其特征在于，所述第一構件是由橡膠材料構成且具有規定面積的板狀葉片， 所述第二構件是由多根毛構成的刷子。4.根據權利要求3所述的滾刷，其特征在于，所述葉片的沿所述主體的半徑方向上的長度短于所述刷子的沿所述主體的半徑方向上的長度。5.根據權利要求4所述的滾刷，其特征在于，所述葉片形成為沿所述主體的半徑方向的長度發生變化。6.根據權利要求1所述的滾刷，其特征在于，所述第一構件和所述第二構件由相同的材料構成。7.根據權利要求6所述的滾刷，其特征在于，所述第一構件和所述第二構件分別是由多根毛構成的刷子。8.根據權利要求7所述的滾刷，其特征在于，所述結合部包括: 凹槽，凹陷形成于所述主體； 固定部，將所述第一構件和所述第二構件固定于所述凹槽。9.根據權利要求6所述的滾刷，其特征在于，由一根毛構成所述第一構件及所述第二構件。10.根據權利要求1所述的滾刷，其特征在于， 所述結合部包括從所述主體突出形成的突出部， 所述第一構件和所述第二構件中的任一方相對所述主體的半徑方向傾斜地延長。11.一種滾刷，其特征在于，包括: 旋轉的主體， 多個結合部，以彼此具有間隔地配置在所述主體上， 第一構件和第二構件，結合于多個所述結合部中的任一個結合部，隨著所述主體旋轉而與清掃面接觸，以及 第三構件和第四構件，結合于多個所述結合部中的另一個結合部，隨著所述主體旋轉而與清掃面接觸； 所述第一構件、所述第二構件、所述第三構件及所述第四構件從所述主體沿該主體的半徑方向延長的長度彼此不同。12.根據權利要求11所述的滾刷，其特征在于，結合有所述第一構件及所述第二構件的結合部和結合有所述第三構件及所述第四構件的結合部沿著所述主體的外周面交替地配置。13.根據權利要求11所述的滾刷，其特征在于，所述第一構件、所述第二構件、所述第三構件及所述第四構件中的至少一個構件由不同的材料構成。14.根據權利要求11所述的滾刷，其特征在于，結合在一個所述結合部上的構件之間具有不同的長度。15.根據權利要求11所述的滾刷，其特征在于，所述第一構件、所述第二構件、所述第三構件及所述第四構件中的任一個構件相對于所述主體的半徑方向偏離。16.一種機器人吸塵器，其特征在于，包括: 形成外觀的本體， 設于所述本體的吸入部， 移動所述本體的輪子，以及 設于所述本體的滾刷； 所述滾刷包括: 旋轉的主體， 多個結合部，以彼此具有間隔地配置在所述主體上，以及 第一構件和第二構件，結合于多個所述結合部中的至少一個結合部，隨著所述主體旋轉而與清掃面接觸； 所述第一構件和所述第二構件從所述主體沿該主體的半徑方向延長的長度彼此不同。17.根據權利要求16所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述滾刷與所述輪子的旋轉無關地獨立進行旋轉。18.根據權利要求16所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述滾刷在所述吸入部提供吸力時進行旋轉。19.根據權利要求16所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述第一構件和所述第二構件由不同的材料構成。20.根據權利要求16所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述第一構件和所述第二構件由相同的材料構成。
【文檔編號】A47L9/00GK205514379SQ201521013447
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月9日
【發明人】沈印輔, 慎龍佶
【申請人】Lg電子株式會社