漢堡機之翻轉機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種漢堡機之翻轉機構，設置于漢堡機的機架上用于翻轉食物，其包括至少兩翻轉叉、翻轉塊及翻轉馬達，翻轉叉的一端固定于翻轉塊上，翻轉叉的另一端呈尖銳結構，尖銳結構形成易插入食物的插入端，翻轉叉之間呈等間距的平行設置，翻轉馬達的輸出軸與翻轉塊連接，翻轉馬達固定于所述機架上，藉由所述翻轉馬達的轉動驅動插有食物的翻轉叉翻轉食物；當需要翻轉食物時，啟動翻轉馬達，翻轉馬達的轉動藉由其輸出軸帶動翻轉塊進行翻轉，翻轉塊的翻轉同步帶動翻轉叉翻轉，翻轉叉的翻轉同步帶動其上的食物翻轉，從而實現食物的翻轉，整個食物翻轉過程簡單快捷且有序，大大的提高了工作效率且干凈衛生,同時還降低了成本和節省了空間。
【專利說明】
漢堡機之翻轉機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及漢堡機的配件領域，尤其涉及一種用于翻轉食物的漢堡機之翻轉機構。
【背景技術】
[0002]漢堡作為筒餐或零嘴已流行多年，而漢堡一般的制作程序是將肉餅(有些加煎蛋)于煎板上煎熟，將漢堡面包于烤箱內烘軟，在肉餅尚熱時夾在面包中而制出可口的漢堡，但此種制作方式需要大空間及充足人力，較適合用于專賣店，而在一般家庭不可取;且傳統制作漢堡的裝置，煎板的火候和烤箱溫度難以掌握，使用極為不便。
[0003]漢堡(Hamburger，又譯為漢堡包)是現代西式快餐中的主要食物。西式快餐屬于舶來品，起源歐美國家，進入我國之后一直以高端餐飲方式體現，餐廳面積達到數百平方米，投資更是高達數百萬人民幣，而且對餐廳廚房面積的要求非常高也需要上百平方米，以此才能滿足消費人群對快餐的時間需求。
[0004]最早的漢堡主要由兩片小圓面包夾一塊牛肉肉餅組成，現代漢堡中除夾傳統的牛肉餅外，還在圓面包的第二層中涂以黃油、芥末、番茄醬、沙拉醬等，再夾入番茄片、洋蔥、蔬菜、酸黃瓜等食物以形成夾層，就可以同時吃到主副食。這種食物食用方便、風味可口、營養全面，現在已經成為暢銷世界的方便主食之一。
[0005]然而，現有漢堡機中由于對食物進行翻轉，都是工人直接用手拿取餅狀的食物如面包、牛肉、肉餅等直接進行翻轉的，由于通過工人用手直接拿取食物，一方面由于全程通過工人手工操作，在有限的廚房空間內，使得工人的活動空間受限，進而影響降低了漢堡的制作效率，并且也極大的浪費了人力資源，增加了成本，同時全程采用工人手工操作，衛生條件難以保證，使得衛生受到影響。
[0006]因此，亟需一種能提高漢堡制作效率、干凈衛生且成本低的漢堡機之翻轉機構。【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種能提高漢堡制作效率、干凈衛生且成本低的漢堡機之翻轉機構。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提供了一種漢堡機之翻轉機構，設置于漢堡機的機架上用于翻轉漢堡機之夾持機構的夾臂所夾持的食物，其中，所述漢堡機之翻轉機構包括至少兩翻轉叉、翻轉塊及翻轉馬達，所述翻轉叉的一端固定于所述翻轉塊上，所述翻轉叉的另一端呈尖銳結構，所述尖銳結構形成易插入食物的插入端，所述翻轉叉之間呈等間距的平行設置，所述翻轉馬達的輸出軸與所述翻轉塊連接，所述翻轉馬達固定于所述機架上，藉由所述翻轉馬達的轉動驅動插有食物的翻轉叉翻轉食物。
[0009]較佳地，所述漢堡機之夾持機構包括設置于機架上的豎直驅動機構及水平驅動機構，所述豎直驅動機構具有在豎直方向作直線往復運動的豎直軸，所述水平驅動機構具有在水平方向作直線往復運動的水平軸，所述水平軸與所述豎直驅動機構連接，所述水平驅動機構藉由水平軸驅動所述豎直驅動機構在水平方向作直線往復運動，其中，還包括固定塊、兩夾臂及與所述夾臂對應的電機，所述固定塊與所述豎直驅動機構的豎直軸連接，所述豎直驅動機構藉由所述豎直軸驅動所述固定塊在豎直方向作直線往復運動，所述夾臂具有連接部，所述連接部與所述固定塊呈彈性的樞接，所述連接部向外彎折并延伸形成抱合部，所述抱合部呈弧形結構，兩所述夾臂呈對稱設置，且兩所述夾臂的弧形結構的開口正對，兩所述夾臂的弧形結構形成環抱狀的夾持區，所述連接部與電機的輸出軸連接，藉由所述電機驅動所述連接部的轉動而調節所述夾持區的大小，藉由所述豎直驅動機構及水平驅動機構可帶動所述夾臂在豎直方向和水平方向移動。由于本實用新型漢堡機之夾持機構包括豎直驅動機構、水平驅動機構固定塊、兩夾臂及與所述夾臂對應的電機，所述水平驅動機構可驅動豎直驅動機構在水平方向作直線往復運動，固定塊與豎直驅動機構的豎直軸連接，豎直驅動機構可驅動固定塊在豎直方向作直線往復運動，因此固定塊在豎直驅動機構及水平驅動機構的作用下可在豎直方向和水平方向移動，同時夾臂的連接部與固定塊呈彈性的樞接，而連接部又向外彎折并延伸形成呈弧形結構的抱合部，并且兩夾臂呈對稱設置且兩弧形結構的開口正對，因此兩夾臂的弧形結構形成環抱狀的夾持區，由于夾臂的連接部與固定塊呈彈性的樞接，因此當夾臂發生碰撞時，夾臂能進行自動調節，確保在夾持區內被抱合部所夾持的食物不會跌落和受損，另，連接部與電機的輸出軸連接，當需要拿取食物時，電機驅動兩夾臂的連接部向外轉動，從而使得兩夾臂張開，進而可快捷方便的將食物收容于抱合部的弧形結構所形成的夾持區內，當食物被收容于夾持區內后，電機驅動兩夾臂的連接部向內轉動，從而食物被兩抱合部所夾持住，同時在豎直驅動機構及水平驅動機構作用下，夾持有食物的夾臂通過豎直方向和水平方向的移動到達指定的位置，從而完成對食物的夾持并輸送，整個食物夾持并輸送的過程簡單快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得漢堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手來拿取食物，節省了人力和空間，且干凈衛生；因此使用本實用新型的漢堡機之夾持機構能有效的提高漢堡制作效率，且干凈衛生，同時還降低了成本和節省了空間。
[0010]較佳地，所述抱合部為薄板狀結構。
[0011]較佳地，所述連接部與所述固定塊之間設有彈片。
[0012 ]較佳地，所述固定塊的外側凹陷形成樞接臺，所述連接部與所述樞接臺樞接，且所述彈片抵觸于所述連接部與所述樞接臺的側壁之間。
[0013]與現有技術相比，由于本實用新型漢堡機之翻轉機構具有翻轉叉、翻轉塊及翻轉馬達，翻轉叉固定于翻轉塊上，且翻轉叉具有呈尖銳結構的插入端，該插入端易插入食物，當需要翻轉食物時，漢堡機之夾持機構的夾臂夾持需要翻轉的食物并推送至翻轉叉處，使得翻轉叉插入該食物，隨后夾臂釋放對食物的夾持，此時由于食物已被翻轉叉所插入，因此食物被翻轉叉所承載，啟動翻轉馬達，翻轉馬達的轉動藉由其輸出軸帶動翻轉塊進行翻轉，翻轉塊的翻轉同步帶動翻轉叉翻轉，翻轉叉的翻轉同步帶動其上的食物翻轉，從而實現食物的翻轉，整個食物翻轉過程簡單快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得漢堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手來拿取食物，節省了人力和空間，且干凈衛生；因此使用本實用新型的漢堡機之翻轉機構能有效的提高漢堡制作效率，且干凈衛生，同時還降低了成本和節省了空間。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型漢堡機之翻轉機構安裝于漢堡機的機架上的結構示意圖。
[0015]圖2是圖1中夾臂抱合住從存儲筒中被推送出的食物的狀態結構示意圖。
[0016]圖3是圖2中夾臂夾持的食物正對翻轉叉的結構示意圖。
[0017]圖4是圖2中夾臂為夾持食物的結構示意圖。
[0018]圖5是圖2中夾臂夾持食物的放大結構示意圖。
[0019]圖6是圖3中夾臂夾持食物正對翻轉叉時的放大結構示意圖。
[0020]圖7是圖6中翻轉叉插入夾臂所夾持的食物的狀態結構示意圖。
[0021 ]圖8是圖7中夾臂移動走后翻轉叉插入食物的結構示意圖。
[0022]圖9是圖8中食物被翻轉180°后的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]現在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
[0024]如圖1-圖9所示，本實用新型的漢堡機之翻轉機構300設置于漢堡機的機架I上用于翻轉漢堡機之夾持機構200的夾臂24所夾持的食物15，所述漢堡機之翻轉機構300包括至少兩翻轉叉31、翻轉塊32及翻轉馬達33，所述翻轉叉31的一端固定于所述翻轉塊32上，所述翻轉叉31的另一端呈尖銳結構，所述尖銳結構形成易插入食物15的插入端31a，所述翻轉叉31之間呈等間距的平行設置，所述翻轉馬達33的輸出軸(圖中未標)與所述翻轉塊32連接，所述翻轉馬達33固定于所述機架I上，藉由所述翻轉馬達33的轉動驅動插有食物15的翻轉叉31翻轉食物15 ；當需要翻轉食物15時，漢堡機之夾持機構200的夾臂24夾持需要翻轉的食物15并推送至翻轉叉31處(如圖6所示)，使得翻轉叉31插入該食物15(如圖7所示)，隨后夾臂24釋放對食物的夾持，此時由于食物15已被翻轉叉31所插入，因此食物15被翻轉叉31所承載(如圖8所示)，啟動翻轉馬達33，翻轉馬達33的轉動藉由其輸出軸帶動翻轉塊32沿圖8所示的箭頭H方向進行翻轉，翻轉塊32的翻轉同步帶動翻轉叉31翻轉，翻轉叉31的翻轉同步帶動其上的食物15翻轉，從而實現食物15的翻轉(如圖9所示)，整個食物15翻轉過程簡單快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得漢堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手來拿取食物，節省了人力和空間，且干凈衛生；因此使用本實用新型的漢堡機之翻轉機構能有效的提高漢堡制作效率，且干凈衛生，同時還降低了成本和節省了空間。以下繼續結合圖1-圖8對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0025]如圖1-圖4所示，本實用新型的漢堡機之夾持機構200用于夾持食物15并將食物15推送插入翻轉叉31，該漢堡機之夾持機構200具有夾持從存儲筒12中被推送出的食物15的夾臂24。
[0026]結合圖1-圖3所示，食物15從存儲筒12中推送出的過程如下:存儲筒12呈中空結構，該中空結構形成存儲食物15的存儲腔120，所述氣缸110帶動豎桿111在豎直方向作直線往復運動，豎桿111與存儲筒12平行，沿存儲筒12的長度方向呈豎直的開設有第一開口(圖中未示)，支撐件112包括支撐部112a及承載部112b，支撐部112a的一端與豎桿111的自由端固定連接，支撐部112a的另一端穿過第一開口 121伸入存儲腔120內與承載部112b連接，承載部112b收容于存儲腔120中用于承載食物，承載部112b在氣缸110的驅動下豎直向上移動，從而逐步將承載于其上的食物15往上推送，最終使得存儲腔120中位于最頂層的食物15被推送出存儲筒12的上開口 12a。
[0027]繼續結合圖1-圖8所示，食物15被夾臂24夾持并推送插入翻轉叉31的過程如下:本實用新型的漢堡機之夾持機構200包括設置于機架I上的豎直驅動機構21及水平驅動機構22，具體地，所述豎直驅動結構21滑動的設置于機架I上，所述水平驅動機構22固定于所述機架I上，所述豎直驅動機構21具有在豎直方向作直線往復運動的豎直軸21a，所述水平驅動機構22具有在水平方向作直線往復運動的水平軸22a，所述水平軸22a與所述豎直驅動機構21連接，所述水平驅動機構22藉由水平軸22a驅動所述豎直驅動機構21在水平方向作直線往復運動，其中，本實用新型的漢堡機之夾持機構200除包括上述提及的夾臂24外，還包括固定塊234及與所述夾臂24對應的電機25，所述夾臂24為兩個，所述固定塊23與所述豎直驅動機構21的豎直軸21a呈轉動的連接，即所述豎直驅動機構21驅動所述固定塊23在豎直方向作直線往復運動，并且由于固定塊23與豎直軸21a呈轉動的連接，因此該固定塊23可繞該豎直軸21a在水平面進行轉動，從而使得與固定塊23連接的夾臂24能在水平面進行轉動，所述夾臂24具有連接部24a，所述連接部24a與所述固定塊23呈彈性的樞接，具體地，如圖3所示，夾臂24的連接部24b通過銷釘26與固定塊23樞接，使得夾臂24可繞銷釘26轉動，所述連接部24a向外彎折并延伸形成抱合部24b，所述抱合部24b呈弧形結構，兩所述夾臂24呈對稱設置，且兩所述夾臂24的弧形結構的開口正對，兩所述夾臂24的弧形結構形成環抱狀的夾持區24c，所述連接部24a與電機25的輸出軸(圖中未標)連接，藉由所述電機25驅動所述連接部24a繞銷釘26轉動，從而可調節兩夾臂24之間的距離，進而實現對夾持區24c的大小調節，并且通過水平驅動機構22可驅動豎直驅動機構21在水平方向移動，而豎直驅動機構21又可驅動調節塊23在豎直方向移動，因此藉由所述豎直驅動機構21及水平驅動機構24可帶動所述夾臂24在豎直方向和水平方向移動，從而可快捷方便的將夾臂24移動至存儲筒12的上開口 12a，同時電機25驅動夾臂24的連接部24a向外轉動，連接部24a的向外轉動，使得抱合部24b與其同步轉動，進而使得由抱合部24b的弧形結構環抱所形成的夾持區24c變大(即兩夾臂張開)，因此當夾臂24被移動至存儲筒12的上開口 12a處時其處于張開狀，與此同時氣缸110將存儲筒12中的食物15推送出上開口 12a，被推送出的食物15剛好位于張開的兩夾臂24所形成的夾持區24c內(圖2所示狀態)，此時電機25驅動連接部24a繞銷釘26向內轉動，從而使夾臂24的抱合部24b夾持住食物15(圖5所示狀態)，被夾臂24夾持住的食物15，再在豎直驅動機構21及水平驅動機構24的驅動作用下移動至翻轉叉31所在高度，轉動固定塊23(8卩:固定塊相對于豎直軸轉動)，使連接于固定塊23上的夾臂24所夾持的食物15正對翻轉叉31 (如圖3和圖6所示)，夾臂24所夾持的食物15正對翻轉叉31時，水平驅動機構22驅動豎直驅動機構21朝翻轉叉31方向移動(S卩，豎直驅動機構朝圖6中箭頭G所示的方向移動)，豎直驅動21的移動通過固定塊帶動夾臂24同步槽翻轉叉31方向移動，進而使得被夾臂24所夾持的食物15也同步朝翻轉叉31方向移動，隨著水平驅動機構22的持續驅動，最終使得食物15主動的被翻轉叉31所插入(如圖7所示)，隨后夾臂24釋放對食物15的夾持，此時由于食物15已被翻轉叉31所插入，因此食物15被翻轉叉31所承載(如圖8所示)。
[0028]繼續結合圖1-圖8所示，由于本實用新型漢堡機之夾持機構200包括豎直驅動機構21、水平驅動機構22、固定塊23、兩夾臂24及與所述夾臂24對應的電機25，所述水平驅動機構22可驅動豎直驅動機構21在水平方向作直線往復運動，固定塊23與豎直驅動機構21的豎直軸21a連接，豎直驅動機構21可驅動固定塊23在豎直方向作直線往復運動，因此固定塊23在豎直驅動機構21及水平驅動機構22的作用下可在豎直方向和水平方向移動，同時夾臂24的連接部24a與固定塊23呈彈性的樞接，而連接部24a又向外彎折并延伸形成呈弧形結構的抱合部24b，并且兩夾臂24呈對稱設置且兩弧形結構的開口正對，因此兩夾臂24的弧形結構形成環抱狀的夾持區24c，由于夾臂24的連接部24a與固定塊23呈彈性的樞接，因此當夾臂24發生碰撞時，夾臂24能進行自動調節，確保在夾持區24c內被抱合部24b所夾持的食物15不會跌落和受損，另，連接部24a與電機25的輸出軸連接，當需要拿取食物時，電機24驅動兩夾臂24的連接部24a向外轉動，從而使得兩夾臂24張開，進而可快捷方便的將食物15收容于抱合部24b的弧形結構所形成的夾持區24c內，當食物15被收容于夾持區24c內后，電機25驅動兩夾臂24的連接部24a向內轉動，從而食物15被兩抱合部24b所夾持住，同時在豎直驅動機構21及水平驅動機構22作用下，夾持有食物15的夾臂24通過豎直方向和水平方向的移動到達指定的位置，從而完成對食物的夾持并輸送，整個食物夾持并輸送的過程簡單快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得漢堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手來拿取食物，節省了人力和空間，且干凈衛生；因此使用本實用新型的漢堡機之夾持機構能有效的提高漢堡制作效率，且干凈衛生，同時還降低了成本和節省了空間。
[0029]值得注意的是，本實用新型的豎直驅動機構21及水平驅動機構22選用現有技術中能進行直線傳動的機構即可，其具體的結構及工作原理，均為本領域普通技術人員所熟知的，在此不再作詳細的說明；以下結合圖3及圖4對本實用新型的漢堡機之夾持機構作進一步詳細的說明:
[0030]結合圖4-圖7所示，較佳者，所述抱合部24b為薄板狀結構；更具體地，所述抱合部24b的高度為所需夾持的最厚食物的高度。
[0031]繼續結合圖4-圖7所示，較佳者，所述連接部24a與所述固定塊23之間設有彈片27;藉由該彈片27實現連接部24a與固定塊23之間的彈性連接，結構簡單且實用。
[0032]繼續結合圖4-圖7所示，較佳者，所述固定塊23的外側凹陷形成樞接臺23a，所述連接部24a與所述樞接臺23a樞接，S卩連接部24a通過銷釘26樞接與樞接臺23a上，且所述彈片27抵觸于所述連接部24a與所述樞接臺23a的側壁之間。
[0033]如圖1-圖9所示，由于本實用新型漢堡機之翻轉機構300具有翻轉叉31、翻轉塊32及翻轉馬達33，翻轉叉31固定于翻轉塊32上，且翻轉叉31具有呈尖銳結構的插入端31a，該插入端31a易插入食物15，當需要翻轉食物15時，漢堡機之夾持機構200的夾臂24夾持需要翻轉的食物15并推送至翻轉叉31處，使得翻轉叉31插入該食物15，隨后夾臂24釋放對食物15的夾持，此時由于食物15已被翻轉叉31所插入，因此食物15被翻轉叉31所承載，啟動翻轉馬達33，翻轉馬達33的轉動藉由其輸出軸帶動翻轉塊32進行翻轉，翻轉塊32的翻轉同步帶動翻轉叉31翻轉，翻轉叉31的翻轉同步帶動其上的食物15翻轉，從而實現食物15的翻轉，整個食物15翻轉過程簡單快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得漢堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手來拿取食物，節省了人力和空間，且干凈衛生；因此使用本實用新型的漢堡機之翻轉機構能有效的提高漢堡制作效率，且干凈衛生，同時還降低了成本和節省了空間。
[0034]另，本實用新型所涉及的能進行直線傳動的傳動機構，選用現有的氣缸、馬達、電機等傳動結構即可，其具體的結構及工作原理，均為本領域普通技術人員所熟知的，在此不再作詳細的說明。
[0035]以上所揭露的僅為本實用新型的優選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種漢堡機之翻轉機構，設置于漢堡機的機架上用于翻轉漢堡機之夾持機構的夾臂所夾持的食物，其特征在于:所述漢堡機之翻轉機構包括至少兩翻轉叉、翻轉塊及翻轉馬達，所述翻轉叉的一端固定于所述翻轉塊上，所述翻轉叉的另一端呈尖銳結構，所述尖銳結構形成易插入食物的插入端，所述翻轉叉之間呈等間距的平行設置，所述翻轉馬達的輸出軸與所述翻轉塊連接，所述翻轉馬達固定于所述機架上，藉由所述翻轉馬達的轉動驅動插有食物的翻轉叉翻轉食物。2.如權利要求1所述的漢堡機之翻轉機構，其特征在于:所述漢堡機之夾持機構包括設置于機架上的豎直驅動機構、水平驅動機構、固定塊、兩夾臂及所述夾臂對應的電機，所述豎直驅動機構具有在豎直方向作直線往復運動的豎直軸，所述水平驅動機構具有在水平方向作直線往復運動的水平軸，所述水平軸與所述豎直驅動機構連接，所述水平驅動機構藉由水平軸驅動所述豎直驅動機構在水平方向作直線往復運動，所述固定塊與所述豎直驅動機構的豎直軸連接，所述豎直驅動機構藉由所述豎直軸驅動所述固定塊在豎直方向作直線往復運動，所述夾臂具有連接部，所述連接部與所述固定塊呈彈性的樞接，所述連接部向外彎折并延伸形成抱合部，所述抱合部呈弧形結構，兩所述夾臂呈對稱設置，且兩所述夾臂的弧形結構的開口正對，兩所述夾臂的弧形結構形成環抱狀的夾持區，所述連接部與電機的輸出軸連接，藉由所述電機驅動所述連接部的轉動而調節所述夾持區的大小，藉由所述豎直驅動機構及水平驅動機構可帶動所述夾臂在豎直方向和水平方向移動。3.如權利要求2所述的漢堡機之翻轉機構，其特征在于:所述抱合部為薄板狀結構。4.如權利要求1所述的漢堡機之翻轉機構，其特征在于:所述連接部與所述固定塊之間設有彈片。5.如權利要求4所述的漢堡機之翻轉機構，其特征在于:所述固定塊的外側凹陷形成樞接臺，所述連接部與所述樞接臺樞接，且所述彈片抵觸于所述連接部與所述樞接臺的側壁之間。
【文檔編號】A21B3/00GK205433422SQ201521097216
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月22日
【發明人】范繼良
【申請人】范繼良