本發明屬于清潔設備(bei)控(kong)制方(fang)式，具體是一種清潔組件防(fang)堵塞控(kong)制方(fang)法。

背景技術：

1、清(qing)(qing)(qing)潔(jie)設備具體可以是吸塵(chen)器、掃(sao)地(di)機器人、拖地(di)機器人等等，主要用(yong)于對待清(qing)(qing)(qing)潔(jie)面進(jin)行自動清(qing)(qing)(qing)潔(jie)，通(tong)常(chang)應用(yong)于家庭室(shi)內(nei)清(qing)(qing)(qing)潔(jie)、大型場所清(qing)(qing)(qing)潔(jie)等場景；這(zhe)類型的(de)清(qing)(qing)(qing)潔(jie)設備工作相同，基(ji)本(ben)都是通(tong)過旋轉(zhuan)式(shi)毛刷件灰塵(chen)或垃圾(ji)與底面分離，然(ran)后再將其吸取(qu)收(shou)集起(qi)來(lai)以達到清(qing)(qing)(qing)潔(jie)目的(de)；但是灰塵(chen)中會混雜(za)這(zhe)大量毛發，這(zhe)些毛發容(rong)易纏(chan)繞在毛刷的(de)轉(zhuan)軸處，非常(chang)難以清(qing)(qing)(qing)理；

2、為了解決(jue)上述(shu)問題，現在(zai)有技術中(zhong)存在(zai)一(yi)種將毛(mao)發(fa)往集塵口方向引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)技術方案，如公開技術文獻“cn117084603a，滾刷(shua)(shua)、滾刷(shua)(shua)裝置及(ji)清潔設(she)備(bei)”，在(zai)其技術方案中(zhong)：輥體(ti)(ti)設(she)有導(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)槽，導(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)槽自(zi)輥體(ti)(ti)的(de)外周(zhou)壁朝(chao)輥體(ti)(ti)的(de)中(zhong)心軸線(xian)mm1凹(ao)陷，導(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)槽位于(yu)相(xiang)鄰的(de)兩個第(di)一(yi)清潔件之間(jian)，導(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)槽用于(yu)引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)臟(zang)污(wu)物(wu)(wu)至(zhi)輥體(ti)(ti)的(de)第(di)二(er)端(duan)(duan)，由于(yu)輥體(ti)(ti)的(de)第(di)二(er)端(duan)(duan)為自(zi)由端(duan)(duan)，輥體(ti)(ti)的(de)第(di)二(er)端(duan)(duan)未與殼體(ti)(ti)連接，因此也不(bu)會出現毛(mao)發(fa)等纏(chan)繞(rao)(rao)物(wu)(wu)纏(chan)繞(rao)(rao)至(zhi)輥體(ti)(ti)的(de)第(di)二(er)端(duan)(duan)與殼體(ti)(ti)的(de)連接間(jian)隙(xi)處(chu)。而由于(yu)包含有毛(mao)發(fa)等纏(chan)繞(rao)(rao)物(wu)(wu)的(de)臟(zang)污(wu)物(wu)(wu)被(bei)引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)至(zhi)輥體(ti)(ti)的(de)第(di)二(er)端(duan)(duan)并從傳輸口處(chu)吸走；

3、上述技(ji)術方(fang)(fang)案(an)中能夠較好地(di)解決毛(mao)發(fa)纏繞(rao)在滾刷上的問題(ti)(ti)，但(dan)是(shi)也(ye)會存(cun)在另一(yi)個(ge)問題(ti)(ti)，由于(yu)(yu)使(shi)用場景(jing)不(bu)同，對于(yu)(yu)一(yi)些毛(mao)發(fa)垃圾(ji)非常多的地(di)方(fang)(fang)，短時(shi)間內吸取大量(liang)毛(mao)發(fa)垃圾(ji)，而(er)滾刷的端(duan)部到殼體之間的距(ju)離一(yi)般(ban)是(shi)小于(yu)(yu)或等于(yu)(yu)集(ji)塵(chen)口的長(chang)度，會造(zao)成這部分區域(yu)出現堵塞(sai)情況，影響清潔效果(guo)，此(ci)時(shi)需(xu)要人工進行清理。

技術實現思路

1、本發(fa)明的目(mu)的在于提(ti)供一種清潔組(zu)件防堵塞控制方法，以(yi)解決上述背景技術中(zhong)提(ti)出的問題。

2、為實(shi)現上述目的，本發(fa)明提(ti)供如下(xia)技術(shu)方案：

3、一種清(qing)(qing)潔設備防堵塞控制(zhi)方法(fa)，包(bao)括控制(zhi)器和(he)清(qing)(qing)潔組(zu)件；

4、所(suo)(suo)述清潔組(zu)件(jian)包括殼體(ti)(ti)及設于殼體(ti)(ti)內的(de)收容腔(qiang)，所(suo)(suo)述殼體(ti)(ti)設有(you)與收容腔(qiang)連(lian)通的(de)集(ji)塵(chen)(chen)(chen)口，所(suo)(suo)述集(ji)塵(chen)(chen)(chen)口與塵(chen)(chen)(chen)盒連(lian)通，所(suo)(suo)述塵(chen)(chen)(chen)盒與負壓產生裝(zhuang)置連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述收容腔(qiang)內安裝(zhuang)有(you)至少一個滾(gun)刷(shua)組(zu)件(jian)，所(suo)(suo)述滾(gun)刷(shua)組(zu)件(jian)一端與驅動組(zu)件(jian)連(lian)接(jie)，另一端為自由端，與集(ji)塵(chen)(chen)(chen)口對應；

5、第一(yi)步，通過驅動組件(jian)帶動滾刷組件(jian)轉動將地面上(shang)的(de)垃圾帶動起(qi)來(lai)，與此同時在(zai)(zai)負壓(ya)產(chan)生裝置的(de)作(zuo)用下，集(ji)塵口處形(xing)成負壓(ya)，并(bing)且在(zai)(zai)滾刷組件(jian)的(de)自由端向外延伸(shen)的(de)位(wei)置，以及在(zai)(zai)收(shou)容腔內(nei)形(xing)成吸(xi)附區(qu)域，吸(xi)附區(qu)域均(jun)指向集(ji)塵口，從而將垃圾在(zai)(zai)滾刷組件(jian)上(shang)引導(dao)至集(ji)塵口；

6、第二步(bu)，控制器(qi)用于控制驅動組件(jian)(jian)的正反轉，位于殼體與滾刷組件(jian)(jian)之(zhi)間(jian)設有調(diao)節結構(gou)，通過設定時間(jian)或/和(he)控制清潔設備回基站(zhan)后，控制器(qi)使(shi)驅動組件(jian)(jian)反轉，并(bing)觸(chu)發調(diao)節結構(gou)使(shi)滾刷組件(jian)(jian)向遠(yuan)離集塵口(kou)方向移動，將氣道擴(kuo)大而使(shi)堵塞的垃(la)圾(ji)具(ju)有活動空間(jian)；

7、第(di)三步，通過(guo)負壓將松(song)動的(de)垃(la)圾從(cong)集塵(chen)口吸入到塵(chen)盒中(zhong)；

8、第四步，清潔(jie)設備再次進行清潔(jie)時，控制器使(shi)驅動(dong)組(zu)件(jian)正轉，并觸發調節(jie)結構(gou)使(shi)滾(gun)刷組(zu)件(jian)向(xiang)靠近(jin)集塵口方(fang)向(xiang)移動(dong)復位。

9、進一步(bu)的技術方(fang)案，基于第二步(bu)，將氣道擴大后滾(gun)刷(shua)組件(jian)跟隨反轉(zhuan)，使纏繞的毛發松(song)動(dong)。

10、進一步的技(ji)術(shu)方案(an)，所述(shu)滾(gun)刷組(zu)件數量為一個(ge)，所述(shu)集塵口設在收(shou)容腔的端部。

11、進一步的技術(shu)方案，所述滾刷(shua)組件數量為兩(liang)個，兩(liang)個滾刷(shua)組件端(duan)部間隔設置(zhi)形成與集塵口對(dui)應形成氣道。

12、進一步的技術方案，所述(shu)調(diao)節結(jie)構包括調(diao)節通(tong)(tong)道和轉(zhuan)軸，所述(shu)滾刷(shua)組件(jian)的端(duan)部置于調(diao)節通(tong)(tong)道中，且(qie)滾刷(shua)組件(jian)的端(duan)部外周設有柔性(xing)(xing)遮擋件(jian)，所述(shu)柔性(xing)(xing)遮擋件(jian)與調(diao)節通(tong)(tong)道側壁抵觸(chu)；

13、所(suo)(suo)述轉軸(zhou)一端(duan)與(yu)驅動(dong)組件(jian)(jian)連(lian)接(jie)，另一端(duan)深入滾(gun)刷組件(jian)(jian)與(yu)其螺紋連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述滾(gun)刷組件(jian)(jian)的端(duan)部設有限(xian)位件(jian)(jian)，用于限(xian)定轉軸(zhou)的活(huo)動(dong)范(fan)圍。

14、進一步(bu)的(de)技術方(fang)案，所述(shu)殼體(ti)的(de)外(wai)側安裝(zhuang)有(you)雙頭驅動電機(ji)(ji)，所述(shu)雙頭驅動電機(ji)(ji)的(de)兩(liang)端分(fen)別(bie)連(lian)(lian)接有(you)傳(chuan)動組件(jian)，所述(shu)傳(chuan)動組件(jian)與齒(chi)輪(lun)箱連(lian)(lian)接，兩(liang)個所述(shu)齒(chi)輪(lun)箱安裝(zhuang)在(zai)殼體(ti)兩(liang)側，分(fen)別(bie)兩(liang)條轉(zhuan)軸連(lian)(lian)接。

15、進一(yi)(yi)步的(de)技(ji)術方案，所述(shu)滾刷組件包括(kuo)固(gu)定軸(zhou)，固(gu)定軸(zhou)上設有(you)四片(pian)(pian)從一(yi)(yi)端(duan)向(xiang)另一(yi)(yi)端(duan)90°旋轉的(de)清掃片(pian)(pian)三(san)，位于兩(liang)片(pian)(pian)清掃片(pian)(pian)三(san)之間，在固(gu)定軸(zhou)上形(xing)成有(you)導(dao)向(xiang)凹槽。

16、進一步(bu)的技(ji)術方案(an)，所(suo)述導(dao)向(xiang)凹(ao)槽共有四條(tiao)，其中對(dui)稱的兩(liang)條(tiao)導(dao)向(xiang)凹(ao)槽徑向(xiang)高度大(da)于另外兩(liang)條(tiao)導(dao)向(xiang)凹(ao)槽的高度。

17、進一(yi)(yi)(yi)步的技術方(fang)案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)滾刷(shua)組(zu)件包括連(lian)接(jie)部(bu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)連(lian)接(jie)部(bu)一(yi)(yi)(yi)側連(lian)接(jie)有呈筒狀的固定(ding)(ding)(ding)部(bu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)固定(ding)(ding)(ding)部(bu)內設(she)有拱(gong)形復位(wei)結構，位(wei)于(yu)固定(ding)(ding)(ding)部(bu)外周間(jian)隔(ge)設(she)有清(qing)(qing)掃(sao)片(pian)(pian)一(yi)(yi)(yi)和清(qing)(qing)掃(sao)片(pian)(pian)二，所(suo)(suo)述(shu)(shu)清(qing)(qing)掃(sao)片(pian)(pian)一(yi)(yi)(yi)和清(qing)(qing)掃(sao)片(pian)(pian)二沿固定(ding)(ding)(ding)部(bu)的軸向(xiang)和徑向(xiang)均為傾斜(xie)設(she)置(zhi)，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)清(qing)(qing)掃(sao)片(pian)(pian)一(yi)(yi)(yi)外端(duan)設(she)有抵觸端(duan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)清(qing)(qing)掃(sao)片(pian)(pian)二外端(duan)為切面(mian)端(duan)。

18、進一步的(de)技術方案，所(suo)述清(qing)掃片(pian)一的(de)厚度(du)小于(yu)清(qing)掃片(pian)二的(de)厚度(du)，且所(suo)述清(qing)掃片(pian)一的(de)寬(kuan)(kuan)度(du)大于(yu)清(qing)掃片(pian)二的(de)寬(kuan)(kuan)度(du)。

19、本發明的有益效果：

20、本(ben)發明在特定時(shi)間或/和(he)會基站的時(shi)候，通(tong)過(guo)控制(zhi)器使驅動組(zu)件(jian)反轉，并觸發調節(jie)結構使滾(gun)刷組(zu)件(jian)向遠離集(ji)塵口方向移(yi)動，將(jiang)氣道擴大(da)而使堵塞的垃圾具有活動空間，此時(shi)引(yin)起堵塞的垃圾或毛(mao)發會得到釋放，同時(shi)會受到集(ji)塵口處產生的吸(xi)力影響而被(bei)吸(xi)引(yin)收集(ji)起來，將(jiang)這部(bu)分(fen)堆積起來的垃圾或毛(mao)發清(qing)除掉，實現零毛(mao)發纏繞和(he)解(jie)決堵塞的問題。

21、本發明(ming)(ming)的其(qi)它特征和優點(dian)將在隨后的具體實施方(fang)式部(bu)分予以詳細說(shuo)明(ming)(ming)。

1.一種清潔(jie)(jie)設備防堵塞控制方(fang)法(fa)，包(bao)括(kuo)控制器(qi)和清潔(jie)(jie)組件；

2.根據權利要求1所(suo)述的一種清(qing)潔設備防堵塞(sai)控制方(fang)法，其(qi)特(te)征在于：基(ji)于第二步，將氣道擴(kuo)大后滾刷組件(2)跟(gen)隨反轉，使纏繞的毛發松(song)動。

3.根(gen)據(ju)權利要求(qiu)1所述的一種清潔設備防堵塞控制方法，其特(te)征在于：所述滾刷組件(2)數量為(wei)一個，所述集(ji)塵口(kou)(13)設在收(shou)容腔(qiang)(12)的端部(bu)。

4.根(gen)據權利(li)要求1所(suo)述的一種清潔設備防(fang)堵塞控(kong)制方法，其特征在于：所(suo)述滾刷組件(jian)(jian)(2)數量為兩(liang)個，兩(liang)個滾刷組件(jian)(jian)(2)端部間(jian)隔(ge)設置(zhi)形(xing)成(cheng)與集塵口(13)對應形(xing)成(cheng)氣道。

5.根(gen)據權利要求1-4任意一項所述(shu)(shu)的(de)一種清潔設(she)備防堵塞控(kong)制方(fang)法，其特征在(zai)于(yu)：所述(shu)(shu)調(diao)節結構(3)包括調(diao)節通道(31)和轉軸(32)，所述(shu)(shu)滾(gun)刷(shua)組件(2)的(de)端部(bu)置(zhi)于(yu)調(diao)節通道(31)中，且滾(gun)刷(shua)組件(2)的(de)端部(bu)外周設(she)有(you)柔性遮擋(dang)件(33)，所述(shu)(shu)柔性遮擋(dang)件(33)與調(diao)節通道(31)側(ce)壁抵觸；

6.根據權利要求4所(suo)述(shu)的一種清潔設(she)備防堵塞(sai)控制方法，其特征在(zai)于：所(suo)述(shu)殼(ke)(ke)體(11)的外側(ce)安裝有雙頭(tou)驅(qu)(qu)動電機(ji)(41)，所(suo)述(shu)雙頭(tou)驅(qu)(qu)動電機(ji)(41)的兩(liang)(liang)端分別連(lian)接有傳(chuan)動組件(42)，所(suo)述(shu)傳(chuan)動組件(42)與齒(chi)輪箱(43)連(lian)接，兩(liang)(liang)個所(suo)述(shu)齒(chi)輪箱(43)安裝在(zai)殼(ke)(ke)體(11)兩(liang)(liang)側(ce)，分別兩(liang)(liang)條轉軸(32)連(lian)接。

7.根據(ju)權利要求1-4任意一(yi)(yi)項所述(shu)(shu)的(de)一(yi)(yi)種清潔(jie)設(she)備防堵(du)塞控制方法，其特征在(zai)于(yu)：所述(shu)(shu)滾刷(shua)組件(2)包括固(gu)(gu)定(ding)軸(zhou)(zhou)(zhou)(21)，固(gu)(gu)定(ding)軸(zhou)(zhou)(zhou)(21)上設(she)有(you)四片(pian)(pian)從(cong)一(yi)(yi)端(duan)向(xiang)另一(yi)(yi)端(duan)90°旋轉的(de)清掃片(pian)(pian)三(22)，位(wei)于(yu)兩片(pian)(pian)清掃片(pian)(pian)三(22)之間，在(zai)固(gu)(gu)定(ding)軸(zhou)(zhou)(zhou)(21)上形成有(you)導向(xiang)凹槽(cao)(23)。

8.根據權利要(yao)求7所述的(de)一種清潔設備防(fang)堵塞控制方法，其(qi)特征在于：所述導向凹槽(23)共有四條，其(qi)中(zhong)對(dui)稱的(de)兩條導向凹槽(23)徑向高度大于另外兩條導向凹槽(23)的(de)高度。

9.根據權(quan)利(li)要(yao)求1-4任意一項所(suo)述(shu)(shu)的(de)一種清潔設(she)備防(fang)堵塞控制方法，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)滾刷組件(2)包括連接部(24)，所(suo)述(shu)(shu)連接部(24)一側(ce)連接有(you)呈筒狀的(de)固定部(25)，所(suo)述(shu)(shu)固定部(25)內設(she)有(you)拱形復位(wei)結構(gou)(26)，位(wei)于(yu)固定部(25)外(wai)周間(jian)隔設(she)有(you)清掃片(pian)一(271)和(he)清掃片(pian)二(er)(er)(272)，所(suo)述(shu)(shu)清掃片(pian)一(271)和(he)清掃片(pian)二(er)(er)(272)沿固定部(25)的(de)軸向(xiang)和(he)徑向(xiang)均為(wei)傾斜設(she)置，且所(suo)述(shu)(shu)清掃片(pian)一(271)外(wai)端(duan)(duan)設(she)有(you)抵觸端(duan)(duan)(273)，所(suo)述(shu)(shu)清掃片(pian)二(er)(er)(272)外(wai)端(duan)(duan)為(wei)切面端(duan)(duan)(274)。

10.根據權利(li)要求9所述的一種清潔(jie)設備防堵塞控制方(fang)法，其(qi)特(te)征在于：所述清掃(sao)片(pian)一(271)的厚(hou)度(du)(du)小于清掃(sao)片(pian)二(er)(272)的厚(hou)度(du)(du)，且所述清掃(sao)片(pian)一(271)的寬度(du)(du)大于清掃(sao)片(pian)二(er)(272)的寬度(du)(du)。