本申請涉(she)及(ji)智能機(ji)器(qi)人，特別是涉(she)及(ji)一種邊刷裝置及(ji)掃地機(ji)器(qi)人。

背景技術：

1、目前在掃地(di)機(ji)器人中，掃地(di)機(ji)器人利用(yong)邊刷裝(zhuang)(zhuang)置對地(di)面(mian)(mian)進行(xing)清潔。但是大多數的邊刷裝(zhuang)(zhuang)置始終與地(di)面(mian)(mian)接觸，當清理(li)液(ye)體形式的臟污如醬油、牛(niu)奶(nai)時(shi)，易(yi)對邊刷裝(zhuang)(zhuang)置造(zao)成污染，且機(ji)器人經過清潔后的地(di)面(mian)(mian)時(shi)，與地(di)面(mian)(mian)接觸的邊刷裝(zhuang)(zhuang)置容(rong)易(yi)對清潔后的地(di)面(mian)(mian)造(zao)成污染，影響地(di)面(mian)(mian)的清潔效果。

技術實現思路

1、基于此，有必要(yao)針對在(zai)清(qing)潔地面時邊刷(shua)裝置易(yi)被(bei)污染的問題，提供一種邊刷(shua)裝置及掃(sao)地機(ji)器(qi)人。

2、一種邊刷(shua)裝置，包括：

3、驅動機構；

4、邊刷機構(gou)，包括(kuo)刷臂(bei)(bei)、調(diao)速(su)組件(jian)(jian)及傳動(dong)件(jian)(jian)，所述(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)與所述(shu)驅動(dong)機構(gou)傳動(dong)連接，所述(shu)刷臂(bei)(bei)活動(dong)連接于(yu)所述(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)，所述(shu)調(diao)速(su)組件(jian)(jian)配接于(yu)所述(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)并(bing)用于(yu)改變所述(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)的(de)速(su)度；

5、其中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)(gou)繞(rao)第(di)一(yi)方(fang)向(xiang)(xiang)轉動(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)邊刷機構(gou)(gou)隨所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)(gou)轉動(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)刷臂(bei)位(wei)于(yu)與(yu)地(di)(di)面接觸的(de)第(di)一(yi)位(wei)置；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)(gou)繞(rao)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)方(fang)向(xiang)(xiang)相(xiang)反的(de)第(di)二方(fang)向(xiang)(xiang)轉動(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)邊刷機構(gou)(gou)隨所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)(gou)轉動(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)調(diao)速(su)組件使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)刷臂(bei)之間產生速(su)度差，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)刷臂(bei)相(xiang)對于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件向(xiang)(xiang)遠離(li)地(di)(di)面的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)移動(dong)至與(yu)地(di)(di)面分離(li)的(de)第(di)二位(wei)置。

6、上(shang)述(shu)的邊刷(shua)(shua)(shua)裝置，驅(qu)動(dong)(dong)機構繞第(di)(di)一方(fang)(fang)(fang)向轉動(dong)(dong)，邊刷(shua)(shua)(shua)機構隨驅(qu)動(dong)(dong)機構轉動(dong)(dong)，且(qie)刷(shua)(shua)(shua)臂(bei)始終與(yu)地(di)面(mian)(mian)接(jie)觸，能夠使刷(shua)(shua)(shua)臂(bei)正(zheng)常清掃地(di)面(mian)(mian)；驅(qu)動(dong)(dong)機構繞與(yu)第(di)(di)一方(fang)(fang)(fang)向相反(fan)的第(di)(di)二方(fang)(fang)(fang)向轉動(dong)(dong)，刷(shua)(shua)(shua)臂(bei)相對于傳(chuan)動(dong)(dong)件向遠離地(di)面(mian)(mian)的方(fang)(fang)(fang)向移動(dong)(dong)，也(ye)即刷(shua)(shua)(shua)臂(bei)被(bei)抬升至(zhi)與(yu)地(di)面(mian)(mian)分離，能夠降低清理液體形式的臟污(wu)(wu)（如醬油、牛奶(nai)）污(wu)(wu)染(ran)刷(shua)(shua)(shua)臂(bei)的概率，改善(shan)因刷(shua)(shua)(shua)臂(bei)被(bei)污(wu)(wu)染(ran)后(hou)二次污(wu)(wu)染(ran)清潔過的地(di)面(mian)(mian)的情況。

7、在(zai)其中一個實施例中，所(suo)述(shu)驅動機構(gou)繞所(suo)述(shu)第二方(fang)向轉動，所(suo)述(shu)邊刷機構(gou)隨所(suo)述(shu)驅動機構(gou)轉動，同時所(suo)述(shu)邊刷機構(gou)向遠離地面的(de)方(fang)向移動。

8、在(zai)其中一(yi)(yi)個實施例中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)調速(su)組件(jian)(jian)(jian)包括彈性件(jian)(jian)(jian)及(ji)配(pei)(pei)(pei)合件(jian)(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)配(pei)(pei)(pei)合件(jian)(jian)(jian)配(pei)(pei)(pei)接于所(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)彈性件(jian)(jian)(jian)的第(di)一(yi)(yi)固定端(duan)固定于所(suo)述(shu)(shu)(shu)配(pei)(pei)(pei)合件(jian)(jian)(jian)，且所(suo)述(shu)(shu)(shu)彈性件(jian)(jian)(jian)的第(di)二(er)固定端(duan)固定于所(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件(jian)(jian)(jian)；所(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)機構(gou)(gou)繞所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)方向轉動(dong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)邊(bian)刷機構(gou)(gou)向遠離地面的方向移動(dong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)配(pei)(pei)(pei)合件(jian)(jian)(jian)位于鎖止位后靜止不動(dong)。

9、在其中(zhong)一(yi)個(ge)實施例(li)中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)彈性件位于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)固定端及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二固定端之(zhi)間的中(zhong)間段繞設(she)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳動(dong)件的外周；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)配合件位于(yu)鎖(suo)止(zhi)(zhi)位后靜止(zhi)(zhi)不動(dong)時(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)間段處于(yu)蓄(xu)能狀態且(qie)用于(yu)使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳動(dong)件與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷臂之(zhi)間產(chan)生速度差。

10、在其中一個(ge)實施(shi)例(li)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)配(pei)合件(jian)具(ju)有(you)容腔(qiang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動件(jian)及所(suo)(suo)述(shu)(shu)彈性件(jian)收容于所(suo)(suo)述(shu)(shu)容腔(qiang)內，所(suo)(suo)述(shu)(shu)刷臂活(huo)動連接于所(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動件(jian)且至少部分穿(chuan)出至所(suo)(suo)述(shu)(shu)容腔(qiang)外。

11、在其(qi)中(zhong)(zhong)一個實施例中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)容腔內(nei)設有限(xian)位(wei)(wei)槽，所(suo)(suo)述(shu)限(xian)位(wei)(wei)槽的槽壁凸(tu)設限(xian)位(wei)(wei)筋(jin)，所(suo)(suo)述(shu)刷臂(bei)至少部(bu)分插設于(yu)所(suo)(suo)述(shu)限(xian)位(wei)(wei)槽內(nei)且與(yu)所(suo)(suo)述(shu)限(xian)位(wei)(wei)筋(jin)抵接(jie)。

12、在其(qi)中一個實施例(li)中，所述(shu)配(pei)合(he)件(jian)具有(you)第一鎖(suo)止(zhi)(zhi)部，所述(shu)驅動(dong)機構具有(you)第二鎖(suo)止(zhi)(zhi)部；所述(shu)配(pei)合(he)件(jian)位(wei)于鎖(suo)止(zhi)(zhi)位(wei)后靜止(zhi)(zhi)不動(dong)時，所述(shu)第一鎖(suo)止(zhi)(zhi)部與所述(shu)第二鎖(suo)止(zhi)(zhi)部鎖(suo)合(he)。

13、在(zai)其中(zhong)一個(ge)實施(shi)例中(zhong)，所(suo)述第(di)一鎖(suo)止(zhi)部(bu)及(ji)所(suo)述第(di)二(er)鎖(suo)止(zhi)部(bu)中(zhong)的(de)一者(zhe)(zhe)為凸起，所(suo)述第(di)一鎖(suo)止(zhi)部(bu)及(ji)所(suo)述第(di)二(er)鎖(suo)止(zhi)部(bu)中(zhong)的(de)另一者(zhe)(zhe)為凹(ao)槽(cao)。

14、在(zai)其中一個實(shi)施例(li)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)配合(he)件具(ju)(ju)有第(di)(di)(di)一限(xian)位(wei)(wei)部，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)件具(ju)(ju)有第(di)(di)(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)部；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)繞所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一方(fang)向轉動(dong)(dong)(dong)時(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)部限(xian)位(wei)(wei)固定于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一限(xian)位(wei)(wei)部；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)繞所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)方(fang)向轉動(dong)(dong)(dong)且所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)配合(he)件位(wei)(wei)于(yu)鎖止位(wei)(wei)時(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)部與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一限(xian)位(wei)(wei)部與分離。

15、在其中(zhong)(zhong)一(yi)個實施例中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)述第(di)一(yi)限位(wei)(wei)部及(ji)(ji)所(suo)(suo)述第(di)二限位(wei)(wei)部中(zhong)(zhong)的一(yi)者為凸起，所(suo)(suo)述第(di)一(yi)限位(wei)(wei)部及(ji)(ji)所(suo)(suo)述第(di)二限位(wei)(wei)部中(zhong)(zhong)的另一(yi)者為凹(ao)槽。

16、在其中(zhong)(zhong)一個實施例中(zhong)(zhong)，所述(shu)傳動(dong)件上設有繞(rao)自身中(zhong)(zhong)心軸線旋(xuan)轉的(de)螺(luo)旋(xuan)槽(cao)，所述(shu)螺(luo)旋(xuan)槽(cao)具(ju)有第(di)(di)(di)一末(mo)端及高度低于(yu)(yu)所述(shu)第(di)(di)(di)一末(mo)端的(de)第(di)(di)(di)二(er)末(mo)端，所述(shu)刷(shua)臂設有與所述(shu)螺(luo)旋(xuan)槽(cao)配接的(de)伸出(chu)(chu)部(bu)；所述(shu)驅動(dong)機構(gou)繞(rao)所述(shu)第(di)(di)(di)一方向轉動(dong)，所述(shu)伸出(chu)(chu)部(bu)始(shi)終(zhong)位(wei)(wei)于(yu)(yu)所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)末(mo)端，以(yi)使(shi)(shi)所述(shu)刷(shua)臂位(wei)(wei)于(yu)(yu)所述(shu)第(di)(di)(di)一位(wei)(wei)置(zhi)；所述(shu)驅動(dong)機構(gou)繞(rao)所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)方向轉動(dong)，所述(shu)伸出(chu)(chu)部(bu)由所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)末(mo)端移(yi)動(dong)至所述(shu)第(di)(di)(di)一末(mo)端，以(yi)使(shi)(shi)所述(shu)刷(shua)臂位(wei)(wei)于(yu)(yu)所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)位(wei)(wei)置(zhi)。

17、在其中(zhong)一(yi)(yi)個實施例中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺旋槽(cao)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷臂的數量(liang)均為至少兩個，且每一(yi)(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷臂對應(ying)設(she)有(you)至少一(yi)(yi)個所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺旋槽(cao)，各所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺旋槽(cao)繞所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳動(dong)(dong)件(jian)的中(zhong)心軸線均布于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳動(dong)(dong)件(jian)的周側。

18、在其中一(yi)個實施例中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)刷臂包括連接(jie)(jie)(jie)臂及毛刷，所(suo)述(shu)(shu)(shu)毛刷設(she)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)連接(jie)(jie)(jie)臂的一(yi)端，所(suo)述(shu)(shu)(shu)伸出部凸設(she)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)連接(jie)(jie)(jie)臂遠離所(suo)述(shu)(shu)(shu)毛刷的一(yi)端。

19、在其中(zhong)(zhong)一個實施例中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構包括驅動(dong)(dong)(dong)(dong)件(jian)、第(di)(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)及(ji)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)件(jian)固定連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)為斜齒(chi)(chi)(chi)(chi)嚙合，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)件(jian)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)連(lian)接(jie)；其中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)件(jian)繞(rao)(rao)第(di)(di)(di)(di)一方(fang)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，嚙合傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)邊刷(shua)機(ji)構隨所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)件(jian)繞(rao)(rao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)方(fang)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，嚙合傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)及(ji)向(xiang)(xiang)遠離地(di)面的方(fang)向(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)邊刷(shua)機(ji)構隨所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)及(ji)向(xiang)(xiang)遠離地(di)面的方(fang)向(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。

20、在其中一個實施例中，所述(shu)傳(chuan)動件(jian)的頂側設有(you)與所述(shu)第(di)二齒輪(lun)配(pei)接(jie)的傳(chuan)動固定槽。

21、一種掃(sao)地機器人，包括上述的邊刷裝置。

22、上述的(de)(de)掃地(di)(di)機器人，刷(shua)臂(bei)能相對于傳動件向遠離地(di)(di)面(mian)的(de)(de)方向移動，也即(ji)刷(shua)臂(bei)被抬(tai)升(sheng)至與地(di)(di)面(mian)分(fen)離，能夠降低清理液體形式(shi)的(de)(de)臟污(wu)(wu)（如醬油、牛奶）污(wu)(wu)染(ran)刷(shua)臂(bei)的(de)(de)概率，改善因刷(shua)臂(bei)被污(wu)(wu)染(ran)后二(er)次污(wu)(wu)染(ran)清潔過的(de)(de)地(di)(di)面(mian)的(de)(de)情(qing)況。

技術特征：

1.一(yi)種邊(bian)刷裝(zhuang)置(zhi)，其特征在于(yu)，包括(kuo)：

2.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的邊刷(shua)(shua)裝置，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅動(dong)機構(gou)（10）繞(rao)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二方(fang)向(xiang)轉(zhuan)動(dong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)邊刷(shua)(shua)機構(gou)（20）隨(sui)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅動(dong)機構(gou)（10）轉(zhuan)動(dong)，同時所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)邊刷(shua)(shua)機構(gou)（20）向(xiang)遠離地面的方(fang)向(xiang)移(yi)動(dong)。

3.根據權利要求(qiu)2所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)邊刷裝置，其特征在于(yu)(yu)，所(suo)(suo)述(shu)調速組件(jian)(jian)（400）包括彈性件(jian)(jian)（410）及配合(he)件(jian)(jian)（420），所(suo)(suo)述(shu)配合(he)件(jian)(jian)（420）配接于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)傳(chuan)動件(jian)(jian)（500），所(suo)(suo)述(shu)彈性件(jian)(jian)（410）的(de)(de)第一固定(ding)端(duan)固定(ding)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)配合(he)件(jian)(jian)（420），且所(suo)(suo)述(shu)彈性件(jian)(jian)（410）的(de)(de)第二固定(ding)端(duan)固定(ding)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)傳(chuan)動件(jian)(jian)（500）；

4.根據權利要求3所述(shu)的(de)邊刷裝(zhuang)置，其特征在(zai)于(yu)，所述(shu)彈性件（410）位于(yu)所述(shu)第一固(gu)定端(duan)及所述(shu)第二固(gu)定端(duan)之間的(de)中間段(duan)繞設于(yu)所述(shu)傳動(dong)件（500）的(de)外(wai)周；

5.根據權利要求3所(suo)(suo)述(shu)(shu)的邊(bian)刷裝置(zhi)，其(qi)特征在(zai)于(yu)(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)配合(he)件（420）具有容腔(qiang)（421），所(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動件（500）及所(suo)(suo)述(shu)(shu)彈性件（410）收(shou)容于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)容腔(qiang)（421）內，所(suo)(suo)述(shu)(shu)刷臂（300）活(huo)動連接于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動件（500）且至少部分穿出至所(suo)(suo)述(shu)(shu)容腔(qiang)（421）外。

6.根據權利要求5所(suo)(suo)述的(de)邊刷裝(zhuang)置，其特征在于，所(suo)(suo)述容腔（421）內設有限(xian)(xian)位(wei)(wei)槽(cao)（422），所(suo)(suo)述限(xian)(xian)位(wei)(wei)槽(cao)（422）的(de)槽(cao)壁凸設限(xian)(xian)位(wei)(wei)筋（423），所(suo)(suo)述刷臂(bei)（300）至少部分(fen)插(cha)設于所(suo)(suo)述限(xian)(xian)位(wei)(wei)槽(cao)（422）內且與所(suo)(suo)述限(xian)(xian)位(wei)(wei)筋（423）抵接。

7.根據權利要求3所述(shu)(shu)的(de)邊刷裝置，其特征在(zai)于，所述(shu)(shu)配合(he)件(jian)（420）具(ju)有第一(yi)鎖止(zhi)部（424），所述(shu)(shu)驅動機構（10）具(ju)有第二(er)鎖止(zhi)部；

8.根據權(quan)利要求7所(suo)述(shu)(shu)的邊刷裝置，其特征在于，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)鎖止部（424）及所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)鎖止部中的一(yi)者為凸起，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)鎖止部（424）及所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)鎖止部中的另一(yi)者為凹槽。

9.根據權(quan)利要(yao)求3所述(shu)的邊刷裝(zhuang)置，其特征在于(yu)，所述(shu)配(pei)合件(jian)（420）具有第(di)一(yi)限(xian)位部(bu)（425），所述(shu)傳動件(jian)（500）具有第(di)二限(xian)位部(bu)（510）；

10.根據權利要求9所(suo)述(shu)(shu)的(de)邊刷裝(zhuang)置，其特征在于，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一限位(wei)(wei)部(bu)（425）及(ji)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二限位(wei)(wei)部(bu)（510）中的(de)一者(zhe)為凸起(qi)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一限位(wei)(wei)部(bu)（425）及(ji)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二限位(wei)(wei)部(bu)（510）中的(de)另一者(zhe)為凹槽(cao)。

11.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)述的(de)邊(bian)刷裝(zhuang)置，其特征在于，所(suo)(suo)(suo)述傳動件（500）上設(she)有繞自(zi)身中心軸線旋轉的(de)螺(luo)旋槽（520），所(suo)(suo)(suo)述螺(luo)旋槽（520）具有第一末端(duan)（521）及(ji)高(gao)度低于所(suo)(suo)(suo)述第一末端(duan)（521）的(de)第二末端(duan)（522），所(suo)(suo)(suo)述刷臂（300）設(she)有與所(suo)(suo)(suo)述螺(luo)旋槽（520）配接的(de)伸出部（301）；

12.根據權利要(yao)求11所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)邊刷(shua)裝置，其特(te)征(zheng)在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)旋槽（520）與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷(shua)臂（300）的(de)數量均為至少(shao)兩個，且(qie)每一所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷(shua)臂（300）對應設有至少(shao)一個所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)旋槽（520），各所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)旋槽（520）繞所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動件（500）的(de)中心軸線均布于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動件（500）的(de)周側。

13.根據權利要求11所(suo)述的(de)邊刷裝置，其特征在于(yu)，所(suo)述刷臂（300）包括連(lian)接(jie)臂（310）及毛刷（320），所(suo)述毛刷（320）設于(yu)所(suo)述連(lian)接(jie)臂（310）的(de)一端(duan)，所(suo)述伸出部（301）凸(tu)設于(yu)所(suo)述連(lian)接(jie)臂（310）遠離(li)所(suo)述毛刷（320）的(de)一端(duan)。

14.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的邊刷裝(zhuang)置，其特征在于，所(suo)(suo)述(shu)驅動(dong)機構（10）包括驅動(dong)件(jian)(jian)（11）、第(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)（12）及第(di)二齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)（13），所(suo)(suo)述(shu)第(di)二齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)（13）與(yu)所(suo)(suo)述(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)（500）固定連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)二齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)（13）與(yu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)（12）為斜齒(chi)(chi)嚙合，所(suo)(suo)述(shu)驅動(dong)件(jian)(jian)（11）與(yu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)（12）連(lian)接(jie)；

15.根據權(quan)利要求14所(suo)述的邊刷裝(zhuang)置，其(qi)特征在(zai)于，所(suo)述傳(chuan)動件(jian)（500）的頂側設有與所(suo)述第(di)二(er)齒(chi)輪（13）配接的傳(chuan)動固(gu)定槽（530）。

16.一種掃地機器人，其特征在(zai)于，包括如(ru)下如(ru)權利要求1-15任一項所述的邊刷裝置。

技術總結
本申請涉及一種邊刷裝置及掃地機器人，一種邊刷裝置包括驅動機構及邊刷機構，邊刷機構包括刷臂、調速組件及傳動件，傳動件與驅動機構傳動連接，刷臂活動連接于傳動件，調速組件配接于傳動件并用于改變傳動件的速度；其中，驅動機構繞第一方向轉動，邊刷機構隨驅動機構轉動，刷臂位于與地面接觸的第一位置；驅動機構繞與第一方向相反的第二方向轉動，邊刷機構隨驅動機構轉動，調速組件使傳動件與刷臂之間產生速度差，刷臂相對于傳動件向遠離地面的方向移動至與地面分離的第二位置。一種掃地機器人包括上述的邊刷裝置。上述的邊刷裝置及掃地機器人，刷臂相對于傳動件向遠離地面的方向移動，能夠降低清理液體形式的臟污污染刷臂的概率。

技術研發人員：曾睿熙,黃忠平,林海利,馮煜湛,劉宇瑩,陳文
受保護的技術使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10