專利名稱:一種家用掃地機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種家用掃地機器人，包括：主清潔機，所述主清潔機包括外殼、設置在外殼底部的滾輪和清潔刷，以及設置在外殼側面操作面板，所述外殼的上表面設置太陽能電池板，所述外殼內部設置空腔，其中空腔內部設置子清潔機和控制器，所述主清潔機內部設置收納槽，所述空腔的外殼側邊設置艙門，通過艙門對空腔進行封閉，所述空腔內部設置蓄電池，所述太陽能電池板通過控制器與蓄電池連接，所述操作面板與控制器連接，所述主清潔機的上側還設置第一發射裝置和第二接收裝置。本實用新型通過子清潔機，對室內進行徹底清掃，提高清掃效率，通過設置在外殼上的太陽能電池板，為其內部的蓄電池進行充電，節約能源。
【專利說明】
一種家用掃地機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及家用電器領域，具體涉及一種家用掃地機器人。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展及人們生活水平的提高，清潔工作成為人們生活中必須面對的一個問題，尤其在居家清掃，由于室內放置沙發、床等，沙發及床底部空間較小，一般的掃地機器人無法進入進行清掃，造成清掃不徹底，導致沙發和床底等部位長時間積累很多灰塵，不能實現掃地機器人對狹小空間的全方位清掃，而且掃地機器人一般需要設置充電接口與市電連接實現對其充電，增加能耗。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種家用掃地機器人。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種家用掃地機器人，包括:主清潔機，所述主清潔機包括外殼、設置在外殼底部的滾輪和清潔刷，以及設置在外殼側面操作面板，所述外殼的上表面設置太陽能電池板，所述外殼內部設置空腔，其中空腔內部設置子清潔機和控制器，所述主清潔機內部設置收納槽，所述空腔的外殼側邊設置艙門，通過艙門對空腔進行封閉，所述空腔內部設置蓄電池，所述太陽能電池板通過控制器與蓄電池連接，所述操作面板與控制器連接，所述主清潔機的上側還設置第一發射裝置和第二接收裝置。
[0005]進一步地，所述主清潔機還設置充電接口，所述充電接口與蓄電池連接。
[0006]進一步地，所述子清潔機包括第二殼體、第二滾輪和第二清潔刷、第二控制器、第一接收裝置和第二發射裝置，所述第二控制器與所述第一接收裝置和第二發射裝置連接，所述第一接收裝置接收第一發射裝置發射的信號，所述第二接收裝置接收第二發射裝置發射的信號。
[0007]進一步地，所述操作面板上設置開關按鈕、顯示屏、電量顯示標識、指示燈組和設置按鈕，所述開關按鈕和設置按鈕與所述控制器的輸入端連接，所述顯示屏、電量顯示標識和指示燈組與所述控制器的輸出端連接。
[0008]進一步地，所述收納槽內部設置限位傳感器，所述限位傳感器與所述控制器連接。
[0009]進一步地，所述艙門上設置機械聯鎖裝置，所述機械聯鎖裝置與控制器的輸出端連接。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011]1、本實用新型通過設置體積較小的子清潔機，可以對室內沙發底部或床底空間較小的位置進行清掃，對室內進行徹底清掃，提高清掃效率，通過設置在外殼上的太陽能電池板，可以利用太陽能進行充電，當不使用時，將其置于太陽光下進行光伏發電，為其內部的蓄電池進行充電，節約能源；
[0012]2、在主清潔機側面還設置充電接口，當太陽能電池板的充電量不足時，可以通過充電接口連接市電進行充電，實現太陽能電池板與市電相結合的充電方式，可以適用不同充電環境，增加掃地機器人的適用性；
[0013]3、作面板上設置用于啟動和停止的開關按鈕，通過設置按鈕可以對掃地機器人的參數進行設置，包括清潔時間、定時啟動時間等，通過電量顯示標識對蓄電池的電量進行顯示，指示燈組包括收納槽清理指示燈和電量不足指示燈，當電量不足時，通過指示燈閃爍進行提醒；
[0014]4、在收納槽內部設置限位傳感器，當檢測到收集的灰塵達到一定量時，通過限位傳感器將信號發送到控制器中，控制器控制收納槽清理指示燈閃爍，提醒家居人員進行清理；
[0015]5、通過在艙門上設置機械聯鎖裝置，當主清潔機移動到沙發邊緣時，主清潔機檢測到沙發底部空間，此時艙門上的機械聯鎖裝置啟動，艙門打開，子清潔機從空腔內移出，對沙發底部空間進行清掃。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型提出的一種家用掃地機器人結構圖；
[0017]圖2為圖1中所述子清潔機結構圖。
[0018]圖中所示:
[0019]1、主清掃機；11、外殼；12、滾輪；13、清掃刷；14、光伏太陽能板；15、操作面板；16、艙門；17、第一發射裝置;18、第二接收裝置;19、機械聯鎖裝置。
[0020]2、子清掃機;21、第二殼體;22、第二滾輪;23、第二清潔刷;24、第一接收裝置;25、
第二發射裝置。
【具體實施方式】
[0021 ]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0022]參見圖1和圖2，圖1為本實用新型提出的一種家用掃地機器人結構圖；圖2為圖1中所述子清潔機結構圖。
[0023]如圖1和圖2所示，一種家用掃地機器人，包括:主清潔機I，所述主清潔機I包括外殼11、設置在外殼11底部的滾輪12和清潔刷13，以及設置在外殼11側面操作面板15，所述外殼11的上表面設置太陽能電池板14，所述外殼11內部設置空腔，其中空腔內部設置子清潔機2和控制器，所述主清潔機I內部設置收納槽，所述空腔的外殼側邊設置艙門16，通過艙門16對空腔進行封閉，所述空腔內部設置蓄電池，所述太陽能電池板14通過控制器與蓄電池連接，所述操作面板15與控制器連接，所述主清潔機I的上側還設置第一發射裝置17和第二接收裝置18。
[0024]本實用新型實施例中，通過設置體積較小的子清潔機，可以對室內沙發底部或床底空間較小的位置進行清掃，對室內進行徹底清掃，提高清掃效率，通過設置在外殼上的太陽能電池板，可以利用太陽能進行充電，當不使用時，將其置于太陽光下進行光伏發電，為其內部的蓄電池進行充電，節約能源。
[0025]子清潔機設置在主清潔機的空腔內，減少占用空間，通過操作面板對主清潔機和子清潔機進行設置，便于對主清潔機和子清潔機的控制，清掃過程中，清潔刷將地面的灰塵清掃并送入掃主清潔機內部的收納槽內，完成對地面的清掃，收納槽部位可以設置吸收裝置，通過產生吸力將清潔刷收集的灰塵吸入收納槽中。
[0026]進一步地，所述主清潔機I還設置充電接口，所述充電接口與蓄電池連接。
[0027]本實用新型實施例中，在主清潔機側面還設置充電接口，當太陽能電池板的充電量不足時，可以通過充電接口連接市電進行充電，實現太陽能電池板與市電相結合的充電方式，可以適用不同充電環境，增加掃地機器人的適用性。
[0028]進一步地，所述子清潔機2包括第二殼體21、第二滾輪22、第二清潔刷23、第二控制器、第一接收裝置24和第二發射裝置25，所述第二控制器與所述第一接收裝置24和第二發射裝置25連接，所述第一接收裝置24接收第一發射裝置17發射的信號，所述第二接收裝置18接收第二發射裝置25發射的信號。
[0029]本實用新型實施例中，子清潔機上設置與主清潔機對應的信號接收和發送裝置，這樣可以實現子清潔機和主清潔機之間的通信，子清潔機進入到狹小空間內進行清潔，子清潔機上可以設置收納箱，也可以將清潔的垃圾移動到主清潔機附近，通過主清潔機將垃圾進行收納，具體以能夠實現清潔目的為主，本實用新型對子清潔機的收納功能不作限制。
[0030]進一步地，所述操作面板15上設置開關按鈕、顯示屏、電量顯示標識、指示燈組和設置按鈕，所述開關按鈕和設置按鈕與所述控制器的輸入端連接，所述顯示屏、電量顯示標識和指示燈組與所述控制器的輸出端連接。
[0031]本實用新型實施例中，操作面板上設置用于啟動和停止的開關按鈕，通過設置按鈕可以對掃地機器人的參數進行設置，包括清潔時間、定時啟動時間等，通過電量顯示標識對蓄電池的電量進行顯示，指示燈組包括收納槽清理指示燈和電量不足指示燈，當電量不足時，通過指示燈閃爍進行提醒。
[0032]進一步地，所述收納槽內部設置限位傳感器，所述限位傳感器與所述控制器連接。
[0033]本實用新型實施例中，在收納槽內部設置限位傳感器，當檢測到收集的灰塵達到一定量時，通過限位傳感器將信號發送到控制器中，控制器控制收納槽清理指示燈閃爍，提醒家居人員進行清理。
[0034]進一步地，所述艙門上設置機械聯鎖裝置，所述機械聯鎖裝置與控制器的輸出端連接。通過在艙門上設置機械聯鎖裝置，當主清潔機移動到沙發邊緣時，主清潔機檢測到沙發底部空間，此時艙門上的機械聯鎖裝置啟動，艙門打開，子清潔機從空腔內移出，對沙發底部空間進行清掃。
[0035]以上對本實用新型進行了詳細介紹，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種家用掃地機器人，其特征在于，包括:主清潔機，所述主清潔機包括外殼、設置在外殼底部的滾輪和清潔刷，以及設置在外殼側面操作面板，所述外殼的上表面設置太陽能電池板，所述外殼內部設置空腔，其中空腔內部設置子清潔機和控制器，所述主清潔機內部設置收納槽，所述空腔的外殼側邊設置艙門，通過艙門對空腔進行封閉，所述空腔內部設置蓄電池，所述太陽能電池板通過控制器與蓄電池連接，所述操作面板與控制器連接，所述主清潔機的上側還設置第一發射裝置和第二接收裝置。2.根據權利要求1所述的一種家用掃地機器人，其特征在于，所述主清潔機還設置充電接口，所述充電接口與蓄電池連接。3.根據權利要求1所述的一種家用掃地機器人，其特征在于，所述子清潔機包括第二殼體、第二滾輪、第二清潔刷、第二控制器、第一接收裝置和第二發射裝置，所述第二控制器與所述第一接收裝置和第二發射裝置連接，所述第一接收裝置接收第一發射裝置發射的信號，所述第二接收裝置接收第二發射裝置發射的信號。4.根據權利要求1所述的一種家用掃地機器人，其特征在于，所述操作面板上設置開關按鈕、顯示屏、電量顯示標識、指示燈組和設置按鈕，所述開關按鈕和設置按鈕與所述控制器的輸入端連接，所述顯示屏、電量顯示標識和指示燈組與所述控制器的輸出端連接。5.根據權利要求1所述的一種家用掃地機器人，其特征在于，所述收納槽內部設置限位傳感器，所述限位傳感器與所述控制器連接。6.根據權利要求1所述的一種家用掃地機器人，其特征在于，所述艙門上設置機械聯鎖裝置，所述機械聯鎖裝置與控制器的輸出端連接。
【文檔編號】A47L11/40GK205729252SQ201620181504
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年3月6日
【發明人】劉善文
【申請人】深圳市益旺閣智能科技有限公司東莞分公司