本技術涉(she)及防護圍(wei)(wei)欄，尤其涉(she)及一種機器人防護圍(wei)(wei)欄的(de)磁吸(xi)鎖。

背景技術：

1、機(ji)器人(ren)展覽(lan)時，通常(chang)會在附(fu)近設置(zhi)有防(fang)(fang)(fang)護(hu)圍欄，其作用(yong)是限制游(you)客(ke)觸碰機(ji)器人(ren)，防(fang)(fang)(fang)止造(zao)成機(ji)器人(ren)損壞，對展覽(lan)的機(ji)器人(ren)起到(dao)一定的防(fang)(fang)(fang)護(hu)作用(yong)。

2、現有(you)(you)的(de)防護圍欄通常(chang)是(shi)通過底座(zuo)上方設置有(you)(you)固定(ding)擋(dang)桿，然后(hou)固定(ding)擋(dang)桿之(zhi)間設置有(you)(you)伸(shen)縮拉帶進行連接，從而將(jiang)展覽機器人圍住(zhu)防護，但(dan)是(shi)這種圍欄穩定(ding)性(xing)不夠，當(dang)游客較多(duo)時觸碰(peng)到伸(shen)縮拉帶時，容易將(jiang)固定(ding)擋(dang)桿帶倒(dao)，同時游客可以隨意從伸(shen)縮拉帶底部(bu)穿過觸碰(peng)機器人，導致將(jiang)游客擋(dang)在圍欄外(wai)部(bu)的(de)效果較差。

3、因(yin)此亟(ji)需一種能夠(gou)解(jie)決上(shang)述(shu)問題的機(ji)器人(ren)防護圍欄的磁(ci)吸鎖。

技術實現思路

1、本實用新型(xing)的目的是解(jie)決現(xian)有技術中(zhong)存在的缺(que)點(dian)，解(jie)決上(shang)述背景技術中(zhong)提出(chu)的普通圍(wei)欄(lan)固定連接穩定性不夠，導致容(rong)易被游客(ke)擠倒，且圍(wei)欄(lan)之間(jian)的防(fang)護(hu)伸(shen)縮(suo)拉帶(dai)阻擋游客(ke)效果較差，游客(ke)可以隨意從伸(shen)縮(suo)拉帶(dai)底端穿入觸(chu)碰到機(ji)器人，防(fang)護(hu)效果較差。

2、為了實(shi)現(xian)上(shang)述(shu)(shu)(shu)目的(de)，本(ben)實(shi)用新(xin)型采用了如下(xia)技術(shu)方(fang)案：一(yi)種機器人防護圍欄的(de)磁吸(xi)鎖(suo)(suo)，包括固(gu)定(ding)(ding)桿(gan)(gan)和移(yi)(yi)動(dong)桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)(ding)桿(gan)(gan)表(biao)面固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)擋(dang)(dang)桿(gan)(gan)一(yi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)(ding)桿(gan)(gan)一(yi)側設(she)(she)置有(you)(you)移(yi)(yi)動(dong)桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)桿(gan)(gan)表(biao)面固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)擋(dang)(dang)桿(gan)(gan)二(er)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)擋(dang)(dang)桿(gan)(gan)二(er)一(yi)端插(cha)設(she)(she)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)擋(dang)(dang)桿(gan)(gan)一(yi)內部凹(ao)(ao)槽，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)桿(gan)(gan)底(di)端固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)設(she)(she)置有(you)(you)移(yi)(yi)動(dong)滾輪，一(yi)組所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)桿(gan)(gan)表(biao)面固(gu)定(ding)(ding)有(you)(you)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)座(zuo)(zuo)一(yi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)座(zuo)(zuo)一(yi)表(biao)面凹(ao)(ao)槽內部安(an)裝有(you)(you)磁吸(xi)塊，另一(yi)組所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)桿(gan)(gan)表(biao)面固(gu)定(ding)(ding)有(you)(you)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)座(zuo)(zuo)二(er)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)座(zuo)(zuo)二(er)表(biao)面矩形凹(ao)(ao)槽內設(she)(she)置有(you)(you)限(xian)位桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)限(xian)位桿(gan)(gan)頂端與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)磁吸(xi)塊底(di)端相互(hu)磁吸(xi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)座(zuo)(zuo)二(er)表(biao)面矩形凹(ao)(ao)槽內壁(bi)開設(she)(she)有(you)(you)安(an)裝槽，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)裝槽內部設(she)(she)置有(you)(you)卡(ka)扣組件(jian)。

3、優選(xuan)的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)擋桿(gan)二于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)擋桿(gan)一內部凹槽(cao)(cao)的一端固定有防脫滑(hua)塊(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)擋桿(gan)一內部凹槽(cao)(cao)內壁(bi)開(kai)設有滑(hua)槽(cao)(cao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)防脫滑(hua)塊(kuai)嵌設于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)滑(hua)槽(cao)(cao)內部。

4、優(you)選的，所(suo)述(shu)連接(jie)鎖座(zuo)二表面矩形(xing)槽內(nei)固定有(you)兩組(zu)導桿(gan)，所(suo)述(shu)限(xian)(xian)位桿(gan)內(nei)部開設有(you)圓孔，所(suo)述(shu)導桿(gan)插設于所(suo)述(shu)限(xian)(xian)位桿(gan)內(nei)部圓孔。

5、優選的，所述卡扣組件包括滑動(dong)設(she)(she)置于所述安裝槽(cao)內部的制動(dong)桿，所述制動(dong)桿一端與所述安裝槽(cao)內壁之間固定(ding)連接有(you)拉力彈(dan)簧，所述制動(dong)桿表(biao)面固定(ding)有(you)移動(dong)推塊，且所述限(xian)(xian)位桿表(biao)面開(kai)設(she)(she)有(you)卡槽(cao)，所述制動(dong)桿一端插設(she)(she)于所述限(xian)(xian)位桿表(biao)面卡槽(cao)內。

6、優選的，所(suo)述連(lian)接鎖座(zuo)二表面(mian)開設(she)有條形槽(cao)(cao)孔，所(suo)述移動(dong)推塊頂端滑動(dong)設(she)置于所(suo)述連(lian)接鎖座(zuo)二表面(mian)條形槽(cao)(cao)孔內。

7、優選的，所述(shu)(shu)連接(jie)鎖(suo)(suo)座一(yi)底(di)(di)端(duan)(duan)(duan)開設(she)(she)有導(dao)(dao)向(xiang)槽，所述(shu)(shu)連接(jie)鎖(suo)(suo)座二頂(ding)端(duan)(duan)(duan)固定有導(dao)(dao)向(xiang)滑(hua)塊(kuai)，所述(shu)(shu)導(dao)(dao)向(xiang)滑(hua)塊(kuai)嵌設(she)(she)于所述(shu)(shu)連接(jie)鎖(suo)(suo)座一(yi)底(di)(di)端(duan)(duan)(duan)導(dao)(dao)向(xiang)槽內。

8、與現(xian)有技(ji)術相比，本實用新型的優點和(he)積(ji)極效果在于：通過(guo)(guo)固定桿(gan)(gan)和(he)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)桿(gan)(gan)之間(jian)設置有數組(zu)擋桿(gan)(gan)一和(he)擋桿(gan)(gan)二，使得擋桿(gan)(gan)一和(he)擋桿(gan)(gan)二可以(yi)增強阻攔防(fang)護(hu)(hu)作(zuo)用，防(fang)止游客隨意穿(chuan)過(guo)(guo)圍欄，保(bao)護(hu)(hu)機器人(ren)(ren)不被觸碰(peng)(peng)損壞，其次通過(guo)(guo)兩組(zu)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)桿(gan)(gan)相互靠近后，限(xian)位桿(gan)(gan)通過(guo)(guo)與磁(ci)(ci)吸塊磁(ci)(ci)吸自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)到連接(jie)鎖座一表(biao)面凹槽中進行限(xian)位，使得兩組(zu)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)桿(gan)(gan)之間(jian)連接(jie)緊固，提高防(fang)撞能力，防(fang)止游客過(guo)(guo)多時擁擠碰(peng)(peng)倒，從而提高對(dui)機器人(ren)(ren)的防(fang)護(hu)(hu)作(zuo)用。

技術特征：

1.一(yi)(yi)種機器人防(fang)護(hu)圍(wei)欄(lan)的(de)磁(ci)(ci)吸(xi)(xi)鎖，包括(kuo)固(gu)定(ding)(ding)桿(gan)(gan)(1)和(he)移(yi)動(dong)桿(gan)(gan)(2)，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)定(ding)(ding)桿(gan)(gan)(1)表面(mian)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)擋(dang)桿(gan)(gan)一(yi)(yi)(101)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)定(ding)(ding)桿(gan)(gan)(1)一(yi)(yi)側(ce)設置有(you)(you)(you)移(yi)動(dong)桿(gan)(gan)(2)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)移(yi)動(dong)桿(gan)(gan)(2)表面(mian)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)擋(dang)桿(gan)(gan)二(er)(er)(201)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)擋(dang)桿(gan)(gan)二(er)(er)(201)一(yi)(yi)端(duan)插設于所(suo)(suo)述(shu)(shu)擋(dang)桿(gan)(gan)一(yi)(yi)(101)內(nei)部(bu)凹(ao)(ao)槽(cao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)移(yi)動(dong)桿(gan)(gan)(2)底(di)端(duan)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)設置有(you)(you)(you)移(yi)動(dong)滾輪(202)，一(yi)(yi)組(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)移(yi)動(dong)桿(gan)(gan)(2)表面(mian)固(gu)定(ding)(ding)有(you)(you)(you)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)鎖座(zuo)一(yi)(yi)(3)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)鎖座(zuo)一(yi)(yi)(3)表面(mian)凹(ao)(ao)槽(cao)內(nei)部(bu)安(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)磁(ci)(ci)吸(xi)(xi)塊(301)，另一(yi)(yi)組(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)移(yi)動(dong)桿(gan)(gan)(2)表面(mian)固(gu)定(ding)(ding)有(you)(you)(you)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)鎖座(zuo)二(er)(er)(4)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)鎖座(zuo)二(er)(er)(4)表面(mian)矩形凹(ao)(ao)槽(cao)內(nei)設置有(you)(you)(you)限位桿(gan)(gan)(401)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)限位桿(gan)(gan)(401)頂端(duan)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)磁(ci)(ci)吸(xi)(xi)塊(301)底(di)端(duan)相(xiang)互磁(ci)(ci)吸(xi)(xi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)鎖座(zuo)二(er)(er)(4)表面(mian)矩形凹(ao)(ao)槽(cao)內(nei)壁開設有(you)(you)(you)安(an)裝(zhuang)槽(cao)(5)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)槽(cao)(5)內(nei)部(bu)設置有(you)(you)(you)卡扣(kou)組(zu)件。

2.根據(ju)權(quan)利要(yao)求1所(suo)述(shu)的一種機器人防護圍欄的磁吸鎖，其特征在(zai)于：所(suo)述(shu)擋(dang)(dang)桿二(201)于所(suo)述(shu)擋(dang)(dang)桿一(101)內(nei)部(bu)凹(ao)槽(cao)的一端固定有防脫滑(hua)塊，所(suo)述(shu)擋(dang)(dang)桿一(101)內(nei)部(bu)凹(ao)槽(cao)內(nei)壁(bi)開設有滑(hua)槽(cao)，所(suo)述(shu)防脫滑(hua)塊嵌設于所(suo)述(shu)滑(hua)槽(cao)內(nei)部(bu)。

3.根據權利要求1所(suo)述(shu)的一種機器(qi)人防護圍欄(lan)的磁吸(xi)鎖，其特征在于：所(suo)述(shu)連接鎖座二(4)表面矩形槽內固定(ding)有兩組導(dao)桿(402)，所(suo)述(shu)限(xian)(xian)位桿(401)內部(bu)開設有圓孔(kong)，所(suo)述(shu)導(dao)桿(402)插設于所(suo)述(shu)限(xian)(xian)位桿(401)內部(bu)圓孔(kong)。

4.根據權(quan)利要求(qiu)1所述(shu)(shu)(shu)的(de)一(yi)種機器(qi)人防護圍欄的(de)磁吸鎖，其特征在于：所述(shu)(shu)(shu)卡扣組件包括(kuo)滑(hua)動(dong)設置于所述(shu)(shu)(shu)安(an)裝槽(5)內部的(de)制(zhi)動(dong)桿(gan)(501)，所述(shu)(shu)(shu)制(zhi)動(dong)桿(gan)(501)一(yi)端與所述(shu)(shu)(shu)安(an)裝槽(5)內壁(bi)之間(jian)固定連接有拉(la)力彈簧(huang)(502)，所述(shu)(shu)(shu)制(zhi)動(dong)桿(gan)(501)表面(mian)固定有移動(dong)推塊(503)，且所述(shu)(shu)(shu)限位桿(gan)(401)表面(mian)開設有卡槽，所述(shu)(shu)(shu)制(zhi)動(dong)桿(gan)(501)一(yi)端插設于所述(shu)(shu)(shu)限位桿(gan)(401)表面(mian)卡槽內。

5.根據權利要(yao)求4所(suo)述(shu)的(de)一種機器(qi)人防(fang)護圍(wei)欄的(de)磁(ci)吸(xi)鎖，其特征在于：所(suo)述(shu)連(lian)接鎖座二(4)表(biao)面(mian)開設(she)有條(tiao)形槽孔，所(suo)述(shu)移動推塊(503)頂(ding)端滑動設(she)置于所(suo)述(shu)連(lian)接鎖座二(4)表(biao)面(mian)條(tiao)形槽孔內(nei)。

6.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)一(yi)種機器人防護(hu)圍(wei)欄(lan)的(de)磁吸鎖(suo)，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)接鎖(suo)座(zuo)(zuo)一(yi)(3)底端(duan)開設有(you)導向(xiang)(xiang)槽(cao)，所(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)接鎖(suo)座(zuo)(zuo)二(4)頂端(duan)固定有(you)導向(xiang)(xiang)滑(hua)塊，所(suo)(suo)述(shu)導向(xiang)(xiang)滑(hua)塊嵌設于所(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)接鎖(suo)座(zuo)(zuo)一(yi)(3)底端(duan)導向(xiang)(xiang)槽(cao)內(nei)。

技術總結
本技術提供一種機器人防護圍欄的磁吸鎖，涉及防護圍欄技術領域，包括固定桿和移動桿，所述固定桿表面固定連接有擋桿一，所述固定桿一側設置有移動桿，所述移動桿表面固定連接有擋桿二，所述擋桿二一端插設于所述擋桿一內部凹槽，所述移動桿底端固定座設置有移動滾輪，一組所述移動桿表面固定有連接鎖座一。本技術通過固定桿和移動桿之間設置有數組擋桿一和擋桿二，可以增強阻攔防護作用，防止游客隨意穿過圍欄，保護機器人不被觸碰損壞，其次通過兩組移動桿相互靠近后，限位桿通過與磁吸塊磁吸自動移動到連接鎖座一表面凹槽中進行限位，使得兩組移動桿之間連接緊固，提高防撞能力，防止游客過多時擁擠碰倒，從而提高對機器人的防護作用。

技術研發人員：曾丹,徐思成,曾妙影
受保護的技術使用者：德柔防護（湖南）安全科技有限公司
技術研發日：20231107
技術公布日：2024/9/19