專利名稱：智能立體車庫一層搬運機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能立體車庫一層搬運機器人。
技術背景停車難及交通擁堵不僅影響了城市的發展，也是影響房地產業發展的一大焦點問 題，更是影響汽車產業發展的焦點之一。建設地下多層通道及地下立體車庫是緩解交通擁 堵及停車難問題的有效途徑。地下立體車庫車輛自動搬運和擺放問題亟待解決。
發明內容本實用新型的目的是提供一種智能立體車庫一層搬運機器人，能夠在三維空間進 行車輛的自動搬運和擺放。上述的目的通過以下的技術方案實現智能立體車庫一層搬運機器人，其組成包括帶有控制計算機的車體，所述的車體 前后安裝有橫向行走裝置，所述的車體左右兩側安裝縱向行走裝置，所述的車體上面安裝 車輪舉升裝置，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝車輪舉升定位裝置，所 述的車輪舉升定位裝置連接載車托盤。所述的智能立體車庫一層搬運機器人，所述的橫向行走裝置包括驅動裝置及其減 速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的橫向行走裝置包括從動車輪組；所述的縱向行 走裝置包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的縱向行走裝置包 括從動車輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上分別包括車輪提升裝置。所述的智能立體車庫一層搬運機器人，所述的車輪舉升裝置包括舉升架，所述的 舉升架下面連接內支桿，所述的內支桿一端連接液壓油缸，一端連接滑道，所述的內支桿通 過中間軸連接外支桿。所述的智能立體車庫一層搬運機器人，所述的車體上還包括供電部分、控制箱、配 電箱。本實用新型的有益效果1.本實用新型是針對目前城市停車難的問題需要建立地下多層立體車庫而發明 的，利用一層搬運機器人能夠快速簡捷地進行車輛的自動搬運和擺放，這樣，地下立體多層 車庫無需預留出存、取車的專用通道，只要有一個空車位就可以實現任意車輛的智能化調 動。2.本實用新型在搬運車輛的過程中由于車輛不直接與運移裝置接觸，車輛停放在 載車托盤上，從而避免了車輛搬運過程中的刮傷、碰撞，真正實現了安全搬運。3.本實用新型占用空間小、運移方便靈活、運移及存車安全穩固。


附圖1是本實用新型不包括載車托盤部分的俯視結構示意圖。[0014]附圖2是本實用新型的主視結構示意圖。附圖3是本實用新型的俯視結構示意圖。附圖4是本實用新型車輪舉升裝置的結構示意圖。
具體實施方式
實施例1:智能立體車庫一層搬運機器人，其組成包括帶有控制計算機PLC的車體1，所述的車體前后安裝有橫向行走裝置2，所述的車體左右兩側安裝縱向行走裝置3，所述的車體 上面安裝車輪舉升裝置4，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝車輪舉升定 位裝置5，所述的車輪舉升定位裝置連接載車托盤25。實施例2:上述的智能立體車庫一層搬運機器人，所述的橫向行走裝置包括驅動裝置6及其 減速器7，所述的減速器連接主動車輪組8，所述的橫向行走裝置包括從動車輪組9 ；所述的縱向行走裝置包括驅動裝置10及其減速器11，所述的減速器連接主動車 輪組12，所述的縱向行走裝置包括從動車輪組13，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走 裝置上分別包括車輪提升裝置14。所述的智能立體車庫一層搬運機器人，所述的車輪舉升裝置包括舉升架15，所述 的舉升架下面連接內支桿16，所述的內支桿一端連接液壓油缸17，一端連接滑道18，所述 的內支桿通過中間軸19連接外支桿20。所述的智能立體車庫一層搬運機器人，所述的車體上還包括供電部分21、控制箱 22、配電箱23、油箱24。工作過程縱向行走時，橫向行走裝置在車輪提升裝置的作用下車輪離開車輪導軌，縱向行 走裝置在其驅動裝置的作用下開始縱向行走，需要橫向行走時，縱向行走裝置在其車輪提 升裝置的作用下車輪離開車輪導軌，橫向行走裝置在其驅動裝置的作用下開始橫向行走， 通過橫向行走與縱向行走的結合，將載車托盤連同所存轎車送到預定的存車位。
權利要求一種智能立體車庫一層搬運機器人，其組成包括帶有控制計算機的車體，其特征是所述的車體前后安裝有橫向行走裝置，所述的車體左右兩側安裝縱向行走裝置，所述的車體上面安裝車輪舉升裝置，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝車輪舉升定位裝置，所述的車輪舉升定位裝置連接載車托盤。
2.根據權利要求1所述的智能立體車庫一層搬運機器人，其特征是所述的橫向行走 裝置包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的橫向行走裝置包括 從動車輪組；所述的縱向行走裝置包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪 組，所述的縱向行走裝置包括從動車輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上 分別包括車輪提升裝置。
3.根據權利要求1或2所述的智能立體車庫一層搬運機器人，其特征是所述的車輪 舉升裝置包括舉升架，所述的舉升架下面連接內支桿，所述的內支桿一端連接液壓油缸，一 端連接滑道，所述的內支桿通過中間軸連接外支桿。
4.根據權利要求1或2所述的智能立體車庫一層搬運機器人，其特征是所述的車體 上還包括供電部分、控制箱、配電箱。
專利摘要智能立體車庫一層搬運機器人，建設地下多層通道及地下立體車庫是緩解交通擁堵及停車難問題的有效途徑。地下立體車庫車輛自動搬運和擺放問題亟待解決。本實用新型的組成包括帶有控制計算機的車體(1)，所述的車體前后安裝有橫向行走裝置(2)，所述的車體左右兩側安裝縱向行走裝置(3)，所述的車體上面安裝車輪舉升裝置(4)，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝車輪舉升定位裝置(5)，所述的車輪舉升定位裝置連接載車托盤(25)。本實用新型用于車輛的搬運和擺放。
文檔編號E04H6/18GK201567827SQ20092024400
公開日2010年9月1日 申請日期2009年11月2日 優先權日2009年11月2日
發明者田代福 申請人:田代福