專利名稱:一種安全可靠的自動停車機構的制作方法
【專利摘要】一種安全可靠的自動停車機構，包括底部總成、行走機構、旋轉裝置、提升機構和載車板，所述底部總成的其中一根軌道上設有行走機構，行走機構通過行走連接梁連接至另一根軌道；所述行走機構上設有支撐架，支撐架的其中一邊上設有旋轉裝置；所述旋轉裝置包括旋轉油缸，旋轉裝置由旋轉油缸提供動力繞支撐架旋轉；所述旋轉裝置上設有提升機構，提升機構由起升油缸提供動力進行工作，提升機構上固定設置有載車板，用于承載要停入上層車位的汽車。該安全可靠的自動停車機構，結構簡單，構思巧妙，實用性強，具有極強的推廣價值。
【專利說明】一種安全可靠的自動停車機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動停車設備，具體是一種安全可靠的自動停車機構。

【背景技術】
[0002]當今社會的人口越來越多，私家車也越來越多，各種公共場合的停車場車位常常是供不應求，造成了人們出行的不便；人們為了解決這種問題，在現有停車場的基礎上發明出了雙層停車裝置，雙層停車裝置的出現，充分利用了空間，提高了停車效率，緩解了停車壓力；但是現有技術中的雙層停車裝置仍然存在著維護管理成本高、安全隱患較多、使用壽命短暫、事故發生率高等諸多弊端。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在提供一種安全可靠的自動停車機構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種安全可靠的自動停車機構，整體為龍門架樣式，包括底部總成、行走裝置、旋轉裝置、提升機構和載車板，所述底部總成由立柱、橫拉桿、斜拉桿和軌道組成，所述軌道共有兩根，軌道之間由兩根橫拉桿和兩根斜拉桿連接支撐，每根軌道的兩端都設有立柱，四根立柱之間的空間為下層車位；所述行走裝置設在底部總成的一根軌道上，行走裝置通過行走連接梁連接至另一根軌道上；行走裝置包括液壓馬達、傳動軸和主動輪，所述液壓馬達上設有主動鏈輪，傳動軸上套有從動鏈輪，主動鏈輪通過傳動鏈條與從動鏈輪聯動，所述主動輪套在傳動軸的端部，并且嵌在底部總成的軌道內；傳動軸穿過行走連接梁延伸至另一根軌道，并且傳動軸穿過行走連接梁的這一端設有主從動輪，主從動輪嵌在軌道內，液壓馬達工作帶動主動輪和主從動輪同步轉動；所述行走裝置上設有支撐架，支撐架的其中一邊上設有旋轉裝置，所述旋轉裝置上設有提升機構，提升機構底部設有載車板；提升機構上還設有起升油缸，所述起升油缸的活塞桿底端加工有一個油腔，起升油缸的活塞上端插入油腔內，活塞加工有通孔且活塞的下端裝配有閥體；起升油缸的缸底座還設計有一個切斷閥，切斷閥的閥芯上加工有通油孔。
[0005]優選的，所述軌道兩端設有軌道封板。
[0006]優選的，所述行走裝置和行走連接梁與軌道連接處還分別設有一個從動輪。
[0007]優選的，所述旋轉裝置包括旋轉油缸，旋轉裝置由旋轉油缸提供動力繞支撐架旋轉。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該安全可靠的自動停車機構，整體的龍門架樣式，使得設備更穩定，由于下層車位空間由四個立柱限定，且立柱為固定的，所以上層存/取車不會對下層已停放的車輛構成危害；主動輪通過傳動軸直接把運動傳給主從動輪，使移動機構在水平方向上的移動相當于兩個分別位于移動機構兩側的相平行驅動共同工作，有效避免了移動中移動機構在水平面上承受扭轉力，大大降低了使用故障率，延長使用壽命；采用油缸起升，設計成油缸下腔出油時總成下降，此設計下油管突然爆裂時裝置緩慢下降，避免裝置驟然降落，減小事故發生率。

【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的底部總成結構示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的行走裝置結構示意圖；
[0012]圖4為圖3的俯視圖；
[0013]圖5為本實用新型的行走連接梁結構示意圖；
[0014]圖6為本實用新型的提升機構結構示意圖；
[0015]圖7為本實用新型的起升油缸結構示意圖。
[0016]圖中所不:1、底部總成，11、立柱，12、橫拉桿，13、斜拉桿，14、軌道，15、軌道封板，2、行走連接梁，21、主從動輪，22、從動輪，3、行走裝置，31、液壓馬達，32、主動鏈輪，33、傳動鏈條，34、從動鏈輪，35、傳動軸，36、主動輪，4、支撐架，6、旋轉油缸，7、載車板，8、提升機構，84、起升油缸，841、切斷閥，842、閥芯，843、通油孔，844、活塞桿，845、油腔，846、活塞，847、閥體。

【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1-7，本實用新型實施例中，一種安全可靠的自動停車機構，整體為龍門架樣式，包括底部總成1、行走裝置3、旋轉裝置、提升機構8和載車板7，所述底部總成I由立柱11、橫拉桿12、斜拉桿13和軌道14組成，所述軌道14共有兩根，軌道14之間由兩根橫拉桿12和兩根斜拉桿13連接支撐，每根軌道14的兩端都設有立柱11，四根立柱11之間的空間為下層車位；這樣的設計，使得下層車位空間由四個立柱11限定，上層車位由固定的龍門架支撐，整體設備更穩定，由于下層車位的四個立柱11為固定的，所以上層存/取車不會對下層已停放的車輛構成危害，更加安全可靠。
[0019]所述行走裝置3設在底部總成I的一根軌道14上，行走裝置3通過行走連接梁2連接至另一根軌道14上，可以達到更好的穩定效果；行走裝置3包括液壓馬達31、傳動軸35和主動輪36，所述液壓馬達31上設有主動鏈輪32，傳動軸35上套有從動鏈輪34，主動鏈輪32通過傳動鏈條33與從動鏈輪34聯動，所述主動輪36套在傳動軸35的端部，并且嵌在底部總成I的軌道14內；傳動軸35穿過行走連接梁2延伸至另一根軌道14，并且傳動軸35穿過行走連接梁2的這一端設有主從動輪21，主從動輪21嵌在軌道14內，液壓馬達31工作即可帶動主動輪36和主從動輪21同步轉動；所述行走裝置3和行走連接梁2與軌道14連接處還分別設有一個從動輪22 ;這樣的設計，使主動輪36通過傳動軸35直接把運動傳給主從動輪21，使移動機構在水平方向上的移動相當于兩個分別位于移動機構兩側的相平行驅動共同工作，有效避免了移動中移動機構在水平面上承受扭轉力，大大降低了使用故障率，延長使用壽命。
[0020]所述行走裝置3上設有支撐架4，支撐架4的其中一邊上設有旋轉裝置，所述旋轉裝置包括旋轉油缸6，旋轉裝置由旋轉油缸6提供動力繞支撐架4旋轉；所述旋轉裝置上設有提升機構8，提升機構8底部設有載車板7，用于承載要停入上層車位的汽車；提升機構8上還設有起升油缸84，起升油缸84為提升機構8提供工作動力；所述起升油缸84的活塞桿844底端加工有一個油腔845，起升油缸84的活塞846上端可以插入油腔845內，活塞846加工有通孔且活塞846的下端裝配有閥體847，油缸伸出時先對油腔845供油，此過程中活塞桿844上升，活塞846不動，當油腔845內充滿油后，活塞846與活塞桿844 —起上升；在下降過程中，開始時閥體847關閉，活塞桿844與活塞846 —起下降，當活塞846下降到最低時，由于重力作用使閥體847打開，此時油腔845出油，活塞桿844繼續下降，該段下降之前較為緩慢，這樣的設計可使載車板7下降到接近地面時下降速度減小，從而實現緩慢降落，減輕下落時對地面的沖擊；起升油缸84的缸底座還設計有一個切斷閥841，在液壓系統正常工作時切斷閥841的閥芯842打開，油缸正常通油，若油管突然爆裂，該切斷閥841會受到一個較大的瞬間沖擊載荷，閥芯842會被關閉，閥芯842上加工有通油孔843，此時油缸腔內的液壓油通過閥芯842緩慢流出，可防止油缸因油管爆裂而導致載車板7突然下降，減少事故發生，安全性更高。實際應用中，汽車需要停入上層車位時，首先使用者將車開上載車板7，然后起升油缸84工作，提升機構8將載車板7提至上層空間，然后旋轉油缸6工作，使載車板7旋轉至與下層車位相同的朝向，最后行走裝置3開始工作，帶動載車板7移動，最終將車停入上層車位。
[0021]優選的，所述軌道14兩端設有軌道封板15，可防止行走裝置3移動到軌道14端部時繼續移動導致掉落。
[0022]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0023]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種安全可靠的自動停車機構，整體為龍門架樣式，包括底部總成(I)、行走裝置(3)、旋轉裝置、提升機構(8)和載車板(7)，其特征在于，所述底部總成(I)由立柱(11)、橫拉桿(12)、斜拉桿(13)和軌道(14)組成，所述軌道(14)共有兩根，軌道(14)之間由兩根橫拉桿(12)和兩根斜拉桿(13)連接支撐，每根軌道(14)的兩端都設有立柱(11)，四根立柱(11)之間的空間為下層車位；所述行走裝置(3)設在底部總成(I)的一根軌道(14)上，行走裝置(3)通過行走連接梁(2)連接至另一根軌道(14)上；行走裝置(3)包括液壓馬達(31)、傳動軸(35)和主動輪(36)，所述液壓馬達(31)上設有主動鏈輪(32)，傳動軸(35)上套有從動鏈輪(34)，主動鏈輪(32)通過傳動鏈條(33)與從動鏈輪(34)聯動，所述主動輪(36)套在傳動軸(35)的端部，并且嵌在底部總成(I)的軌道(14)內；傳動軸(35)穿過行走連接梁(2)延伸至另一根軌道(14)，并且傳動軸(35)穿過行走連接梁(2)的這一端設有主從動輪(21)，主從動輪(21)嵌在軌道(14)內，液壓馬達(31)工作帶動主動輪(36)和主從動輪(21)同步轉動；所述行走裝置(3)上設有支撐架(4)，支撐架(4)的其中一邊上設有旋轉裝置，所述旋轉裝置上設有提升機構(8)，提升機構(8)底部設有載車板(7);提升機構(8)上還設有起升油缸(84)，所述起升油缸(84)的活塞桿(844)底端加工有一個油腔(845)，起升油缸(84)的活塞(846)上端插入油腔(845)內，活塞(846)加工有通孔且活塞(846)的下端裝配有閥體(847);起升油缸(84)的缸底座還設計有一個切斷閥(841)，切斷閥(841)的閥芯(842)上加工有通油孔(843)。2.根據權利要求1所述的一種安全可靠的自動停車機構，其特征在于，所述軌道(14)兩端設有軌道封板(15)。3.根據權利要求1所述的一種安全可靠的自動停車機構，其特征在于，所述行走裝置(3)和行走連接梁(2)與軌道(14)連接處還分別設有一個從動輪(22)。4.根據權利要求1所述的一種安全可靠的自動停車機構，其特征在于，所述旋轉裝置包括旋轉油缸出)，旋轉裝置由旋轉油缸(6)提供動力繞支撐架(4)旋轉。
【文檔編號】E04H6-22GK204299253SQ201420653040
【發明者】包訓權, 邵光, 刁銀華 [申請人]安徽樂庫智能停車設備有限公司