一種智能裁剪機的實時控制系統及其實時控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能裁剪機的實時控制系統及其實時控制方法，機架上設有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元，其中布料推送單元的推轉氣缸的活塞端通過魚眼接頭與推送架外端連接；推送架的另一端平行固設有后推送板和內嵌有滑塊的導軌，滑塊的外端面連接有前推送板、滑塊的一側端與推送氣缸的活塞端連接，推送氣缸帶動前推送板在導軌上移動；裁剪單元的導軸上活動套設有滑座，滑座底端通過連接架與裁剪刀連接，電機驅動的鏈輪傳動機構通過滑座帶動裁剪刀移動；夾緊固定單元的壓布氣缸帶動上壓布板、下壓布板進行開、合。通過調整連接架與滑座之間的位置關系來調節裁剪刀相對于布料的位置，從而將布料均分裁剪三片或兩片，操作方便效率高。
【專利說明】
一種智能裁剪機的實時控制系統及其實時控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及布料加工技術領域，具體涉及一種智能裁剪機的實時控制系統及其實時控制方法。
【背景技術】
[0002]在現有技術中布料的裁剪大多數還是采用人工完成，人工完成這系列流程較為繁瑣、費時，長時間操作容易產生次品。此外，日益攀升的人員工資以及用工的短缺，促使企業更加迫切需要具有自動控制的智能機器來替代人工來完成襠片裁剪工作。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種結構相對簡單、人工智能化程度高、操作方便、使用安全可靠、可提高生產效率且大幅度地降低勞動強度的智能裁剪機的實時控制系統。
[0004]為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:
[0005]—種智能裁剪機的實時控制系統，包括機架，所述機架上設有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元，
[0006]所述布料推送單元包括固設于機架一端的推送氣缸和軸承安裝組件，所述軸承安裝組件中間的軸承上套設有推送架，所述推送氣缸的活塞端通過魚眼接頭與所述推送架外端連接，而驅動推送架繞著軸承安裝組件中間的軸承進行擺動;所述推送架的另一端平行固設有后推送板和內嵌有滑塊的導軌，所述滑塊的外端面連接有前推送板、滑塊的一側端與固設與機架上的推送氣缸的活塞端連接，推送氣缸帶動前推送板在導軌上水平前后移動；
[0007]所述裁剪單元包括通過支座固設于所述機架上端面的導軸，所述導軸上活動套設有滑座，所述滑座底端通過連接架與裁剪刀連接，位于導軸上方設有鏈輪傳動機構，所述鏈輪傳動機構通過滑座帶動裁剪刀沿導軸方向進行移動；
[0008]所述夾緊固定單元包括位于后推送板固定端的機架上固設有壓布氣缸，及設于前推送板、后推送板上、下端并用于對它們進行夾持固定的上壓布板、下壓布板，所述上壓布板、下壓布板一側通過旋轉軸連接;所述壓布氣缸的活塞端與所述旋轉軸連接帶動上壓布板、下壓布板進行開、合運動。
[0009]其中優選的技術方案是，位于后推送板自由端設有用于支撐后推送板的頂布氣缸。
[0010]進一步優選的技術方案是，所述推送氣缸、推送氣缸、壓布氣缸和頂布氣缸的控制電路分別與檢測控制盒中的控制器連接，所述控制器的輸出端還分別與電機、裁剪刀電連接。
[0011]進一步優選的技術方案還有，所述裁剪刀包括固設于Z形連接架一端底面的裁剪刀和裁剪刀刀架;連接架的另一端與滑座的底端分別開設有腰形孔，使用螺栓穿過腰形孔將連接架和滑座連接起來，使裁剪刀和裁剪刀刀架通過連接架相對于滑座進行移動。
[0012]優選的技術方案還有，所述鏈輪傳動機構包括電機，所述電機輸出軸套設有鏈條，鏈條上固設有連接軸;所述滑座的頂端開設有與所述連接軸相配合的凹槽，所述電機驅動鏈條上的連接軸帶動滑座沿著導軸移動。
[0013]優選的技術方案還有，所述機架上固設有用于收集剪切好的布料的接布盤，所述接布盤位于前推送板和后推送板正下方。
[0014]本發明的另一個目的在于，提供一種采用上述智能裁剪機的實時控制系統進行智能化控制的智能裁剪機的實時控制方法。
[0015]為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:
[0016]—種智能裁剪機的實時控制方法，包括以下步驟:
[0017]S1、初始狀態時，后推送板與前推送板收縮在機架的內部，按照裁剪布料的要求，調整連接架相對于滑座的位置，來調節裁剪刀和裁剪刀刀架的位置；
[0018]S2、啟動設備，檢測控制盒中的控制器控制推轉氣缸動作回縮，推動推送架帶動連接在其上的前推送板、后推送板、導軌和推送氣缸整體擺動伸出機架外部；
[0019]S3、將待加工的布料放置在前推送板和后推送板上；
[0020]S4、推轉氣缸動作，其活塞端伸出推動推送架帶動連接在其上的前推送板、后推送板、導軌、推送氣缸整體回位；
[0021]S5、推送氣缸動作，帶動前推送板在導軌上移動，使前推送板與后推送板呈支撐狀態；
[0022]S6、壓布氣缸動作，帶動上壓布板和下壓布板動作，而夾緊套在前推送板和后推送板上的布料；
[0023]S7、啟動電機、裁剪刀，電機通過鏈條上連接銷帶動滑座移動，而滑座則通過連接架帶動裁剪刀進行裁剪;裁剪完成后回原位，則電機、裁剪刀停止工作。
[0024]本發明主裁剪刀的調整如下:
[0025]當需要將布料進行裁剪時，移動連接架與滑座之間的位置，使裁剪刀的刀口偏離了布料的中間位置，則側裁剪刀的引刀正好可以進入布料及后推送板的槽口內，電機轉動帶動裁剪刀移動時，主剪刀將布料從上下方向從槽口處將布料裁開。
[0026]當需要將布料對半裁開成兩片時，移動連接架與滑座之間的位置，使裁剪刀的刀口正好位于布料的中間位置，這樣當電機轉動帶動裁剪刀和側裁剪刀左右移動時，裁剪刀將布料從中間一分兩半。
[0027]本發明的優點和有益效果在于:
[0028]1、本發明可快速實現布料裁剪成兩片，從而解決了目前人工丈量、裁剪均分的難題，減輕了勞動強度，提高了生產效率，緩解了用工壓力，本發明與布料定長裁剪系統結合在一起實現布料定長裁剪、剪片的自動化。
[0029]2、采用將收縮的布料用前、后推送板將其推送后進行裁剪，裁剪質量好、分割均勻，避免了因布料褶皺或翻卷邊時裁剪產生次品，使得本發明裁剪適用范圍廣。
[0030]3、本系統在初始狀態時，前、后推送板之間是分開的，避免了電機誤動作而造成裁剪刀的損害;而在人工上料時，通過推轉氣缸動作將前、后推送板擺出機架外再進行人工上布料，從而避開了裁剪刀，不僅便于人工操作，還避免剪布刀誤動作造成人員受傷或布料剪廢。
[0031]4、采用一整體的連接架來連接固定裁剪刀和滑座，通過調整連接架與滑座之間的位置關系來調節裁剪刀相對于布料的位置，從而將布料均分裁剪成兩片或均分裁剪三片，操作方便、效率高。
[0032]5、在裁剪布料時，采用壓布氣缸同時驅動上、下壓布板壓住布料裁剪的尾端，避免了在裁剪布料的后期，布料由于沒有約束，造成布料裁剪成倒三角、圓弧等次品。
【附圖說明】
[0033]圖1是本發明智能裁剪機的實時控制系統的結構示意圖；
[0034]圖2是本發明智能裁剪機的實時控制系統中裁剪單元的結構示意圖；
[0035]圖3是本發明智能裁剪機的實時控制系統中裁剪刀將布料均分裁剪三片時的結構示意圖；
[0036]圖4是本發明智能裁剪機的實時控制系統中裁剪刀將布料均分裁剪兩片時的結構示意圖；
[0037]圖5是本發明智能裁剪機的實時控制系統中夾緊固定單元的結構示意圖；
[0038]圖6是本發明智能裁剪機的實時控制系統中前、后推送板退送布料時示意圖；
[0039]圖7是本發明電路控制原理框圖。
[0040]圖中::1-機架，2-前推送板，3-接布盤，4-頂布氣缸，5-裁剪刀，6_裁剪刀刀架，7_鏈條，8-檢測控制盒，9-電機，10-后推送板，11-上壓布板，12-壓布氣缸，13-推轉氣缸，14-推送架，15-魚眼接頭，16-軸承安裝組件，17-導軌，18-推送氣缸，19-下壓布板，20-布料，21-連接軸，22-連接架，23-滑座，24-支座，25-導軸。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0042]如附圖1所示:本發明是一種智能裁剪機的實時控制系統，包括機架I，所述機架I上設有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元，
[0043]所述布料推送單元包括固設于機架I一端的推送氣缸13和軸承安裝組件16，所述軸承安裝組件16中間的軸承上套設有推送架14，所述推送氣缸13的活塞端通過魚眼接頭15與所述推送架14外端連接，而驅動推送架14繞著軸承安裝組件16中間的軸承進行擺動;所述推送架14的另一端平行固設有后推送板10和內嵌有滑塊的導軌17，所述滑塊的外端面連接有前推送板2、滑塊的一側端與固設與機架I上的推送氣缸18的活塞端連接，推送氣缸18帶動前推送板2在導軌17上水平前后移動；
[0044]如附圖2所示:所述裁剪單元包括通過支座24固設于所述機架I上端面的導軸25，所述導軸25上活動套設有滑座23，所述滑座23底端通過連接架22與裁剪刀連接，位于導軸25上方設有鏈輪傳動機構，所述鏈輪傳動機構通過滑座23帶動裁剪刀沿導軸25方向進行移動；
[0045]如附圖5所示:所述夾緊固定單元包括位于后推送板10固定端的機架I上固設有壓布氣缸12，及設于前推送板2、后推送板10上、下端并用于對它們進行夾持固定的上壓布板11、下壓布板19，所述上壓布板11、下壓布板19 一側通過旋轉軸連接;所述壓布氣缸12的活塞端與所述旋轉軸連接帶動上壓布板11、下壓布板19進行開、合運動。
[0046]如附圖5所示:本發明優選的實施方案是，位于后推送板10自由端設有用于支撐后推送板1的頂布氣缸4。
[0047]如附圖1所示:本發明進一步優選的實施方案是，所述推送氣缸13、推送氣缸18、壓布氣缸12和頂布氣缸4的控制電路分別與檢測控制盒8中的控制器連接，所述控制器的輸出端還分別與電機9、裁剪刀電連接。
[0048]如附圖2所示:本發明進一步優選的實施方案還有，所述裁剪刀包括固設于Z形連接架22—端底面的裁剪刀5和裁剪刀刀架6;連接架22的另一端與滑座23的底端分別開設有腰形孔，使用螺栓穿過腰形孔將連接架22和滑座23連接起來，使裁剪刀5和裁剪刀刀架6通過連接架22相對于滑座23進行移動。
[0049]如附圖2所示:本發明優選的實施方案還有，所述鏈輪傳動機構包括電機9，所述電機9輸出軸套設有鏈條7，鏈條7上固設有連接軸21;所述滑座23的頂端開設有與所述連接軸21相配合的凹槽，所述電機9驅動鏈條7上的連接軸21帶動滑座23沿著導軸25移動。
[0050]如附圖所示:本發明優選的實施方案還有，所述機架I上固設有用于收集剪切好的布料的接布盤3，所述接布盤3位于前推送板2和后推送板10正下方。
[0051 ]本發明智能裁剪機的實時控制系統的實時控制方法:
[0052]一種智能裁剪機的實時控制方法，包括以下步驟:
[0053]第一步、初始狀態時(如附圖1所示)，后推送板10與前推送板2收縮在機架I的內部，按照裁剪布料的要求，調整連接架22相對于滑座23的位置，來調節裁剪刀5和裁剪刀刀架6的位置；
[0054]第二步、啟動設備，檢測控制盒8中的控制器控制推轉氣缸13動作回縮，推動推送架14帶動連接在其上的前推送板2、后推送板10、導軌17和推送氣缸18整體擺動伸出機架I外部(如附圖6所示)；
[0055]第三步、將待加工的布料20放置在前推送板2和后推送板10上；
[0056]第四步、推轉氣缸13動作，其活塞端伸出推動推送架14帶動連接在其上的前推送板2、后推送板10、導軌17、推送氣缸18整體回位；
[0057]第五步、推送氣缸18動作，帶動前推送板2在導軌17上移動，使前推送板2與后推送板10呈支撐狀態；
[0058]第六步、壓布氣缸12動作，帶動上壓布板11和下壓布板19動作，而夾緊套在前推送板2和后推送板10上的布料20 ；
[0059]第七步、啟動電機9、裁剪刀5，電機9通過鏈條7上連接銷21帶動滑座23移動，而滑座23則通過連接架22帶動裁剪刀5進行裁剪;裁剪完成后回原位，則電機9、裁剪刀5停止工作。
[0060]如圖3所示是本發明中裁剪刀將布料均分裁剪三片時的示意圖。當需要將布料20均分為三片時，移動連接架22與滑座23之間的位置，使裁剪刀5的刀口偏離了布料20的中間位置(圖中虛線為主剪襪刀的刀口位置)，裁剪刀刀架6的引刀正好可以進入布料20及后推送板10的槽口內，電機9轉動帶動剪襪刀5移動時，裁剪刀5將布料20從上下方向槽口處將布料20裁開。
[0061]如圖4所示是本發明中裁剪刀將布料均分裁剪兩片時的示意圖。當需要將布料對半裁開成兩片時，移動連接架22與滑座23之間的位置，使裁剪刀5的刀口正好位于布料20的圓周中間位置(圖中虛線位置)，即離開布料20—段距離，這樣當電機9轉動帶動裁剪刀5移動時，裁剪刀5將布料20從中間一分兩半。
[0062]如圖7所示，檢測控制盒8中的控制器控制根據內置程序自動控制推轉氣缸13、推送氣缸18、壓布氣缸12、頂布氣缸4及電機9、裁剪刀5的動作，從而實現自動裁剪布料。
[0063]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能裁剪機的實時控制系統，包括機架(I)，其特征在于，所述機架(I)上設有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元， 所述布料推送單元包括固設于機架(I) 一端的推送氣缸(13)和軸承安裝組件(16)，所述軸承安裝組件(16)中間的軸承上套設有推送架(14)，所述推送氣缸(13)的活塞端通過魚眼接頭(15)與所述推送架(14)外端連接，而驅動推送架(14)繞著軸承安裝組件(16)中間的軸承進行擺動;所述推送架(14)的另一端平行固設有后推送板(10)和內嵌有滑塊的導軌(17)，所述滑塊的外端面連接有前推送板(2)、滑塊的一側端與固設與機架(I)上的推送氣缸(18)的活塞端連接，推送氣缸(18)帶動前推送板(2)在導軌(17)上水平前后移動； 所述裁剪單元包括通過支座(24)固設于所述機架(I)上端面的導軸(25)，所述導軸(25)上活動套設有滑座(23)，所述滑座(23)底端通過連接架(22)與裁剪刀連接，位于導軸(25)上方設有鏈輪傳動機構，所述鏈輪傳動機構通過滑座(23)帶動裁剪刀沿導軸(25)方向進行移動； 所述夾緊固定單元包括位于后推送板(10)固定端的機架(I)上固設有壓布氣缸(12)，及設于前推送板(2)、后推送板(10)上、下端并用于對它們進行夾持固定的上壓布板(11)、下壓布板(19)，所述上壓布板(11)、下壓布板(19) 一側通過旋轉軸連接;所述壓布氣缸(12)的活塞端與所述旋轉軸連接帶動上壓布板(11 )、下壓布板(19)進行開、合運動。2.如權利要求1所述的智能裁剪機的實時控制系統，其特征在于，位于后推送板(10)自由端設有用于支撐后推送板(10)的頂布氣缸(4)。3.如權利要求2所述的智能裁剪機的實時控制系統，其特征在于，所述推送氣缸(13)、推送氣缸(18)、壓布氣缸(12)和頂布氣缸(4)的控制電路分別與檢測控制盒(8)中的控制器連接，所述控制器的輸出端還分別與電機(9)、裁剪刀電連接。4.如權利要求1或3所述的智能裁剪機的實時控制系統，其特征在于，所述裁剪刀包括固設于Z形連接架(22)—端底面的裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6);連接架(22)的另一端與滑座(23)的底端分別開設有腰形孔，使用螺栓穿過腰形孔將連接架(22)和滑座(23)連接起來，使裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6)通過連接架(22)相對于滑座(23)進行移動。5.如權利要求1所述的智能裁剪機的實時控制系統，其特征在于，所述鏈輪傳動機構包括電機(9)，所述電機(9)輸出軸套設有鏈條(7)，鏈條(7)上固設有連接軸(21);所述滑座(23)的頂端開設有與所述連接軸(21)相配合的凹槽，所述電機(9)驅動鏈條(7)上的連接軸(21)帶動滑座(23)沿著導軸(25)移動。6.如權利要求1所述的智能裁剪機的實時控制系統，其特征在于，所述機架(I)上固設有用于收集剪切好的布料的接布盤(3)，所述接布盤(3)位于前推送板(2)和后推送板(10)正下方。7.如權利要求1-6任一項所述的智能裁剪機的實時控制方法，其特征在于:包括以下步驟: S1、初始狀態時，后推送板(10)與前推送板(2)收縮在機架(I)的內部，按照裁剪布料的要求，調整連接架(22)相對于滑座(23)的位置，來調節裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6)的位置； S 2、啟動設備，檢測控制盒(8)中的控制器控制推轉氣缸(13)動作回縮，推動推送架(14)帶動連接在其上的前推送板(2)、后推送板(10)、導軌(17)和推送氣缸(18)整體擺動伸出機架(I)外部； S3、將待加工的布料(20)放置在前推送板(2)和后推送板(10)上； S4、推轉氣缸(13)動作，其活塞端伸出推動推送架(14)帶動連接在其上的前推送板(2)、后推送板(10)、導軌(17)、推送氣缸(18)整體回位； S5、推送氣缸(18)動作，帶動前推送板(2)在導軌(17)上移動，使前推送板(2)與后推送板(10)呈支撐狀態； S6、壓布氣缸(12)動作，帶動上壓布板(11)和下壓布板(19)動作，而夾緊套在前推送板(2)和后推送板(10)上的布料(20); S7、啟動電機(9)、裁剪刀(5)，電機(9)通過鏈條(7)上連接銷(21)帶動滑座(23)移動，而滑座(23)則通過連接架(22)帶動裁剪刀(5)進行裁剪;裁剪完成后回原位，則電機(9)、裁剪刀(5)停止工作。
【文檔編號】B65H20/00GK106049021SQ201610516898
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月2日
【發明人】尹智勇
【申請人】上海和鷹機電科技股份有限公司