本技術涉及(ji)一種用于矯(jiao)正織(zhi)物(wu)緯斜、緯彎的(de)基于機器視覺(jue)的(de)整緯機，屬于紡織(zhi)設(she)備(bei)。

背景技術：

1、在織物(wu)織造以及(ji)后(hou)整(zheng)理的水洗(xi)、漂染等工(gong)藝過程中，由于(yu)張力不勻、設備精(jing)度誤差、各(ge)種(zhong)機械(xie)運動以及(ji)人(ren)為操作(zuo)的影(ying)(ying)響，經常(chang)會出(chu)現緯斜、弓緯即緯彎(wan)等緯紗變(bian)(bian)形，影(ying)(ying)響織物(wu)后(hou)序加工(gong)，從而影(ying)(ying)響成品面料(liao)質量，降(jiang)低紡織品使用價(jia)值，因此，需要使用整(zheng)緯機對(dui)緯紗變(bian)(bian)形進行矯(jiao)正。

2、現有的(de)(de)(de)基于圖(tu)像(xiang)(xiang)處(chu)理技術的(de)(de)(de)整(zheng)緯(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，通(tong)常(chang)采(cai)(cai)用多(duo)個(ge)面(mian)(mian)陣(zhen)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，如采(cai)(cai)用5～10個(ge)面(mian)(mian)陣(zhen)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)沿織物(wu)幅向間隔布(bu)置(zhi)，并且(qie)(qie)各相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)配置(zhi)了(le)電動(dong)運動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構，電動(dong)運動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構帶動(dong)各相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)以整(zheng)緯(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)者織物(wu)中心為對稱點(dian)向內(nei)收縮或(huo)向外展開，達到調(diao)節(jie)各相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)間的(de)(de)(de)間距和位置(zhi)分布(bu)，以適應(ying)不同幅寬(kuan)織物(wu)的(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集要(yao)(yao)求。但(dan)是(shi)，一方(fang)面(mian)(mian)，該操作(zuo)需(xu)(xu)要(yao)(yao)人(ren)工啟(qi)動(dong)和關停控制(zhi)器上的(de)(de)(de)調(diao)節(jie)開關，人(ren)工參(can)與(yu)工作(zuo)量大，且(qie)(qie)操作(zuo)即時(shi)性和精度(du)均(jun)較(jiao)差，影(ying)(ying)響圖(tu)像(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集質量；另一方(fang)面(mian)(mian)，需(xu)(xu)要(yao)(yao)將各相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)集的(de)(de)(de)分段(duan)圖(tu)像(xiang)(xiang)拼接成(cheng)全幅圖(tu)像(xiang)(xiang)，這樣增(zeng)加了(le)圖(tu)像(xiang)(xiang)處(chu)理時(shi)間，導(dao)致(zhi)整(zheng)緯(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)整(zheng)緯(wei)(wei)動(dong)作(zuo)延后(hou)，影(ying)(ying)響整(zheng)緯(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)整(zheng)緯(wei)(wei)效果；再(zai)一方(fang)面(mian)(mian)，由于多(duo)個(ge)面(mian)(mian)陣(zhen)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)位置(zhi)以及角度(du)要(yao)(yao)求較(jiao)高，因此還需(xu)(xu)要(yao)(yao)配置(zhi)高精度(du)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械支撐及調(diao)整(zheng)裝置(zhi)，導(dao)致(zhi)多(duo)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)視覺整(zheng)緯(wei)(wei)硬件投(tou)資大、相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)部件之(zhi)間的(de)(de)(de)匹配調(diao)整(zheng)復雜(za)，日后(hou)維護費用高昂，影(ying)(ying)響染整(zheng)企(qi)業推廣(guang)使用。

技術實現思路

1、本實用新型要解(jie)決的(de)技(ji)術問題是克服(fu)現有技(ji)術的(de)不足，提(ti)(ti)供一種能(neng)(neng)直接(jie)獲取(qu)織(zhi)物全幅圖(tu)像，處理(li)速(su)度快，整緯精度高(gao)，能(neng)(neng)大幅降低(di)生產(chan)成本，提(ti)(ti)高(gao)圖(tu)像采集質量，提(ti)(ti)升(sheng)織(zhi)物品質與使用價值(zhi)的(de)基于機器(qi)視覺的(de)整緯機。

2、為(wei)解決上(shang)述(shu)技術(shu)問題，本實用(yong)(yong)新型采(cai)用(yong)(yong)這樣一種基于機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺的整(zheng)緯(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)，包括織物(wu)矯正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、織物(wu)檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)以及中央(yang)處理(li)器(qi)，所(suo)(suo)述(shu)織物(wu)檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)與中央(yang)處理(li)器(qi)連接，織物(wu)矯正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)受控(kong)于中央(yang)處理(li)器(qi)，所(suo)(suo)述(shu)織物(wu)檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)采(cai)用(yong)(yong)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)固定安裝(zhuang)(zhuang)在整(zheng)緯(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)的機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)采(cai)集(ji)整(zheng)緯(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)出布側和/或進布側織物(wu)的全幅(fu)圖(tu)像。

3、作為本實(shi)用(yong)新(xin)型的(de)(de)一(yi)種優(you)選實(shi)施方(fang)式，所述織物檢測裝(zhuang)置采用(yong)一(yi)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)或(huo)者兩(liang)(liang)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)，當(dang)采用(yong)一(yi)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)時，該相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)固定安裝(zhuang)在(zai)整(zheng)緯(wei)機(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)布(bu)(bu)側(ce)或(huo)者進布(bu)(bu)側(ce)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架上(shang)；當(dang)采用(yong)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)時，所述兩(liang)(liang)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)分別(bie)固定安裝(zhuang)在(zai)整(zheng)緯(wei)機(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)布(bu)(bu)側(ce)、進布(bu)(bu)側(ce)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架上(shang)；整(zheng)緯(wei)機(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)布(bu)(bu)側(ce)的(de)(de)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)采集(ji)出(chu)(chu)布(bu)(bu)側(ce)織物的(de)(de)全幅(fu)圖像，整(zheng)緯(wei)機(ji)(ji)(ji)進布(bu)(bu)側(ce)的(de)(de)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)采集(ji)進布(bu)(bu)側(ce)織物的(de)(de)全幅(fu)圖像。

4、作為本實用新型的一種優選(xuan)實施方式(shi)，所述(shu)相(xiang)機(ji)是線(xian)陣(zhen)(zhen)相(xiang)機(ji)，在織物(wu)的一側設置線(xian)性光(guang)源，相(xiang)機(ji)圖(tu)像分辨(bian)率為0.05～0.5毫(hao)米(mi)/像素，所述(shu)線(xian)陣(zhen)(zhen)相(xiang)機(ji)、線(xian)性光(guang)源通過有線(xian)電纜或者無線(xian)網絡(luo)與中央處理器連接。

5、作為本實用新型的(de)一種(zhong)優選實施方(fang)式，在所(suo)述織(zhi)物矯正裝置(zhi)的(de)出布側(ce)、進布側(ce)分(fen)別(bie)設有第(di)(di)(di)(di)一支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)、第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)，所(suo)述第(di)(di)(di)(di)一支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)、第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)分(fen)別(bie)與整(zheng)緯機機架(jia)(jia)固定連(lian)接，當(dang)采用一個相(xiang)機時(shi)(shi)，該(gai)相(xiang)機固定安裝第(di)(di)(di)(di)一支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)或者第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)上(shang)(shang)；當(dang)采用兩個相(xiang)機時(shi)(shi)，兩個相(xiang)機分(fen)別(bie)固定安裝在第(di)(di)(di)(di)一支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)、第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)上(shang)(shang)。

6、作為本實(shi)用新型的一種優選(xuan)實(shi)施方式，所述(shu)織物矯(jiao)正(zheng)裝置包(bao)括矯(jiao)正(zheng)直輥和/或矯(jiao)正(zheng)彎輥，所述(shu)矯(jiao)正(zheng)直輥和/或矯(jiao)正(zheng)彎輥的運動受控(kong)于中央處理(li)器。

7、作為(wei)本(ben)實用新型(xing)的(de)一種優選實施(shi)方式，所述織(zhi)物矯正(zheng)裝置(zhi)包(bao)括至少(shao)三(san)個沿織(zhi)物幅向布置(zhi)具(ju)有獨立驅動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)件的(de)矯正(zheng)機(ji)構(gou)，所述轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)件包(bao)括套(tao)筒或者(zhe)外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)機(ji)的(de)外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)或者(zhe)矯正(zheng)帶(dai)，所述套(tao)筒由驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)驅動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，所述矯正(zheng)帶(dai)安裝在(zai)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪與被動(dong)(dong)(dong)輪之(zhi)間，所述主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪與電(dian)機(ji)相連，所述驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)、外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)機(ji)、電(dian)機(ji)受控于中央處理器。

8、作為本(ben)實用新型的一種優選(xuan)實施方式(shi)，所(suo)述中央(yang)處(chu)理器是具有人機操作界(jie)面的數字控制(zhi)(zhi)器或(huo)者嵌入(ru)式(shi)工業控制(zhi)(zhi)器或(huo)者工控機或(huo)者plc可(ke)編(bian)程控制(zhi)(zhi)器。

9、采用上述技(ji)術(shu)方案后，本(ben)實用新型(xing)具有以下有益(yi)效果：

10、本實用(yong)新型相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)固(gu)定(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)整緯機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)架上，相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)采(cai)集整緯機(ji)(ji)出(chu)(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)和(he)(he)/或(huo)進布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)織(zhi)(zhi)(zhi)物(wu)的(de)(de)(de)(de)全幅圖(tu)像，優(you)選在(zai)(zai)整緯機(ji)(ji)出(chu)(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)架上固(gu)定(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)和(he)(he)/或(huo)在(zai)(zai)進布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)架上固(gu)定(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)，出(chu)(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)采(cai)集出(chu)(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)織(zhi)(zhi)(zhi)物(wu)的(de)(de)(de)(de)全幅圖(tu)像，進布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)采(cai)集進布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)織(zhi)(zhi)(zhi)物(wu)的(de)(de)(de)(de)全幅圖(tu)像，一(yi)(yi)(yi)(yi)方面，能大(da)幅節省檢測成本以及安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)、維護等生產成本，在(zai)(zai)使(shi)用(yong)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)和(he)(he)極少(shao)圖(tu)像處理(li)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下，達到滿足矯正準確率要(yao)求；另一(yi)(yi)(yi)(yi)方面，通(tong)過在(zai)(zai)出(chu)(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)采(cai)集出(chu)(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)織(zhi)(zhi)(zhi)物(wu)全幅圖(tu)像，通(tong)過在(zai)(zai)進布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)采(cai)集進布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)織(zhi)(zhi)(zhi)物(wu)全幅圖(tu)像，這樣減少(shao)了(le)圖(tu)像處理(li)時間，保(bao)證了(le)圖(tu)像采(cai)集質量，使(shi)得整緯機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)處理(li)速度(du)更快、整緯動作(zuo)更及時精準，提高了(le)整緯機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)整緯效果；再一(yi)(yi)(yi)(yi)方面，采(cai)用(yong)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)耗電量少(shao)，能耗低。

11、本(ben)實用新型整緯精度高，結構簡單，使(shi)用成(cheng)本(ben)低，安裝便利，操(cao)作簡便，維(wei)護方(fang)便，可靠性高，提升(sheng)了織物品(pin)質與使(shi)用價值(zhi)。

技術特征：

1.一種基于機(ji)(ji)器視(shi)覺的整(zheng)緯機(ji)(ji)，包括織物矯(jiao)正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、織物檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)以及(ji)中央處(chu)(chu)(chu)理器，所(suo)(suo)述織物檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)與(yu)中央處(chu)(chu)(chu)理器連接，織物矯(jiao)正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)受控于中央處(chu)(chu)(chu)理器，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述織物檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)采用相機(ji)(ji)，所(suo)(suo)述相機(ji)(ji)固定(ding)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)整(zheng)緯機(ji)(ji)的機(ji)(ji)架上，所(suo)(suo)述相機(ji)(ji)采集整(zheng)緯機(ji)(ji)出布(bu)側(ce)和(he)/或進布(bu)側(ce)織物的全幅圖像。

2.根據權(quan)利要求1所述(shu)(shu)的(de)基(ji)于機(ji)(ji)(ji)器(qi)視覺的(de)整(zheng)緯機(ji)(ji)(ji)，其特征在于：所述(shu)(shu)織(zhi)(zhi)物(wu)檢測裝(zhuang)置(zhi)采(cai)(cai)用一(yi)個(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)或者兩(liang)個(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)，當(dang)采(cai)(cai)用一(yi)個(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)時，該相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)固(gu)定安(an)裝(zhuang)在整(zheng)緯機(ji)(ji)(ji)出(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)或者進(jin)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)機(ji)(ji)(ji)架上(shang)；當(dang)采(cai)(cai)用兩(liang)個(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)時，所述(shu)(shu)兩(liang)個(ge)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)分別(bie)固(gu)定安(an)裝(zhuang)在整(zheng)緯機(ji)(ji)(ji)出(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)、進(jin)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)機(ji)(ji)(ji)架上(shang)；整(zheng)緯機(ji)(ji)(ji)出(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)集(ji)出(chu)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)織(zhi)(zhi)物(wu)的(de)全幅(fu)圖像，整(zheng)緯機(ji)(ji)(ji)進(jin)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)集(ji)進(jin)布(bu)側(ce)(ce)(ce)(ce)織(zhi)(zhi)物(wu)的(de)全幅(fu)圖像。

3.根據權利要求1所述的基于(yu)(yu)機(ji)器(qi)視覺的整(zheng)緯機(ji)，其特征在(zai)于(yu)(yu)：所述相(xiang)機(ji)是線陣(zhen)相(xiang)機(ji)，在(zai)織物的一側設置線性光源，相(xiang)機(ji)圖像分(fen)辨率為(wei)0.05～0.5毫(hao)米/像素，所述線陣(zhen)相(xiang)機(ji)、線性光源通過有線電纜或(huo)者無線網(wang)絡與中央(yang)處理器(qi)連接。

4.根據(ju)權利(li)要求2所述的(de)基于(yu)機器(qi)視覺的(de)整緯(wei)(wei)機，其特征在于(yu)：在所述織物矯正裝(zhuang)置的(de)出布側(ce)、進布側(ce)分(fen)別設有第(di)一(yi)支(zhi)(zhi)架、第(di)二(er)支(zhi)(zhi)架，所述第(di)一(yi)支(zhi)(zhi)架、第(di)二(er)支(zhi)(zhi)架分(fen)別與整緯(wei)(wei)機機架固定(ding)連接，當(dang)采用一(yi)個(ge)相(xiang)機時，該相(xiang)機固定(ding)安(an)裝(zhuang)第(di)一(yi)支(zhi)(zhi)架或者第(di)二(er)支(zhi)(zhi)架上；當(dang)采用兩(liang)個(ge)相(xiang)機時，兩(liang)個(ge)相(xiang)機分(fen)別固定(ding)安(an)裝(zhuang)在第(di)一(yi)支(zhi)(zhi)架、第(di)二(er)支(zhi)(zhi)架上。

5.根據權(quan)利(li)要求1所述(shu)的基于機器(qi)視覺(jue)的整緯機，其特征在于：所述(shu)織物矯(jiao)正裝(zhuang)置包括矯(jiao)正直(zhi)輥和(he)/或(huo)矯(jiao)正彎(wan)輥，所述(shu)矯(jiao)正直(zhi)輥和(he)/或(huo)矯(jiao)正彎(wan)輥的運動受控于中央處理器(qi)。

6.根據(ju)權利要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)基于機(ji)(ji)(ji)(ji)器視覺的(de)(de)整緯機(ji)(ji)(ji)(ji)，其(qi)特(te)征(zheng)在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)織(zhi)物矯(jiao)(jiao)(jiao)正(zheng)裝置包括至少三個沿織(zhi)物幅向布置具(ju)有獨立驅(qu)(qu)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)件的(de)(de)矯(jiao)(jiao)(jiao)正(zheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)件包括套(tao)(tao)筒或者外轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)外轉(zhuan)(zhuan)子或者矯(jiao)(jiao)(jiao)正(zheng)帶，所(suo)(suo)述(shu)(shu)套(tao)(tao)筒由驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構驅(qu)(qu)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)矯(jiao)(jiao)(jiao)正(zheng)帶安裝在主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)輪(lun)與被(bei)動(dong)(dong)輪(lun)之間，所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)輪(lun)與電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)相連，所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構、外轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)受控于中央處理器。

7.根據權利要求1至(zhi)6中(zhong)任一項所述(shu)的基(ji)于機(ji)(ji)器視覺的整緯(wei)機(ji)(ji)，其特征在于：所述(shu)中(zhong)央處理器是具有人(ren)機(ji)(ji)操作界面(mian)的數字控(kong)制器或者(zhe)嵌入式工業(ye)控(kong)制器或者(zhe)工控(kong)機(ji)(ji)或者(zhe)plc可編程控(kong)制器。

技術總結
本技術公開了一種基于機器視覺的整緯機，包括織物矯正裝置、織物檢測裝置以及中央處理器，所述織物檢測裝置與中央處理器連接，織物矯正裝置受控于中央處理器，所述織物檢測裝置采用相機，所述相機固定安裝在整緯機的機架上，所述相機采集整緯機出布側和/或進布側織物的全幅圖像。所述織物檢測裝置采用一個相機或者兩個相機，當采用一個相機時，該相機固定安裝在整緯機出布側或者進布側的機架上；當采用兩個相機時，所述兩個相機分別固定安裝在整緯機出布側、進布側的機架上；整緯機出布側的相機采集出布側織物的全幅圖像，整緯機進布側的相機采集進布側織物的全幅圖像。本技術能直接獲取織物全幅圖像，整緯精度高，能大幅降低生產成本。

技術研發人員：顧金華,顧麗娟
受保護的技術使用者：常州宏大智慧科技有限公司
技術研發日：20231107
技術公布日：2024/9/19