專利名稱：多頭刺繡機及其所用的拉幅框的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種多頭刺繡機及其所用的拉幅框。
背景技術：
依Fried Sch6ner與Klaus Freier的書「刺繡技術」(VEB科技書出版社，萊比 錫，1982，第1版)，刺繡機可依不同觀點分類第一種分類是針對在刺繡程序涉及的線系 統的數目在一些機器的情形，刺繡只用一線系統產生，其他機器需要二個線系統，亦即 另外還需要一條第二線下線、后線、線軸線、梭線、或紗筒線(Pobinenfaden，英bcAbin thread)0第二種分類針對同時工作的針的數目單針刺繡機的例子有Singer、Adler及曲 柄刺繡機。多針式或比例刺繡機(Rappirtstickmaschine)為梭子式刺繡機及手刺繡機。除了這二組外，還有多頭刺繡機，它不屬上述二組，此機器的原理在于將3個、4 個、6個、10個或12個Singer刺繡頭裝到一個大枱板上，這些刺繡機頭利用一共同驅動軸 驅動。如此所達成的頭的同步運轉是有必要的，使所有的針同時刺入刺繡底布(MidAoden 或stichgut，英embroidery ground)或同時從刺繡底布出來。在此，對于各個頭，該刺繡 底布可個別地夾入在一刺繡框中Gtickrahmen，英embroidery frame)。這些刺繡框利用 螺絲固定在一種似筒子架(Gatter，英creel)的構造上，該構造在水平面中由一小型自動 裝置(機械人)(Antomat)控制。在具有六個頭的刺繡自動機，刺繡場面積約為MOXMOmm。 其形成刺繡的組件以及形成刺繡的程序與Singer刺繡機者相同，與后者的唯一不同處在 于在各種上述設一壓布器，它在刺繡成時將刺繡底布牢牢保持住。如果刺繡框進一步運 動，則壓布器往往被升起。此外，個別的刺繡頭一般設有一線監視系統，它在斷線時將機器 自動關掉。第一批多頭刺繡機在100年前已由德Singer縫紉機廠販賣(見Hie Art of Embroidery, Coleman, Schneider，1991)。第一個自動多頭刺繡機在1927年上市(亦 稱「WUrker-Automat」)關于進一步的文獻可看一般的教科書「技術與生產工程”Klaus Freier，VEB科技書出版社，葉比餳，130 131頁」。
發明內容
本發明關于上述多頭刺繡縫紉機，其中各刺繡頭設有多數針位置，以下在說明書 中為了要清楚區分，此多頭刺繡縫紉機也稱為「多頭多針刺繡機」。在此，一般情形，各針位 置有一線監視器(視需要而設)，一導線器(在文獻中也稱線拿取桿)、線導引裝置，包含將 針腳作補償的線張緊位置(位上線之用)，以及一根設在一針推桿(NadelstSssel)上的針， 該針可上下運動且被一驅動單元驅動。上述的形成針腳的組件在說明書中整體上也稱「上 線單元」。此多頭刺繡機的刺繡頭支承在一托臂上，可側向移動。在各刺繡頭下方有一針腳 板(針板)，針腳板中設有一針孔，以供一針插入，針腳板定出刺繡位置的地點。一刺繡頭 的各針可向上述刺繡位置作側向運動，在操作時，該刺繡底布(它張設在一可沿χ方向及y方向移動的拉幅框上)倚在此刺繡位置上。位在刺繡位置的各針在針作運動時穿過刺繡底 布進入針孔中。在此，上線穿過刺繡底布且利用相關的針運動在刺繡底布背側形成一環圈 (khlauf，英loop)。然后下線穿過此環圈。當針拉回時，上線被拉動且在刺繡底布中形成 一所謂的針腳(針跡、線跡)Gtich，英stitch)。在刺繡時，這些針位置各只有一個針位 置是活動的，亦即位在刺繡位置的那個針位置。上述多頭刺繡機的刺繡頭是利用現有技術 沿托臂一特定的比例設置。因此這些多頭多針刺繡縫紉機的一特點為每個刺繡頭有多數針位置。這點有一 好處各針位置可設另一條線，因此可做復色刺繡，其中往往只有相關的針在動作。一個針組的針推桿及和它相關的線桿一般支承在一載體中，此載體借著移動而將 所選出的針桿及各個與它相關的線桿帶到一個設成位置固定方式的驅動器的前方，以將線更換。舉例而言，在圖1及圖2中顯示一種傳統多頭多針刺繡縫紉機，它包含一機架 001)、一設在機架O01)上的刺繡枱003)、及多數刺繡頭O05)[它們成列設在刺繡枱上 方]，如圖2所示，各刺繡頭(20 有數個各設有一針015)的針位置。在此，各針位置包含 位置固定的線導引組件(207)或線剎止器。一個可上下運動的線拿取桿或導線器009)、及 線轉向部件011)、以及一支針015)[該針設在一個具有針推桿014)的針耙(21 上]。 如圖2另外所示，各針推桿(214)設有一壓布器017)，在刺繡頭(20 下方設有刺繡框 019)，所要刺繡的刺繡底布可張設在該刺繡框中。刺繡枱(20 可放入一大型的拉幅框 (221)中，夾緊框延伸過刺繡枱O03)的寬度范圍。拉幅框021)可用現有技術中的方式 沿χ及y方向移動。如上述，刺繡頭設在一直線導引件(22 上且可沿此導引件沿χ方向 移動。傳統的多頭多針刺繡縫紉機包含二個互隔一距離設置的布保持組件，布可固定在 它們之間。要將布夾入(亦稱「刺繡底布」)，須將此布一段段地夾緊并鉗入。刺繡底布的 側邊緣同樣被夾緊及鉗入。一般，現有技術中的多頭刺繡縫紉機設有一夾緊框，其一空間度 量(=y方向)的尺寸約為150cm 180cm。整個夾緊框可利用現有技術中的導引裝置和 驅動手段沿χ方向及y方向運動，能將刺繡底布整個面積作刺繡。刺繡頭的下線各由一小線軸(Spulchen)提供，該小線軸容納在一殼體中，一如各 傳統縫紉機所用者，小線軸上可卷繞多達100米的線，這點會使得在多頭縫紉機的場合，該 小線軸要較頻繁地更換。如果線儲量耗盡，且小線軸要更換。這種現有技術中的多頭多針刺繡縫紉機的缺點為，其空間需求較大，相當于拉幅 框的兩倍深度(y方向)。這種龐大的拉幅框本身還有一缺點。在機器操作時，帶有下線的 小線軸不易探手而及。往往要更換小線軸，人得爬到拉幅框下方，才能拿到小線軸，或者當 上線斷裂要修復時，須爬到機器上。因此大型的拉幅框在該刺繡機維修時造成很大的妨礙。德公開案DE-A-3720907發表了 一梭刺繡機，二條布疋上下設置。在此，該布 疋卷取在布軸上，該布軸支持在機器的刺繡框上。上布軸與下布軸經一無端輪帶用一 馬達的驅動軸選擇性地連接而驅動，以藉馬達使布軸轉動，以將布疋個別地「卷取到軸 上」(AufweIlen，英wind-up onto shaft)或同步地「繼續作后卷取」〔Nachwellen，英 further (after) wind )0利用一根可反向的「輪帶夾緊桿」(它設在驅動軸的自由端上) 可選擇性地使上方的輪帶或下方的輪帶運動，因此可使布疋向前運送或向后運送。在DE-A-3720907中并未提到在疋如何夾緊或如何能在夾緊狀態繼續作后卷取到軸上。歐洲專利EP-A-O 148 127發表了 一種大型刺繡機用的筒子架(Gatter，英 creel)，其中布軸利用拉力手段互相連接，而且使布軸只在未夾緊狀態保持可轉動。有一可 相對于筒子架自由移動的馬達當作驅動器以將卷取到布軸上的刺繡底布夾緊。布軸的端側 各有一齒構造，呈冠齒輪形式。有一掣子(Klinke，英detent)(它是固定成可樞轉的方式) 嵌入該冠齒輪。當布松弛時，掣子的后端與一板相倚，如此掣子從齒構造脫離卡合，且該布 軸可自由轉動。這種筒子架的缺點為，在夾緊時不能繼續作后卷取，換言之，設在其間的馬 達會限制移動的運動范圍。本發明的目的在于提供一種多頭刺繡機，它沒有上述的缺點。特別的一目的是提 供一種比傳統機器有更效率的多頭刺繡機。另一目的是提供一種比傳統多頭刺繡縫紉機能 刺繡更大面積的刺繡底布的機器，而空間需求較小。依其又一目的是提供一種空間需求很 小的機器。本發明關于一種多頭刺繡機。有至少一刺繡頭，刺繡頭有多數針位置。針位置設 在一枱或一載體上，可相對于一刺繡位置沿X方向(亦即側向)移動。各針位置包含一些 組件(如導線器、線導引裝置)及一針推桿(其上可各固定一針)。針推桿可沿Z方向來 回運動。上述組件整體也稱上線單元。各有一下線單元與各刺繡頭配合。在上線單元與下 線單元之間設有一拉幅框以張設一刺繡底布。拉幅框有二個(第一及第二)布保持組件， 沿y方向互相隔一距離設置。如一般所知，多頭刺繡機有一聯動器，例如具有一心軸的聯動 器，以將上、下線單元同步驅動。依本發明，這種目的是利用權利要求1所述的一種刺繡機用以下方式達成該布 保持組件設計成一第一及一第二可轉動的布軸，一段刺繡底布的儲段可卷取在該布軸上。 本發明刺繡機相較于傳統多頭多針刺繡縫紉機有一很大的優點其所需空間遠小于傳統 者。由于該布軸之故，拉幅框的深度可減少到原來尺寸的約一半。然而卻又能刺繡較大的 布，這是因為可將很大面積的布卷取到布軸上之故。另一優點為此機器較易探手可及，例 如可探手而及以將線更換，且刺繡底布可較容易繼續作后卷取，這是因為布疋經常保持夾 入狀態之故。該第一與第二布軸利用耦合手段互相連接。此耦合手段可使二布軸互不相干地獨 立轉動然后再固定，因此可維持一次調整的布張力。耦合手段設計成可將該布軸相對固定 在任意的旋轉位置，舉例而言，這點可利用一設在布軸上的空轉機構達成。借著一軸轉動， 可將沿在拉幅框上的布疋夾緊。該二布軸宜利用一無端齒帶、一無端鏈條或一軸互相連接。 該耦合手段或該空轉機構宜有一空轉位置。此位置可用于使布疋進一步后卷取。依一較佳實施例，該第一布軸與一第一組驅動手段連接，而該第二布軸與一第二 組驅動手段連接。在此該第一組與第二組驅動手段利用耦合手段互相耦合或利用一空轉機 構(自由輪機器)互相耦合。此驅動手段可利用鏈條或輪帶驅動器、或驅動軸造成。該二 布軸的機械式耦合有一好處即使布張緊時，仍可運動一這點和數十年以來在多頭線縫紉 機使用的現有固定的拉幅框不同。此耦合手段宜設計成互相呈形狀嵌合作用(forschilssig，英shape-engaged)配 合的耦合部分。這是一種簡單、廉會而強固的結構。一種很有利的實施例是將此耦合手段 設計成滑動離合器的方式。在此，如果該耦合手段在力矩傳送時可沿一特定旋轉方向滑動，但在力矩傳送時不能沿相反的旋轉方向滑動，則這種設計有特別的好處。這種特點特別是 在布張緊時特別有用。該耦合部件宜利用該在一圓形軌道上且沿軸向突出的耦合齒形成。 在此該耦合齒具有鋸齒的造型，有一斜的側翼。該耦合部分之一宜利用彈簧手段繃緊(施預應力)向耦合位置施力。因此，配合 鋸齒狀的耦合齒可造成簡單而有效的滑動式耦合。該耦合手段宜設在一耦合軸上，其中，該 第一耦合部分與一第一驅動組件牢接成不能相轉動的方式，且該第二耦合部分與一第二驅 動組件牢接成不能相轉動的方式，該第一驅動組件利用一鏈條、輪帶或軸與該第一布軸耦 合，且該第二驅動組件利用一鏈條、輪帶或軸與該第一布軸耦合，該二耦合部分之一宜支承 成可在該耦合軸上沿軸向移動的方式且利用彈簧手段預繃緊施加朝向耦合位置。該二耦合 部分宜有一個與驅動軸牢接。一種很有利的實施例中，至少在該驅動手段及/或在布軸的末端上設有成嵌合手 段以供一手工具嵌合。換言之，布疋可以不用馬達而張緊，雖然并不排除可使用馬達。利用 此嵌合手段，可將張設在布軸之間的布迅速張緊。此拉幅框宜大致水平地設在一枱或刺繡 機架上。該布軸宜設有廓型凹隙，一「鉗棱條」或一較小的拉幅框可嵌入該廓型凹隙中，它 們可設計成本領域技術人員公知的方式。最好設有拉幅框的導引手段以使拉幅框沿χ及y方向運動。此外宜設有驅動手段 與拉幅框耦合，使能在刺繡過程將拉幅框沿X及y方向移動。拉幅框及驅動手段用的軸承 可一如先前技術設計。一種較佳實施例中，設有一鉗緊裝置，它具有多數可樞轉的鉗緊桿，互相設成隔一 距離。鉗緊桿可從一遠離刺繡底布的第一位置樞轉到一接近刺繡底布的第二位置。鉗緊桿 可直接與針腳板配合或與一放在針腳板上的鉗緊塊配合，以將布疋固定，將布疋鉗緊，可使 布疋能繼續作后卷取。在后卷取時，該張緊的布在鉗緊后就是掛在側夾緊桿上，然后借著將 拉幅框移動，將布疋從一布軸卷離并卷取到另一布軸上。如不用鉗緊裝置，也可設傳感器裝 置，利用它可將刺繡位置的地點保持住。依本發明也提供一種如權利要求17所述的多頭多針刺線機用拉幅框，其特征在 于，該布保持組件設計成可自由轉動的第一及第二布軸的形式，一段刺繡底布的儲段可卷 取在該布軸上。該拉幅框的有利的進一步特點見于其附屬項，本發明的拉幅框有一優點，可 刺繡比起用傳統拉幅框所刺繡的布疋更長(比迄今使用多頭多針刺繡機所能達到的長度 更長)的布疋。本發明的實施例在以下用圖式為例說明。
圖1是一傳統多頭多針刺繡縫紉機的立體圖，具有多數的刺繡頭；圖2是一傳統多頭多針刺繡縫紉機的立體圖，單獨的刺繡頭的前視圖；圖3是一本發明拉幅框的實施例的部分立體圖，具有二個布軸，利用一鏈條驅動 器(它具有一耦合手段)耦合；圖4是圖3的具耦合手段的鏈條驅動器的分解圖；圖5是該耦合手段更詳細的一第一立體圖6是圖5的耦合手段另一立體圖；圖7是部段式地顯示--本發明刺繡機的前視圖，它具有一個鉗緊裝置(繡頭之間)以將一 布疋鉗牢；圖8是圖7的刺繡機的側視圖；圖9是一 布疋張緊、卷到軸上及繼續作后卷頭示意圖；圖10是以片段方式顯示拉幅框的前右角落，它具有側邊的側夾緊棱條；圖11如圖10，但具有一儲匣；圖12是圖10的拉幅框，具有耦合的儲匣；圖13是--拉幅框的一 單獨片段。主要組件符號說明(11)拉幅框(13)第一布軸(15)第二布軸(17)拉幅框的側部分(19)廓型凹陷部(21)第一鏈條驅動器(23)第二鏈條驅動器(25)耦合手段(27)第一耦合部分(29)第二耦合部分(31)耦合部分的鋸齒(33)第一鏈條驅動器的第一鏈齒輪(35)第二鏈條驅動器的第二鏈齒輪(37)壓縮彈簧(39)規A軸 袖 I=I ？ffl(41)切換桿(43)偏心頭(45)箭頭(在布夾緊時的轉動方向)(47)嵌合手段(49)側板(51)橫框條(53)底板(55)側板之間的中間空間(57)布軸與耦合軸間的軸承匣(59) (61) (63) (65)輔助齒輪(67)第一鏈條驅動器的鏈條(69)第二鏈條驅動器的鏈條(70)多頭多針刺繡機(71)布疋鉗緊裝置8
(73)針腳板(75)刺繡頭(77)鉗緊桿(79)鉗緊桿的驅動器(81)軸(83)鉗緊桿的上端(85)鉗緊棱條(87)針(89)布疋，刺繡底布(91)針(92) (93)箭頭(97)導引通道(99)側夾緊棱條部分(101)儲匣(103)耦合扣(105)側夾緊部分的針(107)縱緣(109)縱緣(111)導引銷(201)機架(203)刺繡枱(205)刺繡頭(207)線導引組件(209)線拿取桿或導線器(211)線轉向部件(213)針推桿(214)針(215)針耙(217)壓布器(219)刺繡框(221)拉幅框(223)直線導引件
具體實施例方式圖3中所示的刺繡底布的拉幅框(11)具有二布軸(1 、(15)，它們可轉動的方式 設在側部分(17)上。在軸(1 (15)周圍有一廓型凹陷部(19)，沿軸向延伸，有一鉗緊棱 條(圖中未標)可放入其中。在此，該刺繡底布的一邊緣可鉗緊在該鉗緊棱條與廓形凹陷 部(19)之間。拉幅框(11)特別用于多頭多針刺繡縫紉機，該刺繡縫紉機的傳統式拉幅框迄今不能容許刺繡底布繼續作后卷取。因此，傳統拉幅框大多深度有150cm，才能刺繡面積大的 刺繡底布。而本發明拉幅框(11)所需深度小于120cm，且宜小于100cm，尤宜約80cm或更 小，因為刺繡底布可后卷頭。刺繡底布延伸過刺繡機整個長度，且在必要的情形可利用所謂 的「軸匙」支持。布軸的直徑可彡120cm，且宜彡100_，尤宜彡90_。布軸(1 (15)利用一第一及一第二鏈條驅動器(23)及一耦合手段(離合 器)0 [它設在鏈條驅動器(23)之間]互相耦合。耦合手段0 利用二個具有軸 向突出的鋸齒(31)的耦合部分(XT) (29)(它們設計成環的形式)形成(如圖4 圖6所 示)。在此，第一耦合部分(XT)與第一鏈條樞動器的一第一鏈齒輪(3 牢連接成不 能相對轉動的方式，耦合手段0 與鏈齒輪(3 宜做成一體式。第二耦合部分09)與第 二鏈條驅動器的一第二鏈齒輪(3 牢接成不能對轉動的方式。在第二鏈齒輪(35) 與第二耦合部分09)之間設有二個壓縮彈簧(37)。它們將第二耦合部分09)頂住第一耦 合部分(XT)壓入一耦合位置。在此位置時鋸齒互相嚙合，耦合部分07)與鏈齒輪用可轉 動的方式支承在一耦合軸(39)(離合軸)上。耦合部分09)與鏈齒輪(3 可利用一相關 設計的嵌合手段例如一四邊形連接手段(39)而傳送力矩。一切換桿[它利用一偏心設計的頭嵌合在第二耦合部分09)上]可使 第二耦合部分09)的鋸齒(31)和第一耦合部分(XT)脫離嚙合，因此鏈條驅動器(23) 互相解耦。在解耦的位置，布軸(1 (15)可互不相干地獨立轉動，且舉例而言，一刺繡底布 可被卷取起來或卷離。利用上述實施例的齒(31)的鋸齒狀造型[其一邊有很陡的側翼，另 一邊有斜的側翼]當第二耦合部分09)停住，而第一耦合部分(XT)沿箭頭0 方向轉動 時，則第一耦合部分(XT)可沿第二耦合部分09)滑動，如果一卷取的刺繡底布須夾緊時， 則采用此選項。為此目的在耦合軸(39)及布軸(1 末端設有嵌合手段(47)，例如一種外 四角形或六角形，以供一工具嵌合。如圖3所示，側部分(17)由二個互相間隔的側板G9)形成，側板利用橫框條(51) 互相連接，在中間室(5 [它在側板09)與底板(5 間形成]中設有該二個鏈條驅動器 (21) (2 ，布軸(13) (15)與耦合軸(39)以可轉動的方式支承在軸承匣(57)[它們容在側 板G9)孔中]。此側部分也可一體成形做成開口的管形的金屬片彎曲成形部件的形式。側 部分也可有利地做成U形金屬門型條的形式。特別是如圖4 圖6所示，鏈條驅動器(21) (23)還有其它的齒輪(59) (61) (63) (65)，它們用于將鏈繃緊及轉向。本發明的多頭多針刺繡機(70)(見圖7、8)的一較佳實施例設有一鉗緊裝置(71)。 利用此嵌緊裝置(71)，可將一塊夾緊在拉幅框(11)中的刺繡底布鉗緊在針腳板(7 上，針 腳板(7 位在刺繡頭(7 下方。鉗緊裝置(71)包含多數互相間隔設置的鉗緊桿(77)，它 們可利用一個驅動器(79)[此驅動與針驅動器分開]從一起始位置[在此位置時，鉗緊桿 (77)從針腳板(73)樞轉離開]樞轉到一工作位置[在此位置時，鉗緊桿(77)將夾緊在拉 幅框(11)中的有疋鉗緊]。在此，針腳板(7 當作對立軸承的功能。如圖8所示，鉗緊桿(77)以可樞轉的方式支承在一軸(81)上，驅動器(如一壓縮 容氣壓缸)嵌在鉗緊桿(77)的一端(8 上，且使嵌緊桿(77)可樞轉。嵌緊桿(77)宜不 直接將刺繡底布牢牢嵌在針腳板(7 上，而是使用一鉗緊棱條(8 。鉗緊棱條(8 先放 到針腳板(7 上，再用嵌緊桿(77)頂向針腳板(7 。設在鉗緊棱條(8 的對立端上的針(87)也可將布疋的邊緣范圍固定位。要將布鉗緊，只需用各別的嵌緊桿，每3個、4個或 5個刺繡頭可設一個單獨的鉗緊桿。圖9a中顯示布軸(13) (15)及張設在間的布疋(89)。圖號(91)表示上線單元的 針。要將布疋(89)張緊，是將布軸(1 (15)沿相反方向轉動(箭頭92、9；3)直到布疋(89) 張得夠緊為止。圖9b顯示布軸(13)，其上儲有一段要刺繡的布(89)的儲量(Vorrat，英 storage) 0要將此布刺繡，將它張設在軸(13) (15)間(圖9c)。當在刺繡之時，拉幅框隨布 軸(13) (15)往左向右移，直到夾入的布面實際上完全刺繡過為止(圖9d)。然后將布利用 鉗緊棱條(8 壓到針腳板上，如此可防止布移動(見圖7及圖8)。當布的位置固定，布的 側緣就可松開，其中將側夾緊棱條(圖未示)拿開。然后可將未消耗的布作后卷取，其中布 軸(1 (15)沿相同旋轉方向轉動，借著將拉幅框逆著刺繡方向移動。將刺繡過的布卷取到 軸(15)上，并將未使用的布從軸(13)卷離(圖9e)，然后，如有必要，可將布略作后張緊，并 將鉗緊棱條再拿掉。利用鉗緊棱條(8 可確保不會繞針(91)轉動而改變其相對于針的最 后位置。如不用此方式，在作后卷取時，也可使用一傳感器以確保最后所占的刺繡位置能 維持。舉例而言，上述傳感器在刺繡底布上標示了一個點，并配合刺繡機的控制手段使該點 在后卷取后再位在相同位置。在實用上，后卷取作業宜和拉幅框的移行作業同步，因此最后 所占的刺繡位置不會相對于針移動。為了將刺繡底布的整個寬度范圍均勻地張緊，故它的面各利用一「側張緊棱條」垂 直于軸的張緊方向水平張緊，且在結束時，沿垂直方向作后張緊，側部分(17)朝向刺繡底 布的那一面上，設有一導引件，例如呈一 U形導引通道(97)的形式，其中容納多數的側夾緊 棱條部分(99)。側夾緊棱條部分(99)以可移動的方式設在導引通道(97)中。當后卷取時， 亦即當刺繡底布(89)卷到軸(1 上時，側張緊棱條部分(99)被從導引通道推出來。為了 收集側張緊棱條部分(99)，在一導引通道(97)的前端上宜附有一儲匣(101)。儲匣(101) 的度量設計成使使有的側張緊棱條部分(99)〔它們在后卷取時從導引通道(97)被推出〕在 儲匣中有空間儲放。如果刺繡底布后卷取，則儲匣(101)利用一耦合扣(103)附在導引通 道(97)后端上，且側夾緊棱條部分宜用手推入導引通道中。然后該刺繡底布可再由側邊張 緊，其中該底布被刺在側夾緊棱條部分(99)的針(10 上。側導引棱條(99)宜為15 40cm長的成形件，其一縱緣(107)上設有一列針(105) (圖11)。在其對立的縱緣(109)上設有導引銷(111)，它們配合嵌入導引通道(97)中。一多頭刺繡機有多數刺繡頭，每個刺繡頭有多數針位置，針位置以可相對于一針 腳位置作側設的動的方式設在一載體上。各針位置的「針腳形成組件」包含至少一導線器、 一些線導引裝置、以及一針(它設在一針推桿上，且支承成可沿一第一方向來回運動的方 式)。有一下線單元與各刺繡頭配合，一聯動器用于使上線單元與下線單元同步運動，在上 線單元與下線單元間設有一拉幅框(宜水平設置)，以使一布張設在一支持件上，該支持件 有二個(第一及第二)互相間隔設置的布保持組件。布保持組件設計成第一及第二可轉動 的布軸形式，該布軸互相耦合或可互相耦合，有一段儲段(Vorrat，英storage)的刺繡底 布可卷取在布軸上。以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也 應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種多頭刺繡機，具有至少一個刺繡頭(75)，該刺繡頭(7 有多數針位置，該針位 置設置成可相對于一刺繡位置沿一 χ方向移動，其中該針(9)可沿一 ζ方向來回運動，該多 頭刺繡機還具有各一個與一刺繡頭(7 配合的下線單元，以及一拉幅框(11)，以將一刺繡底布(89)張設，該拉幅框設在該刺繡頭(7 與下線單元 之間，該拉幅框具有二個布保持組件，包含一第一布保持組件(1 及一第二布保持組件 (15)，設成沿一 y方向互相隔一距離，其特征在于該布保持組件設計成一第一及一第二可轉動的布軸(13) (15)，一段刺繡底布(89)的 儲段可卷取在該布軸(1 (15)上。
2.如權利要求1所述的刺繡機，其特征在于該第一與第二布軸(1 (15)利用耦合手段互相連接。
3.如權利要求2所述的刺繡機，其特征在于該耦合手段0 設計成可將該布軸(1 (15)相對固定在任意的旋轉位置。
4.如權利要求1 3中任一項所述的刺繡機，其特征在于該第一布軸(1 與一第一組驅動手段連接，而第該第二布軸(1 與一第二組驅 動手段連接，且該第一組與第二組驅動手段(23)利用耦合手段互相耦合。
5.如權利要求1或2所述的刺繡機，其特征在于該第一組及第二組驅動手段(23)利用鏈條驅動器或輪帶驅動器或驅動軸造成。
6.如權利要求4所述的刺繡機，其特征在于該耦合手段0 設計成滑動離合器的形式，且宜具有互相呈形狀嵌合相配合的耦合 部分(27) (29)。
7.如權利要求1 6中任一項所述的刺繡機，其特征在于 該拉幅框大致設成水平。
8.如權利要求2 8中任一項所述的刺繡機，其特征在于該耦合手段0 包含一第一及一第二耦合部分07) (29)且設在一耦合軸(39)上，其中該第一耦合部分07)與一第一驅動組件(3 牢接成不能相對轉動的方式，且 該第二耦合部分09)與一第二驅動組件(3 牢接成不能相對轉動的方式，且 該第一驅動組件(3 利用一鏈條(67)、輪帶或軸與該第一布軸(1 耦合，且 該第二驅動組件(3 利用一鏈條(69)、輪帶或軸與該第二布軸(1 耦合。
9.如權利要求8所述的刺繡機，其特征在于該輪帶或該鏈條(69)分別設計成無端輪帶或無端鏈條的形式。
10.如權利要求8或9所述的刺繡機，其特征在于該二耦合部分(XT)或09)之一是支承成可在該耦合軸(39)上沿軸向移動的方式且 利用彈簧手段(37)預繃緊施力朝向耦合位置。
11.如權利要求1 10中任一項所述的刺繡機，其特征在于至少在該驅動手段及/或在布軸(1 或(1 的末端上設成嵌合手段以供一手工具嵌合。
12.如權利要求1 11中任一項所述的刺繡機，其特征在于設有該拉幅框的導引手段以使拉幅框(11)沿χ方向及y方向運動。
13.如權利要求1 12中任一項所述的刺繡機，其特征在于設有驅動手段，這些驅動手段與該拉幅框(11)耦合，以使該拉幅框(11)沿X方向及y 方向運動。
14.如權利要求1 13中任一項所述的刺繡機，其特征在于設有一鉗緊裝置(71)，該鉗緊裝置具有多數可樞轉的嵌緊桿(77)，該嵌緊桿(77)設成 互相間隔一段距離且可從一遠離刺繡底布的第一位置樞轉到一接近刺繡底布的第二位置。
15.如權利要求1 14中任一項所述的刺繡機，其特征在于 設有一傳感器單元，以辨認刺繡位置。
16.如權利要求1 3中任一項所述的刺繡機，其特征在于 該刺繡機為一個具有多數刺繡頭(7 的多頭多針刺繡機。
17.一種多頭刺繡機用的拉幅框，具有二個互相隔一距離設置的布保持組件，其特征在于該布保持組件設計成可自由轉動的第一及第二布軸(1；3)(1幻的形式，一段刺繡底布 (89)的儲段可卷取在該布軸(13) (15)上。
18.如權利要求17所述的拉幅框，其特征在于，用于如權利要求12 16中任一項所述 的刺繡機。
全文摘要
一種多頭刺繡機，具有至少一個刺繡頭(75)，每個刺繡頭(7)有多數針位置。該針位置設置成可相對于一刺繡位置沿側方向移動。各針位置的針腳形成組件為至少一導線器、一些線導引裝置以及一設在一針推桿上的針，該針(9)可沿一第一方向來回運動。一個下線單元與各一個刺繡頭(75)配合。一聯動器用于使上線單元與下線單元同少化。在上線單元與下線單元之間有一拉幅框(11)，以將一刺繡底布(89)張設，該拉幅具有二個布保持組件，包含一第一布保持組件(13)及一第二布保持組件(15)。該布保持組件設計成一第一及一第二可轉動的布軸(13)(15)形式，它們互相耦合或可互相耦合，且一段刺繡底布(89)的儲段可卷取在該布軸(3)(15)上。
文檔編號D05C7/06GK102051767SQ20101052394
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月26日 優先權日2009年10月26日
發明者法蘭茲·拉瑟 申請人:拉瑟股份公司