專利名稱：雙向驅動洗滌式洗衣機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種洗衣機，具體地說是一種新型雙向驅動洗滌式洗衣機。
背景技術：
傳統洗衣機其結構是由內桶、外桶、攪拌器(例如波輪)、驅動系統、控制系統以及殼體等構成。洗衣時，內桶不轉動，攪拌器作正反方向旋轉，帶動桶內水及衣物轉動實現洗滌。該洗滌方法經過實踐檢驗，發現存在一些缺陷1、僅是依靠攪拌器旋轉來產生水流，洗滌形式單一，洗凈比難以提高。2、水流強度弱，衣物易產生纏繞。3、一些細小的物體如紐扣、硬幣、線頭等會掉入攪拌器底下。為了克服上述缺陷，一些洗衣機制造企業設計出一種“轉桶”洗衣機，其洗滌方式是，內桶處于自由狀態，攪拌器轉動時，內桶靠波輪轉動產生的反作用力轉動，實現內桶與攪拌器反向旋轉，從而達到“搓衣”的目的。但該方法仍存在不足，由于內桶無動力帶動，內桶的轉動力度小，且攪拌器只在內桶底面正反轉，“搓衣”的效應不大，洗滌效果提高的不明顯，并且仍不能很好地解決衣物纏繞等問題。如何盡快克服上述缺陷，則是急需解決的問題。
發明內容
本實用新型是要解決現有技術存在的洗凈比不高、衣物纏繞的技術問題。
本實用新型要解決的另一個技術問題是脫水時使內桶與攪拌器能同速同向轉動。
本實用新型要解決的又一個技術問題是提供一種能夠避免異物掉入攪拌器底下的洗衣機。
本實用新型要解決的再一個技術問題是提供一種“搓洗”與“刷洗”相結合、能進一步提高洗凈比的洗衣機。
為了解決上述技術問題，本實用新型的雙向驅動洗滌的洗衣機包括內桶、攪拌器、動力元件以及動力驅動機構；所述動力元件通過動力驅動機構與攪拌器相連，所述動力驅動機構將動力元件輸出的動力傳送給攪拌器，使其轉動，其特征在于所述動力元件還通過動力驅動機構與內桶相連，給內桶提供動力，并使其在洗滌時沿著與攪拌器轉動方向相反的方向轉動。
所述內桶和攪拌器可以分別由不同的動力元件和不同的動力驅動機構帶動。這種洗衣機設計思路簡單巧妙，例如，只要在洗滌時，使驅動內桶的動力元件的轉動方向與驅動攪拌器的動力元件的轉動方向相反即可。
為了使洗衣機的結構緊湊、成本降低，所述內桶和攪拌器也可由同一個動力元件和一套動力驅動機構帶動。
上述兩類洗衣機的動力驅動機構內部、動力驅動機構與動力元件之間、動力驅動機構和攪拌器之間以及動力驅動機構與內桶之間可以采用皮帶傳動和/或齒輪傳動。
對于上述使用同一個動力元件和一套動力驅動機構的洗衣機，所述動力驅動機構中還包括反向機構，該反向機構與內桶或攪拌器相連接，使內桶的轉動方向與攪拌器的轉動方向相反。
所述動力元件可以為電機，電機軸上設有電機皮帶輪。
所述動力驅動機構中還可以包括攪拌器軸、攪拌器軸皮帶輪；所述反向機構中包括齒輪軸、小齒輪和內齒圈；齒輪軸安裝在攪拌器軸的中部；齒輪軸與小齒輪相嚙合，小齒輪再與內齒圈相嚙合；所述內齒圈的上端與內桶相連接；攪拌器軸皮帶輪安裝在攪拌器軸上并通過皮帶與電機皮帶輪相連。
所述小齒輪可以安裝在一齒輪架上，齒輪架安裝在動力驅動機構外殼上。
所述小齒輪可以至少為兩個。
所述動力驅動機構還包括設在電機軸上的電機齒輪、攪拌器軸、攪拌器軸皮帶輪；所述反向機構中包括內桶軸和內桶軸齒輪；所述內桶軸是中空的，所述攪拌器軸插裝在的所述內桶軸的中空腔中，攪拌器軸上端與攪拌器相連接，所述攪拌器軸皮帶輪安裝在攪拌器軸的下端，所述電機皮帶輪通過皮帶與攪拌器軸皮帶輪相連；所述內桶軸的上端與內桶相連接，所述內桶軸齒輪安裝在內桶軸的下端并與電機齒輪相嚙合。
所述動力驅動機構中還可以包括外軸、外軸皮帶輪、內齒圈、內桶軸；所述反向機構中包括小齒輪、攪拌器軸及其上的攪拌器軸齒輪；外軸皮帶輪安裝在外軸上并通過皮帶與電機皮帶輪相連；外軸與內齒圈相連接，內齒圈再與內桶軸相連接，內齒圈與小齒輪相嚙合，小齒輪再與攪拌器軸齒輪相嚙合；攪拌器軸的上端與攪拌器相連。
所述小齒輪可以至少為兩個。
所述外軸可以為中空的，其中插裝有內軸；所述小齒輪安裝在一齒輪架上，齒輪架安裝在所述內軸上。
所述動力驅動機構還可以包括齒輪箱、攪拌器軸、內桶軸盤；齒輪箱中包括中心齒輪、至少一個行星輪和內齒圈；其中，中心齒輪安裝在攪拌器軸上，該中心齒輪與行星輪相嚙合；行星輪與內齒圈相嚙合；內齒圈與內桶軸盤相連接。
所述行星輪可以為一至四個。優選為四個，既能使成本較低又保證內桶平穩轉動。
行星輪的固定可以是行星輪軸上端固定在一上行星架上，行星輪軸下端插裝固定在制動輪下端蓋上；也可以是行星輪軸上端固定在齒輪箱上端的箱體上，行星輪軸下端固定在齒輪箱下端蓋上。
內齒圈上部是內齒圈上軸套，內齒圈上軸套與內桶軸盤制成一體或連接為一體。
內齒圈上軸套與制動輪之間安裝有密封圈和/或滾動軸承。
在制動輪下端蓋軸套下端內側設有第四軸承，制動輪下端蓋軸套下方設有方軸套；在制動輪下端蓋軸套下端外側和方軸套外側設有離合彈簧，該離合彈簧在洗滌時處于放松狀態，在脫水時處于旋緊狀態。這樣就使內桶與攪拌器在洗滌時反向轉動，在脫水時同速同向轉動。
在攪拌器上和/或內桶內壁上設有凸塊。
所述的攪拌器可以是波輪，進一步地，可以是盆形波輪，內桶下部內壁有一圈內凹面，盆形波輪裝入內凹面內，在盆形波輪內壁或其底面中設有凸塊，內桶內壁上設有凸塊。
在所述凸塊上設有刷毛。
本實用新型與現有技術相比具有以下優點和積極效果1、由于為內桶提供了動力驅動，在洗滌時，內桶與攪拌器均有動力驅動，并相互呈反向轉動，增大水流強度，提高了洗凈比。2、由于內桶與攪拌器同時按相反轉向轉動，會形成翻滾水流且方向不斷轉換，容易使衣物不斷翻滾，從而達到了衣物不纏繞的目的，克服了只依靠攪拌器的旋轉產生渦旋水流易造成衣物纏繞的難題。3、內凹型內桶與盆形波輪對接安裝，衣物放入盆形波輪內，完全避免異物掉入攪拌器底下的現象發生。4、在內桶和攪拌器上設置刷毛，引入“刷洗”方式，進一步提高了洗凈比。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細地描述。
圖1是本實用新型的洗衣機剖面圖；圖2是
圖1中的A部放大圖；是本實用新型洗衣機波輪與內桶的動力驅動機構的實施例之一；圖3是本實用新型洗衣機波輪與內桶的動力驅動機構的實施例之二；圖4是本實用新型洗衣機波輪與內桶的動力驅動機構的實施例之三；圖5是本實用新型洗衣機波輪與內桶的動力驅動機構的實施例之四；圖6是本實用新型洗衣機實施例之四的的齒輪箱的俯視方向剖視圖；圖7是本實用新型洗衣機實施例之四的的齒輪箱的傳動關系示意圖；圖8是本實用新型洗衣機波輪與內桶的動力驅動機構的實施例之五；圖9是本實用新型洗衣機內桶、波輪的實施例之一；
圖10是本實用新型洗衣機內桶、波輪的實施例之二；
圖11是本實用新型洗衣機內桶、波輪的實施例之三。
1、外桶；2、平衡環；3、內桶凸塊；4、內桶；5、波輪；6、波輪凸塊；7、電機；8、皮帶；9、波輪軸；10、齒輪軸；11、小齒輪；12、內齒圈；13、內桶軸；14、波輪軸上部；15、齒輪架；16、動力驅動機構殼體；17、波輪軸皮帶輪；18、電機齒輪；19、內桶軸齒輪；20、電機皮帶輪；21、外軸；22、波輪軸齒輪；23、離合臂；24、方孔軸套；25、止動套；26、離合彈簧；27、制動帶；28、內軸；29、齒輪架；30、外軸皮帶輪；101、內桶軸盤；102、第一軸承；104、第二軸承；105、密封圈；106、滾動軸承；107、上行星架；108、中心齒輪；109、行星輪；111、制動輪；112、單向軸承；113、制動輪下端蓋；114、第三軸承；115、制動輪下端蓋軸套；116、第四軸承；117、方軸套；120、制動臂部件；121、剎車帶；122、內齒圈上軸套；123、行星輪軸；124、齒輪箱；125、動力驅動機構；126、棘爪；127、棘輪；128、復合單向軸承。
具體實施方式
本實用新型的洗衣機，其驅動可以有以下兩種設計方案，一種是內桶4、波輪5各由一部電機7和一套動力驅動機構分別帶動。另一種是內桶4、波輪5是由同一部電機7和一套動力驅動機構帶動。下面對第二種方案的五種實施例說明如下參見
圖1和圖2，波輪與內桶的動力驅動機構為電機7通過皮帶8、波輪軸皮帶輪17與波輪軸9相連接，波輪軸上部14與波輪5相連，波輪軸9中部為齒輪軸10，該齒輪軸10上的齒與四個小齒輪11相嚙合，小齒輪11裝在齒輪架15上，齒輪架15固定在動力驅動機構殼體16上，小齒輪11與內齒圈12相嚙合，該內齒圈12上端與內桶4相連接。洗滌時，電機7帶動波輪軸9轉動，波輪軸9帶動波輪5轉動，而波輪軸9在轉動的同時，帶動齒輪軸10轉動，齒輪軸10帶動小齒輪11轉動，小齒輪11帶動內齒圈12轉動，從而帶動內桶4轉動，其轉向與波輪5轉向相反。
參見圖3，波輪與內桶的動力驅動機構為電機軸設有電機齒輪18和電機皮帶輪20，內桶4與一內桶軸13連接，內桶軸13是中空的，內桶軸13下部連接內桶軸齒輪19，該內桶軸齒輪19與電機齒輪18相嚙合，波輪軸9上端與波輪5相連，波輪軸9插裝在內桶軸13的中空腔內，電機皮帶輪20通過皮帶與波輪軸9下端的波輪軸皮帶輪17連接。洗滌時，電機7帶動電機皮帶輪20和電機齒輪18同時轉動，其驅動方式是電機齒輪18→內桶軸齒輪19→內桶4轉動；電機皮帶輪20→波輪軸皮帶輪17→波輪軸9→波輪5轉動。從而實現內桶4與波輪5按相反轉向轉動。
參見圖4，波輪與內桶的動力驅動機構為電機7通過皮帶與套裝在外軸21上的外軸皮帶輪30相連接，外軸21與內齒圈12相連接，內齒圈12與內桶軸13相連接，內齒圈12與四個小齒輪11相嚙合，上述小齒輪11與安裝在波輪軸9上的波輪軸齒輪22相嚙合。外軸21可以為中空的，其中插裝有內軸28；所述小齒輪11安裝在一齒輪架29上，齒輪架29安裝在內軸28上。洗滌時，內桶4的驅動過程為電機7帶動外軸皮帶輪30→外軸21→內齒圈12→內桶軸13→內桶4轉動。波輪5的驅動過程為電機7帶動外軸皮帶輪30→外軸21→內齒圈12→小齒輪11→波輪軸齒輪22→波輪軸9→波輪5轉動。從而實現內桶4與波輪5按相反轉向轉動。另外，在內齒圈12的外側設有制動帶27，在波輪軸9的下端設有止動套25，在止動套25上方、波輪軸9的外部設有離合彈簧26，離合彈簧26的外側設有方孔軸套24，方孔軸套24與離合臂23相連。
上述實施例一至三的雙向動力洗衣機的內桶4與波輪5的轉速比為1∶(1～5)，波輪5的轉速范圍一般在40轉/分～150轉/分。
參見圖5和圖6，本實用新型雙向動力洗衣機實施例之四的動力驅動機構總體上用標記125表示，齒輪箱總體上用標記124表示。為了簡化結構，減小噪音，本實用新型的設計構思是齒輪箱124內有一裝在波輪軸9上的中心齒輪108，該中心齒輪108與四個行星輪109相嚙合，行星輪109裝在行星輪軸123上，使行星輪109可繞行星輪軸123轉動。上行星架107為圓環形，上面設有四個軸孔，行星輪軸123上端插裝固定在上行星架107的一軸孔內(采用過盈配合)，行星輪軸123下端插裝固定在制動輪下端蓋113上(同樣采用過盈配合)。而行星輪109與內齒圈12相嚙合，內齒圈12為階梯形軸套形狀，下端是開口狀，上端是內齒圈上軸套122，內齒圈上軸套122為階梯形“縮頸”，內齒圈上軸套122與內桶軸盤101采用過盈配合緊密地連接成一體。內齒圈上軸套122與制動輪111之間安裝有密封圈105和滾動軸承106。在制動輪111的外部設有制動臂部件120。在制動輪111的外側設有剎車帶121。內桶軸盤101與波輪軸9之間安裝有第一軸承102。在內齒圈上軸套122上方、內桶軸盤101的外側設有第二軸承104。在制動輪下端蓋軸套115外側設有第三軸承114，第三軸承114的上方設有單向軸承112，制動輪下端蓋軸套115下端內側設有第四軸承116，制動輪下端蓋軸套115下方設有方軸套117，在制動輪下端蓋軸套115下端外側和方軸套117外側設有離合彈簧26。
參見圖8，實施例五與實施例四主要的不同是行星輪軸123上端固定在齒輪箱124上端的箱體上；下端固定在齒輪箱124下端蓋上。這樣整體結構更加緊湊。另外，在波輪軸皮帶輪17的上方是棘爪126和棘輪127。在齒輪箱124的下方設有復合單向軸承128。
實施例四和實施例五的雙向動力洗衣機的具體工作原理如下
洗滌時，離合彈簧26處于放松狀態，當波輪軸皮帶輪17帶動波輪軸9轉動時(即波輪轉動)，中心齒輪108跟隨轉動→行星輪109轉動→內齒圈12轉動→內桶軸盤101轉動(即內桶轉動)，從而實現了波輪與內桶按相反方向轉動(見圖7)。傳動比為波輪∶內桶＝(2-4)∶1。
脫水時，在離合彈簧26處于旋緊狀態，波輪軸9與制動輪下端蓋113連在一起，此時，波輪軸皮帶輪17轉動時，波輪軸9與制動輪11同時轉動，因行星輪109與制動輪下端蓋113通過行星輪軸123連接在一起，行星輪109與中心齒輪108無相對運動，也就是說行星輪109與中心齒輪108自身不能轉動，這時制動輪下端蓋113的轉動力通過行星輪軸123傳遞給行星輪109，行星輪109傳遞給內齒圈12，內齒圈12傳遞給內桶軸盤101，因而內桶與波輪同速同向轉動進行脫水。
參見圖9，波輪5為現有結構形式的波輪結構，其內桶4內壁上設有凸塊3，上述凸塊以起到“搓衣”的作用。
參見
圖10，波輪5是盆形波輪結構形式，盆形波輪的內壁上設有凸塊6，內桶4的內壁上也設有凸塊3，另外，內桶4的內壁上還設有平衡環2。盆形波輪5的“盆”的大小與內桶4的內腔相適配，其外壁與內桶4的內壁留有合適的間隙即可。洗滌時，衣物放入盆形波輪內，由于內桶4在動力的帶動下與盆形波輪5按相反方向轉動，衣物受“搓”的效果好，因而提高了洗凈比，同時完全避免異物掉入波輪底下的現象發生。
參見
圖11，波輪5是盆形波輪結構形式，盆形波輪的內壁和其底面上以及內桶內壁上均設有凸塊3、6。
另外，在上述內桶和波輪的凸塊上還可以設置刷毛，則在“搓衣”的同時可以起到“刷衣”的作用，進一步提高了洗凈比。
所屬領域的技術人員可以理解本實用新型中電機和動力驅動機構之間的連接也可以完全是齒輪連接；雖然在實施例中描述的攪拌器是一般的波輪、盆形波輪或高波輪，但是攪拌器還可以為其它類型，例如，可以是波輪和其它部件(例如攪拌棒)的組合。
所屬領域的技術人員會理解，在不超出本實用新型的實質范圍的前提下，對上述實施例的各種修改、添加和替換都是可能的，而且都沒有脫離本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種雙向驅動洗滌的洗衣機，包括內桶、攪拌器、動力元件以及動力驅動機構；所述動力元件通過動力驅動機構與攪拌器相連，所述動力元件還通過動力驅動機構與內桶相連，所述動力驅動機構內部采用齒輪傳動，其特征在于所述動力驅動機構中還包括反向機構，該反向機構與內桶或攪拌器相連接。
2.根據權利要求1所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于動力驅動機構與動力元件之間采用皮帶或齒輪傳動、動力驅動機構和攪拌器之間采用齒輪傳動、以及動力驅動機構與內桶之間采用齒輪傳動。
3.根據權利要求2所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于內桶和攪拌器由同一個動力元件和一套動力驅動機構帶動。
4.根據權利要求3所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于所述動力元件為電機，所述電機上有一電機軸，所述動力驅動機構包括設在電機軸上的電機皮帶輪。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于所述動力驅動機構中還包括攪拌器軸、攪拌器軸皮帶輪；所述反向機構中包括齒輪軸、小齒輪和內齒圈；攪拌器軸的中部為齒輪軸；齒輪軸與小齒輪相嚙合，小齒輪再與內齒圈相嚙合；所述內齒圈的上端與內桶相連接；攪拌器軸皮帶輪安裝在攪拌器軸上并通過皮帶與電機皮帶輪相連。
6.根據權利要求5所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于所述小齒輪安裝在一齒輪架上，齒輪架安裝在動力驅動機構的殼體上。
7.根據權利要求1-4中任一項的所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于所述動力驅動機構中還包括設在電機軸上的電機齒輪、攪拌器軸、攪拌器軸皮帶輪；所述反向機構中包括內桶軸和內桶軸齒輪；所述內桶軸是中空的，所述攪拌器軸插裝在所述內桶軸的中空腔中，攪拌器軸上端與攪拌器相連接，所述攪拌器軸皮帶輪安裝在攪拌器軸的下端，所述電機皮帶輪通過皮帶與攪拌器軸皮帶輪相連；所述內桶軸的上端與內桶相連接，所述內桶軸齒輪安裝在內桶軸的下端并與電機齒輪相嚙合。
8.根據權利要求1-4任一項所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于所述動力驅動機構中還包括外軸、外軸皮帶輪、內齒圈、內桶軸；所述反向機構中包括小齒輪、攪拌器軸及其上的攪拌器軸齒輪；外軸皮帶輪安裝在外軸上并通過皮帶與電機皮帶輪相連；外軸與內齒圈相連接，內齒圈再與內桶軸相連接，內齒圈與小齒輪相嚙合，小齒輪再與攪拌器軸齒輪相嚙合；攪拌器軸的上端與攪拌器相連。
9.根據權利要求8所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于所述外軸為中空的，其中插裝有內軸；所述小齒輪安裝在一齒輪架上，齒輪架安裝在所述內軸上。
10.根據權利要求1-4所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于動力驅動機構包括齒輪箱、攪拌器軸、內桶軸套；齒輪箱中包括中心齒輪、至少一個行星輪和內齒圈；其中，中心齒輪安裝在攪拌器軸上，該中心齒輪與行星輪相嚙合；行星輪與內齒圈相嚙合；內齒圈與內桶軸套相連接。
11.根據權利要求10所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于行星輪軸上端固定在一上行星架上，行星輪軸下端插裝固定在制動輪下端蓋上。
12.根據權利要求10所述的雙向驅動洗滌的洗衣機，其特征在于行星輪軸上端固定在齒輪箱上端的箱體上，行星輪軸下端固定在齒輪箱下端蓋上。
專利摘要雙向驅動洗滌式洗衣機，它包括內桶、攪拌器、動力元件以及動力驅動機構；所述動力元件通過動力驅動機構與攪拌器相連，所述動力驅動機構將動力元件輸出的動力傳送給攪拌器，使其轉動，其特征在于所述動力元件還通過動力驅動機構與內桶相連，給內桶提供動力，并使其在洗滌時沿著與攪拌器轉動方向相反的方向轉動。由于為內桶提供了動力驅動，在洗滌時，內桶與攪拌器均有動力驅動，并相互呈反向轉動，增大水流強度，提高了洗凈比，并且會形成水流方向不斷轉換，容易使衣物不斷翻滾，從而達到了衣物不纏繞的目的，克服了只依靠攪拌器的旋轉產生渦旋水流易造成衣物纏繞的難題。
文檔編號D06F37/14GK2649624SQ02241909
公開日2004年10月20日 申請日期2002年7月11日 優先權日2001年11月8日
發明者張智春, 呂佩師, 曹春華, 華澤珍, 許升, 遲宗銳 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司