本技(ji)術涉及木(mu)(mu)料加工，具體涉及一種木(mu)(mu)料加工的(de)鏈鋸裝置。

背景技術：

1、木(mu)(mu)(mu)材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)加(jia)工(gong)技(ji)(ji)術包括木(mu)(mu)(mu)材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)切(qie)(qie)(qie)削(xue)、木(mu)(mu)(mu)材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)干燥、木(mu)(mu)(mu)材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)膠合、木(mu)(mu)(mu)材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)表面裝飾等(deng)(deng)基本加(jia)工(gong)技(ji)(ji)術，以及木(mu)(mu)(mu)材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)保護、木(mu)(mu)(mu)材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)改性(xing)等(deng)(deng)功能處(chu)理技(ji)(ji)術，切(qie)(qie)(qie)削(xue)有(you)鋸、刨、銑、鉆、砂磨等(deng)(deng)方法。由于木(mu)(mu)(mu)材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)組織、紋理等(deng)(deng)的影響(xiang)，切(qie)(qie)(qie)削(xue)的方法與其他材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)料有(you)所不同。木(mu)(mu)(mu)材(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)含水率對切(qie)(qie)(qie)削(xue)加(jia)工(gong)也有(you)影響(xiang)，木(mu)(mu)(mu)板(ban)(ban)是(shi)(shi)由整(zheng)塊木(mu)(mu)(mu)頭切(qie)(qie)(qie)割而成，或者是(shi)(shi)通過木(mu)(mu)(mu)板(ban)(ban)組合而成等(deng)(deng)，在木(mu)(mu)(mu)板(ban)(ban)制造出(chu)來后(hou)，仍(reng)

2、隨著機(ji)器人(ren)(ren)系統(tong)的推廣應用，將加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具安(an)(an)裝到機(ji)器人(ren)(ren)手臂上(shang)實現自動(dong)化加(jia)工(gong)(gong)成了一(yi)種趨勢。將鏈(lian)鋸(ju)安(an)(an)裝至(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)手臂后，還(huan)需要給鏈(lian)鋸(ju)動(dong)力(li)(li)(li)，保(bao)證(zheng)鏈(lian)鋸(ju)上(shang)的鏈(lian)條能夠正常工(gong)(gong)作，但(dan)是(shi)此(ci)動(dong)力(li)(li)(li)還(huan)會給鏈(lian)鋸(ju)提供橫向旋轉力(li)(li)(li)，容(rong)易鏈(lian)鋸(ju)加(jia)工(gong)(gong)時發生偏轉，對木料的切割出現誤差。

技術實現思路

1、因此，本實用新(xin)型所要解決的技術(shu)問題在(zai)于現(xian)有裝置還會給鏈鋸(ju)提供橫向旋轉力，容易鏈鋸(ju)加工時發生偏轉，對木料的切割出現(xian)誤差。

2、為此，本(ben)實用新型(xing)提供一種木(mu)料(liao)加(jia)工的鏈鋸裝置，包括：

3、驅(qu)動件，所述驅(qu)動件適于設置在(zai)機械臂的頭端；

4、加(jia)(jia)(jia)工結(jie)構，所(suo)(suo)述加(jia)(jia)(jia)工結(jie)構與所(suo)(suo)述驅(qu)動件(jian)的輸出端相連(lian)，所(suo)(suo)述加(jia)(jia)(jia)工結(jie)構可(ke)被(bei)所(suo)(suo)述驅(qu)動件(jian)驅(qu)動以加(jia)(jia)(jia)工木料(liao)；

5、限(xian)(xian)(xian)位結構，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)(xian)位結構包括第(di)一(yi)限(xian)(xian)(xian)位件(jian)和第(di)二(er)限(xian)(xian)(xian)位件(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)限(xian)(xian)(xian)位件(jian)設置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動件(jian)靠(kao)近(jin)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加工結構的(de)一(yi)側，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)限(xian)(xian)(xian)位件(jian)相對所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)限(xian)(xian)(xian)位件(jian)設置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加工結構靠(kao)近(jin)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動件(jian)的(de)一(yi)側，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)限(xian)(xian)(xian)位件(jian)和第(di)二(er)限(xian)(xian)(xian)位件(jian)相互卡合以(yi)形(xing)成與驅動方向(xiang)相交的(de)限(xian)(xian)(xian)位面，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)(xian)位面用于限(xian)(xian)(xian)位所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加工結構。

6、可(ke)選地，上(shang)述(shu)的第一(yi)(yi)(yi)限位件朝向所述(shu)第二限位件的一(yi)(yi)(yi)端開設有若干個第一(yi)(yi)(yi)凸起，相鄰的兩(liang)個所述(shu)第一(yi)(yi)(yi)凸起圍合成(cheng)第一(yi)(yi)(yi)凹槽；

7、所(suo)述第(di)二(er)限位(wei)件朝向所(suo)述第(di)一限位(wei)件的(de)(de)一端(duan)對(dui)應若干(gan)個(ge)(ge)所(suo)述第(di)一凸起開(kai)設有若干(gan)個(ge)(ge)第(di)二(er)凹槽，相鄰的(de)(de)兩(liang)個(ge)(ge)第(di)二(er)凹槽之(zhi)間成形有第(di)二(er)凸起；

8、所述第(di)(di)一凸(tu)起與(yu)所述第(di)(di)二(er)凹(ao)(ao)槽(cao)的形(xing)狀和尺(chi)寸均(jun)適(shi)配，所述第(di)(di)二(er)凸(tu)起與(yu)所述第(di)(di)一凹(ao)(ao)槽(cao)的形(xing)狀和尺(chi)寸均(jun)適(shi)配；

9、當所(suo)述第(di)一(yi)限(xian)位(wei)件和第(di)二(er)限(xian)位(wei)件相互卡合時，所(suo)述第(di)一(yi)凸起(qi)(qi)插(cha)設在所(suo)述第(di)二(er)凹槽(cao)內以及(ji)所(suo)述第(di)二(er)凸起(qi)(qi)插(cha)設在所(suo)述第(di)一(yi)凹槽(cao)內。

10、可選(xuan)地，上述(shu)的(de)若(ruo)干個所述(shu)第(di)(di)(di)一凸起與所述(shu)第(di)(di)(di)一凹槽以所述(shu)第(di)(di)(di)一限位件(jian)的(de)中心(xin)為圓心(xin)圓周(zhou)陣列設置。

11、可選地，上述的若(ruo)干個所(suo)述第一(yi)凸起與所(suo)述第一(yi)凹槽的圓周(zhou)陣列角度為(wei)60°。

12、可選地(di)，上述的第一(yi)凸起(qi)遠(yuan)離所(suo)述驅動(dong)件的一(yi)端拐角與(yu)所(suo)述第二凸起(qi)遠(yuan)離所(suo)述加工結構的一(yi)端拐角均設置為(wei)倒角。

13、可選地，上述的驅(qu)動件(jian)包括(kuo)：

14、殼體(ti)，所述(shu)殼體(ti)內開設有容置腔；

15、固定(ding)(ding)件，所(suo)述固定(ding)(ding)件的一端(duan)與所(suo)述殼體相連(lian)，另一端(duan)適于與所(suo)述機械臂的頭端(duan)相連(lian)；

16、動力件，所(suo)述(shu)動力件安裝在所(suo)述(shu)容置腔內(nei)，所(suo)述(shu)動力件的輸出端與所(suo)述(shu)加工結構相連(lian)。

17、可(ke)選地，上述的加工結構

18、包括：支撐架；

19、沿著從靠近動(dong)力(li)件(jian)至遠離所(suo)(suo)述(shu)動(dong)力(li)件(jian)的(de)方向依次設置在所(suo)(suo)述(shu)支撐架上(shang)的(de)：刀(dao)柄(bing)、轉動(dong)主軸和轉動(dong)螺(luo)母；所(suo)(suo)述(shu)刀(dao)柄(bing)安裝在所(suo)(suo)述(shu)動(dong)力(li)件(jian)的(de)輸出端(duan)(duan)上(shang)；所(suo)(suo)述(shu)轉動(dong)主軸的(de)一(yi)端(duan)(duan)與所(suo)(suo)述(shu)刀(dao)柄(bing)相(xiang)連(lian)，另(ling)一(yi)端(duan)(duan)與所(suo)(suo)述(shu)轉動(dong)螺(luo)母相(xiang)連(lian)；

20、以及鏈(lian)(lian)(lian)鋸(ju)導(dao)板，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鏈(lian)(lian)(lian)鋸(ju)導(dao)板固(gu)定在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支撐架靠近所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉動螺母(mu)的一側，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鏈(lian)(lian)(lian)鋸(ju)導(dao)板與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉動螺母(mu)對應設置(zhi)，鏈(lian)(lian)(lian)鋸(ju)鏈(lian)(lian)(lian)條適于套設在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉動螺母(mu)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鏈(lian)(lian)(lian)鋸(ju)導(dao)板上。

21、可(ke)選地，上述(shu)的(de)木(mu)料加工的(de)鏈(lian)鋸裝置還(huan)包(bao)括彈簧(huang)(huang)(huang)夾(jia)(jia)，所述(shu)彈簧(huang)(huang)(huang)夾(jia)(jia)固定在所述(shu)動(dong)力件靠近所述(shu)刀(dao)柄的(de)一端，所述(shu)彈簧(huang)(huang)(huang)夾(jia)(jia)可(ke)夾(jia)(jia)持(chi)所述(shu)刀(dao)柄以驅動(dong)所述(shu)刀(dao)柄轉動(dong)。

22、可選地，上(shang)(shang)述的木料加工的鏈(lian)鋸裝置(zhi)上(shang)(shang)還(huan)設置(zhi)有潤(run)滑結構；

23、所述(shu)潤(run)滑(hua)(hua)結(jie)構(gou)設(she)置(zhi)在所述(shu)支撐(cheng)架上(shang)，所述(shu)潤(run)滑(hua)(hua)結(jie)構(gou)內置(zhi)有潤(run)滑(hua)(hua)油，所述(shu)潤(run)滑(hua)(hua)結(jie)構(gou)的出油端適于朝向所述(shu)鏈鋸(ju)鏈條設(she)置(zhi)。

24、可選(xuan)地，上述的(de)潤滑(hua)結構包括：

25、潤滑(hua)油壺，所述潤滑(hua)油壺內置有潤滑(hua)油；

26、潤滑(hua)(hua)油泵(beng)(beng)，所(suo)述(shu)潤滑(hua)(hua)油泵(beng)(beng)的進油端(duan)適于與(yu)所(suo)述(shu)潤滑(hua)(hua)油壺相連，所(suo)述(shu)潤滑(hua)(hua)油泵(beng)(beng)的出油端(duan)適于朝向所(suo)述(shu)鏈鋸鏈條設(she)置；

27、動力傳輸件(jian)，動力傳輸件(jian)的(de)一端套設在所述轉動主(zhu)軸(zhou)上，所述動力傳輸件(jian)的(de)另一端與所述潤(run)滑(hua)油(you)泵的(de)動力軸(zhou)相連(lian)。

28、本實用(yong)新型提供的技術方案，具(ju)有(you)如下優(you)點(dian)：

29、1.本實用(yong)新型提供的(de)木料加(jia)(jia)工(gong)的(de)鏈(lian)鋸裝置，包(bao)括(kuo)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)件、加(jia)(jia)工(gong)結構(gou)(gou)和(he)限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)結構(gou)(gou)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)件適于設(she)置在(zai)(zai)機械臂(bei)的(de)頭端；加(jia)(jia)工(gong)結構(gou)(gou)與驅(qu)(qu)動(dong)(dong)件的(de)輸出端相連，加(jia)(jia)工(gong)結構(gou)(gou)可(ke)被驅(qu)(qu)動(dong)(dong)件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)以加(jia)(jia)工(gong)木料；限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)結構(gou)(gou)包(bao)括(kuo)第(di)(di)(di)(di)一(yi)限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)件和(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)件，第(di)(di)(di)(di)一(yi)限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)件設(she)置在(zai)(zai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)件靠(kao)(kao)近加(jia)(jia)工(gong)結構(gou)(gou)的(de)一(yi)側，第(di)(di)(di)(di)二(er)限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)件相對第(di)(di)(di)(di)一(yi)限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)件設(she)置在(zai)(zai)加(jia)(jia)工(gong)結構(gou)(gou)靠(kao)(kao)近驅(qu)(qu)動(dong)(dong)件的(de)一(yi)側，第(di)(di)(di)(di)一(yi)限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)件和(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)件相互耦合以形成與驅(qu)(qu)動(dong)(dong)方(fang)向相交的(de)限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)面，限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)面用(yong)于限(xian)(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)加(jia)(jia)工(gong)結構(gou)(gou)。

30、當驅(qu)動(dong)件(jian)驅(qu)動(dong)加(jia)工(gong)結(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)進行(xing)加(jia)工(gong)時，驅(qu)動(dong)件(jian)對(dui)(dui)加(jia)工(gong)結(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)(de)旋轉力造成加(jia)工(gong)結(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)(de)偏移最終使得第(di)二限(xian)位件(jian)與第(di)一(yi)限(xian)位件(jian)之間(jian)的(de)(de)(de)相互作用，二者之間(jian)的(de)(de)(de)限(xian)位面會阻擋驅(qu)動(dong)件(jian)與加(jia)工(gong)結(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)之間(jian)的(de)(de)(de)相對(dui)(dui)運動(dong)，防(fang)(fang)止鏈(lian)鋸加(jia)工(gong)時產生旋轉現(xian)象，進一(yi)步也防(fang)(fang)止了(le)加(jia)工(gong)結(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)對(dui)(dui)木料的(de)(de)(de)切割出現(xian)誤差，能夠提高加(jia)工(gong)結(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)精度(du)。

技術特征：

1.一(yi)種木料加工的鏈鋸(ju)裝置，其(qi)特征在于，包括：

2.根據權(quan)利要求1所述的(de)木料加(jia)工的(de)鏈鋸裝置，其特征在于(yu)，所述第(di)一限位(wei)件(41)朝向(xiang)所述第(di)二限位(wei)件(42)的(de)一端開設有若干個(ge)第(di)一凸起(411)，相鄰的(de)兩個(ge)所述第(di)一凸起(411)圍合成(cheng)第(di)一凹槽(412)；

3.根據權(quan)利(li)要求(qiu)2所(suo)述(shu)(shu)(shu)的木(mu)料加工的鏈鋸(ju)裝置，其(qi)特征在于，若干個所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)凸起(411)與所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)凹槽(412)以(yi)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)限位件(41)的中心(xin)為圓心(xin)圓周陣(zhen)列設置。

4.根據(ju)權利要求3所(suo)述(shu)的木(mu)料(liao)加(jia)工的鏈(lian)鋸裝置，其特征在于(yu)，若(ruo)干(gan)個所(suo)述(shu)第一(yi)凸起(411)與所(suo)述(shu)第一(yi)凹槽(412)的圓周(zhou)陣(zhen)列角度為60°。

5.根據權利要(yao)求3所(suo)述的(de)(de)木(mu)料(liao)加(jia)工的(de)(de)鏈鋸裝(zhuang)置(zhi)，其(qi)特征在于，所(suo)述第(di)一(yi)(yi)凸(tu)起(411)遠離所(suo)述驅動件(1)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)拐(guai)角與所(suo)述第(di)二(er)凸(tu)起(421)遠離所(suo)述加(jia)工結構(3)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)拐(guai)角均(jun)設置(zhi)為倒角。

6.根據權利要求3所述(shu)的(de)木料加(jia)工的(de)鏈鋸裝置，其特(te)征在于，所述(shu)驅動件(1)包括：

7.根(gen)據(ju)權利要求(qiu)6所述(shu)的木料(liao)加(jia)(jia)工(gong)的鏈(lian)鋸裝置，其特征在于，所述(shu)加(jia)(jia)工(gong)結構(3)

8.根據權利(li)要求7所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)木(mu)料(liao)加工的(de)鏈鋸裝置(zhi)，其特征在于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)木(mu)料(liao)加工的(de)鏈鋸裝置(zhi)還包括彈(dan)簧(huang)(huang)夾(jia)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)彈(dan)簧(huang)(huang)夾(jia)固定在所(suo)(suo)(suo)述(shu)動(dong)力件靠近(jin)所(suo)(suo)(suo)述(shu)刀柄(bing)(32)的(de)一端(duan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)彈(dan)簧(huang)(huang)夾(jia)可夾(jia)持所(suo)(suo)(suo)述(shu)刀柄(bing)(32)以驅動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)刀柄(bing)(32)轉動(dong)。

9.根據權利要求7所述的(de)木料加工的(de)鏈鋸裝(zhuang)置(zhi)，其特(te)征在(zai)于，所述木料加工的(de)鏈鋸裝(zhuang)置(zhi)上(shang)還設(she)置(zhi)有潤滑結構(5)；

10.根據權利要求(qiu)9所述的木料(liao)加(jia)工的鏈鋸裝置，其特征(zheng)在于，所述潤滑結構(5)包(bao)括(kuo)：

技術總結
本技術公開了一種木料加工的鏈鋸裝置，包括驅動件、加工結構和限位結構。驅動件適于設置在機械臂的頭端；加工結構與驅動件的輸出端相連，加工結構可被驅動件驅動以加工木料；限位結構包括第一限位件和第二限位件，第一限位件設置在驅動件靠近加工結構的一側，第二限位件相對第一限位件設置在加工結構靠近驅動件的一側，第一限位件和第二限位件相互耦合以形成與驅動方向相交的限位面，限位面用于限位加工結構。此結構能夠防止鏈鋸加工時產生旋轉現象，進一步也防止了加工結構對木料的切割出現誤差，能夠提高加工結構的加工精度。

技術研發人員：李玉龍,劉朋,俞文豪,張凱杏,王雪峰,張光民
受保護的技術使用者：蘇州工業園區東勝機械有限公司
技術研發日：20240221
技術公布日：2024/9/23