專利名稱：沙柳脫皮機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種沙柳脫皮機。
背景技術：
沙柳是一種適合于沙地生長的植物，廣泛分布于內蒙、陜西、山東、河南、河北等省。沙柳條是柳編業的主要原料，用沙柳條進行柳編時，必須要對沙柳條去皮。目前，對沙柳條去皮均為人工手工進行，人工去皮效率低下，勞動強度大，成本高，折斷的沙柳條很容易刺傷手掌，這些因素都制約了柳編業的發展。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種安全、高效、低能耗的沙柳脫皮機。
本實用新型的目的是由以下方式實現的本實用新型包括電機、減速系統、柳條脫皮機構、柳條拉出機構，其特征是柳條脫皮機構由一對相對設置的由皮帶輪帶動的磙子構成，柳條拉出機構由一組雙鏈輪、鏈條組成的循環傳動系統及機械手、機械手控制片構成，機械手包括支撐臂、開合臂，開合臂通過轉軸、彈簧與支撐臂連接，機械手為一個以上，每個機械手均通過支撐臂用銷釘與鏈條的鏈節固定，在機械手控制片的兩側分別設有正、反向碰釘，機械手控制片設在鏈輪附近，其正、反向碰釘與機械手開合臂的開合控制柄相對應，減速系統有一個動力輸入端和兩個輸出端，兩個輸出端分別與柳條脫皮機構和柳條拉出機構的動力輸入端連接，柳條拉出機構與柳條脫皮機構相對應。
本實用新型的優點是用機械去皮代替了人工去皮，去皮的效率高、安全性好、成本低。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是機械手的結構示意圖。
具體實施方式
參照附圖1，本實用新型包括電機1、減速系統、柳條脫皮機構、柳條拉出機構。柳條脫皮機構由一對相對設置的由皮帶輪17帶動的磙子15構成，柳條拉出機構由一組雙鏈輪10、鏈條12組成的循環傳動系統及機械手11、機械手控制片13構成，機械手11包括支撐臂23、開合臂24，開合臂24通過轉軸25、彈簧27與支撐臂23連接，機械手11為五個，每個機械手11都是以支撐臂23用銷釘與鏈條12的鏈節固定，五個機械手11在鏈條12上等距離分布，在機械手控制片13的兩側分別設有正、反向碰釘，機械手控制片13設在鏈輪10附近，其正、反向碰釘與機械手開合臂的開合控制柄26相對應，減速系統有一個動力輸入端和兩個輸出端，兩個輸出端分別與柳條脫皮機構和柳條拉出機構的動力輸入端連接，柳條拉出機構與柳條脫皮機構相對應。電機1采用電壓220v±10％ 50Hz n＝1400電機，電機1通過皮帶輪2帶動減速系統動力輸入軸4上的皮帶輪3，實現一級減速；由齒輪22帶動齒輪21實現二級減速；減速系統的動力輸出軸6的一端帶動傘齒輪20帶動傘齒輪18實現三級減速和變向；傘齒輪18通過軸19帶動柳條脫皮機構的皮帶輪17轉動從而帶動磙子15轉動，在磙子15上設有磙子支撐板14，在磙子支撐板14上設有用來壓緊皮帶的滾針16。動力輸出軸6的另一端通過鏈輪5、鏈條7、鏈輪8帶動軸9轉動，軸9帶動柳條拉出機構的雙鏈輪11及鏈條12轉動，機械手11隨鏈條12運轉。機械手11正向運轉到機械手控制片13處時，正向碰釘與機械手開合臂的開合控制柄26接觸，使機械手11合上，當機械手11隨鏈條12運轉到反向時，機械手控制片13的反向碰釘與機械手開合臂的開合控制柄26接觸，使機械手11張開。使用時，啟動電機1，柳條的方向與磙子15軸向平行連續進料，柳條經磙子15碾壓使柳條皮松動，柳條運動到滾針16處，滾針16壓緊皮帶，在正向碰釘的作用下，機械手11閉合，卡住柳條端部(粗頭部分)，鏈條12帶動機械手11將柳條拉出，在反向碰釘作用下機械手11張開，柳條脫落，柳條皮運動到皮帶輪17處脫落。
權利要求1.一種沙柳脫皮機，包括電機、減速系統、柳條脫皮機構、柳條拉出機構，其特征是柳條脫皮機構由一對相對設置的由皮帶輪帶動的磙子構成，柳條拉出機構由一組雙鏈輪、鏈條組成的循環傳動系統及機械手、機械手控制片構成，機械手包括支撐臂、開合臂，開合臂通過轉軸、彈簧與支撐臂連接，機械手為一個以上，每個機械手均通過支撐臂用銷釘與鏈條的鏈節固定，在機械手控制片的兩側分別設有正、反向碰釘，機械手控制片設在鏈輪附近，其正、反向碰釘與機械手開合臂的開合控制柄相對應，減速系統有一個動力輸入端和兩個輸出端，兩個輸出端分別與柳條脫皮機構和柳條拉出機構的動力輸入端連接，柳條拉出機構與柳條脫皮機構相對應。
專利摘要本實用新型涉及一種沙柳脫皮機，包括電機、減速系統、柳條脫皮機構、柳條拉出機構，其特征是柳條脫皮機構由一對相對設置的由皮帶輪帶動的磙子構成，柳條拉出機構由一組雙鏈輪、鏈條組成的循環傳動系統及機械手、機械手控制片構成，機械手通過支撐臂用銷釘與鏈條的鏈節固定，機械手控制片設在鏈輪附近，減速系統有一個動力輸入端和兩個輸出端，兩個輸出端分別與柳條脫皮機構和柳條拉出機構的動力輸入端連接，柳條拉出機構與柳條脫皮機構相對應。其優點是用機械去皮代替了人工去皮，去皮的效率高、安全性好、成本低。
文檔編號B27J3/00GK2871147SQ20062000632
公開日2007年2月21日 申請日期2006年2月18日 優先權日2006年2月18日
發明者黃海泉 申請人:黃海泉