專利名稱：用于裝飾目的的運動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于裝飾目的的運動裝置。
根據本發明的用于裝飾目的的運動裝置精神和目的是提供一種運動機構，該機構可以設置于室內或室外用作裝飾或其他目的。它與家俱的目的類似。
本發明的目的在于提供一種用于裝飾目的的運動裝置。
為實現上述目的，根據本發明提供一種用于裝飾目的的運動裝置，其特征在于，一個具有至少兩個相互運動連接的轉子的旋轉機構，各轉子具有一個基本旋轉件，其中，相鄰轉子的基本旋轉件以相同的角速度同步地旋轉連接，還具有一個基本上垂直于所屬基本旋轉件的轉動軸線(A)設置、圍繞著旋轉軸(A)轉動和縱向運動的支承臂，轉子的支承臂以縱向運動的方式與基本旋轉件的轉動運動如此連接，即在支承臂的一個轉動過程中以其前端在一個螺旋形軌跡中運動并且此時相鄰轉子的支承臂運動地移至180°，以至于它們具有一個相互對準的共線的位置，在該位置中兩個支承臂沿相同的方向被推入其各自的端部位置，還包括一個物體，該物體被保持在轉子之一的支承臂的前端并在一個相互對準的共線的位置上被傳遞給另一個轉子的支承臂，以及一個用于旋轉機構的驅動機組。
用于裝飾目的的運動裝置在可以使旋轉機構和物體具有和諧的運動方面表現突出。本發明的基本思路是將物體從一個轉子傳遞給另一個轉子。在將物體傳遞之后，被接收的物體便根據支承臂的縱向運動進行螺旋形運動，這時在進行了一個完整的過程之后支承臂伸出，從而使其可以將物體傳遞給另一個轉子的此時伸出的支承臂。物體以8字形如此運動。8字形由物體穩定的傳遞的和諧運動產生。將物體從一個支承臂傳遞到另一個支承臂可以由一個相應的連接裝置實現，該裝置例如可以由轉子的旋轉運動控制。這個傳遞或連接裝置可以是兩條支承臂上的電磁鐵，這些電磁鐵可以對應地通電；或者是抓取裝置，例如由控制曲線驅動的夾具，或者是采用控制曲線的接收套管。其他裝置也完全可以使用。在這種運動裝置的基本型中設有兩個轉子。但可以推知，為了避免不平衡可以使用三個轉子而設置兩個物體，當然，此時必須使三個轉子的運動與兩個物體相平衡，其中兩個轉子分別形成一個轉子對。
還推薦另一種結構，即基本旋轉件是反向轉動的。與之相對的是支承臂也是反向的。
基本旋轉件最好是相互嚙合的齒盤。轉子的齒盤相互嵌合并如此以一種簡單的方式形成基本旋轉件的反向運動。在設有中間齒盤的情況下自然可以毫無困難地得知，兩個基本旋轉件是同向轉動的。
還推薦另一種結構，即為設置于旋轉軸線中并可沿縱向移動的桿設置基本旋轉件，將桿與支承臂的連接設置成當桿縱向運動時沿著縱向推支承臂。這樣便產生一種簡單的可能性，即在轉動時使支承臂來回運動。這時可以將桿制成齒桿，該齒桿與一個齒輪連接，而齒輪再與支承臂連接，支承臂也被制成齒桿。
還推薦另一種結構，即為了驅動桿設置帶有用于使桿換向的相應的曲柄的曲軸，其中通過中間驅動器使曲軸與基本旋轉件同步。這樣就可以簡單地使桿上下運動，即設置一根用于所有轉子的曲軸，該曲軸的曲柄與所需的桿鉸接。尤其是通過一根這類曲軸即可以與基本旋轉件同步。
還可以用一個杠桿機構來替代用于使支承臂來回運動的上述機構，該杠桿機構將基本旋轉件的旋轉運動轉換成支承臂的線性運動。
另一種結構是在與基本旋轉件共軸的輔助轉動件上設置支承臂。這樣就可以從技術上簡單地支承和引導每一個轉子的支承臂。
還建議另一種結構，其中輔助轉動件這樣與基本旋轉件脫離，即輔助轉動件與其支承臂一起短時間地相對基本旋轉件前移。這樣，由于脫離運動而產生附加的運動變化。
最后還建議一種結構，即使驅動機組與基本旋轉件之一相連接。這樣驅動機組有一種保持整個運動裝置運動的功能。顯而易見的是，驅動機組僅僅是在一個指定的時間內工作，然后運動裝置便自動脫開。在一定時間之后運動裝置自然會停下來，這就要再次啟動驅動機組。為了使驅動機組在斷電后保持較長的運動時間，還設有一個慣性輪。
下面將參照附圖對根據本發明的運動裝置的一個實施例做詳細地描述。其中

圖1運動裝置的示意視圖；圖2圖1中運動裝置的俯視圖，其中示出物體的運動軌跡。
運動裝置包括一個殼體1，殼體的上側設有一個旋轉機構2。該機構由兩個轉子2’,2”構成。這兩個轉子2’,2”以相同的基本原理制成。
各個轉子2’,2”首先由齒盤3式的基本旋轉件構成，兩個轉子2’,2”的兩個齒盤3相互嚙合。齒盤3上面設有一個慣性盤4式的輔助轉動件。該慣性盤4同樣可以繞齒盤3的轉動軸線轉動地被支承，齒盤3和慣性盤4的旋轉運動即可以相互連接也可以相互脫離。一根支承臂5可縱向移動地支承于慣性盤4之上的支架上，支承臂5基本上位于旋轉軸A處。在旋轉軸A處還設有一根桿6，桿6是一根齒桿并與一根棘輪7相連，而棘輪7則與支承臂5連接，為此，支承臂5也被制成齒桿。
在殼體1中設有一根帶兩個曲柄9的曲軸8。兩個轉子2’,2”的齒桿6分別與曲柄9可轉動地鉸接。在殼體1之外還畫出一個飛輪10。另外，曲軸8通過中間驅動器11與右側齒盤3連接。此外，在殼體1之外還有一個驅動機組12，例如一個電機，該裝置通過一個齒輪與齒盤3連接。最后還可以看到，轉子2’的前端與物體13連接。
該運動裝置如下工作驅動機組12使兩個齒盤3沿著相反的方向旋轉。因為右側的齒盤3與中間驅動器11連接，所以曲軸8也轉動。在曲柄8轉動的時候，兩根桿6交替地上下運動。隨著桿6的運動，支承臂5由棘輪7推動運動，尤其是如圖所示，由兩根桿6的位置可以確定兩根支承臂5的位置。
由圖2可知，物體13與左側的轉子2’的支承臂5的前端連接。支承臂5沿著箭頭方向轉動，因此物體13到達虛線所示的矩形位置。在該位置右側轉子2”的支承臂5逆時針轉過一個同樣大小的角度，這樣兩根支承臂5便處于精確相對的位置。此時，右側轉子2”的支承臂5處于縮回的位置，并且在該位置與物體13相連，而此時左側轉子2’的支承臂5與物體13脫開連接。在右側支承臂5繼續轉動的時候，與之對應的桿6向上移動，同時支承臂5沿徑向向前伸出，這樣物體13將畫出一條螺旋形的軌跡。在完成一個完整的轉動之后，物體13便處于圖2中左側的矩形虛線位置。然后，左側轉子2’的支承臂5進入該位置并再次與物體13相連，而右側支承臂5與物體13脫離。在左側支承臂5已經接住物體13之后，便在沿著圖2所述的彎道再轉一個螺旋形軌跡，直至物體13，這樣整個系統又回到初始位置。由此，物體13從一個轉子2’被連續地換到另一個轉子2”并且不會反轉。
中間驅動器11保證旋轉機構2以兩倍于曲柄8的轉數轉動，并且當曲柄8處于上下死點的時候，保證兩根支承臂5在物體13轉換時相互對準。另外，慣性盤4可以通過其支承臂5短時間地與齒盤3脫離連接，這樣可以在齒盤3和帶支承臂5的慣性盤4之間實現一個相對的進給。
在圖中所示的實施例中設有兩個轉子2’,2”。很明顯，也可以為兩個物體設置三個轉子，以此減小系統的失衡。
權利要求
1．用于裝飾目的的運動裝置，其特征在于，旋轉機構(2)具有至少兩個相互運動連接的轉子(2’,2”)，各轉子(2’,2”)具有一個基本旋轉件，其中，相鄰轉子(2’,2”)的基本旋轉件以相同的角速度同步地旋轉連接，還具有一個基本上垂直于所屬基本旋轉件的轉動軸線(A)設置、圍繞著旋轉軸(A)轉動和縱向運動的支承臂(5)，轉子(2’,2”)的支承臂(5)以縱向運動的方式與基本旋轉件的轉動運動如此連接，即在支承臂(5)的一個轉動過程中以其前端在一個螺旋形軌跡中運動并且此時相鄰轉子(2’,2”)的支承臂(5)運動地移至180°，以至于它們具有一個相互對準的共線的位置，在該位置中兩個支承臂(5)沿相同的方向被推入其各自的端部位置，還包括一個物體(13)，該物體被保持在轉子(2’,2”)之一的支承臂(5)的前端并在一個相互對準的共線的位置上被傳遞給另一個轉子(2’,2”)的支承臂(5)，以及一個用于旋轉機構(2)的驅動機組(12)。
2．如權利要求1所述的運動裝置，其特征在于，所述的基本旋轉件反向運動。
3．如權利要求1或2所述的運動裝置，其特征在于，基本旋轉件是相互嚙合的齒盤(3)。
4．如權利要求1至3之一所述的運動裝置，其特征在于，每一個基本旋轉件均設有一個設在旋轉軸線(A)上、沿縱向運動的桿(6)，桿(6)與支承臂(5)連接使得在桿(6)縱向運動的時候縱向地推支承臂(5)。
5．如權利要求4所述的運動裝置，其特征在于，為了驅動桿(6)，曲軸(8)上設有一個用于使桿(6)偏移的相應的曲柄(9)，曲軸(8)通過中間驅動器(11)與基本旋轉件同步。
6．如權利要求1至4之一所述的運動裝置，其特征在于，支承臂(5)設在一個與基本旋轉件同軸的輔助轉動件上。
7．如權利要求6所述的運動裝置，其特征在于，附加轉動件可以這樣與基本轉動件脫離連接，輔助轉動件能夠與支承臂(5)一起相對基本轉動件短時間地前移。
8．如權利要求1至7之一所述的運動裝置，其特征在于，驅動機組(12)與基本轉動件連接。
全文摘要
本發明涉及一種用于裝飾目的的運動裝置,其特征在于,旋轉機構(2)具有至少兩個相互運動連接的轉子(2’,2”),各轉子(2’,2”)具有一個基本旋轉件,其中,相鄰轉子(2’,2”)的基本旋轉件以相同的角速度同步地旋轉連接,還具有一個基本上垂直于所屬基本旋轉件的轉動軸線(A)設置、圍繞著旋轉軸(A)轉動和縱向運動的支承臂(5),轉子(2’,2”)的支承臂(5)以縱向運動的方式與基本旋轉件的轉動運動如此連接,即在支承臂(5)的一個轉動過程中以其前端在一個螺旋形軌跡中運動并且此時相鄰轉子(2’,2”)的支承臂(5)運動地移至180°,以至少它們具有一個相互對準的共線的位置,在該位置中兩個支承臂(5)沿相同的方向被推入其各自的端部位置,還包括一個物體(13),該物體被保持在轉子(2’,2”)之一的支承臂(5)的前端并在一個相互對準的共線的位置上被傳遞給另一個轉子(2’,2”)的支承臂(5),以及一個用于旋轉機構(2)的驅動機組(12)。
文檔編號A63H13/00GK1217804SQ97194410
公開日1999年5月26日 申請日期1997年5月7日 優先權日1996年5月8日
發明者赫爾曼·克雷默爾 申請人:赫爾曼·克雷默爾