專利名稱：一種理牌裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及撲克機領域，尤其為一種理牌裝置。
背景技術：
現在棋牌類器具中，涉及撲克的僅有發牌機。發牌機的使用過程中，需要人工將撲克牌的牌面整理一致后，再把撲克牌通過人工整理到牌邊整齊，然后將發牌機開蓋，再把整理好的撲克牌放入發牌機中，繼而，發牌機根據設定開始自動發牌。整個過程中，人工參與度較大，對于撲克牌這項娛樂活動來說，一方面參與者很大的一部分精力用于撲克牌的整理過程，另ー方面，也給作弊留下了一定的空間。所以，需要一種自動化程度高、幾乎無需人エ參與撲克牌整理的撲克機，撲克牌的牌面一致成為了撲克機最需要解決的問題，要能夠識別哪些牌的牌面與其他牌有異，然后又需要對這些撲克牌進行翻面使得之與其他撲克牌的牌面統一，因此需要ー種能夠實現上述功能的理牌裝置。

發明內容
本發明目的在于解決上述撲克機理牌所涉及的技術問題，提供了一種能夠識別撲克牌的牌面朝向并對需要翻面的撲克牌進行翻面調整的理牌裝置。一種理牌裝置，包括承牌板；牌面識別單元，具有光電傳感元件，用于識別牌面；單張牌傳送機構，具有限位卡板、傳動帶和若干傳動親，傳動帶傳動連接傳動棍形成傳送面，限位卡板置于該傳送面的輸出端ー側，且限位卡板下邊側與所述輸出端的傳送面的間隙為ー張牌的厚度，用于將牌單張傳送；擊牌機構，具有擊牌件、彈性單元及傳動連接擊牌件的擊牌件驅動機構，用于對牌面的控制，在牌面與設定牌面不一致時，擊牌件驅動機構驅動擊牌件打擊所述斜置的低端，使牌產生翻轉，成為設定的牌面，彈性單元使擊牌件回位；角度桿；所述單張牌傳送機構的輸出端置于承牌板上部，且所述傳送面傾斜設置，單張牌傳送機構傳送出的單張撲克牌傾斜落于承牌板上，該單張撲克牌上側邊受角度桿支頂，使其斜置于承牌板上；牌面識別單元置于所述單張牌傳送機構的牌傳送ー側的對應位置，擊牌機構置于單張牌傳送機構與承牌板之間，所述擊牌件與落于承牌板上的撲克牌相対。所述的理牌裝置，其進ー步設計在于，所述承牌板水平設置，且高度可調節地設置在機架上，所述傳送面與所述承牌板之間呈ー夾角。所述的理牌裝置，其進ー步設計在于，所述牌面識別單元包括光電發射管和光電接收頭。所述的理牌裝置，其進ー步設計在于，所述機架上設有導向槽，所述角度桿滑動設置在該導向槽內，所述角度桿驅動機構為電磁鐵推桿機構。所述的理牌裝置，其進ー步設計在于，所述擊牌機構還包括轉動設置在機架上的轉軸和轉軸驅動機構，所述擊牌件為繞設在所述轉軸上的卷尺弾片，所述卷尺弾片外套設一卷尺套，該卷尺套固定設置在機架上，所述卷尺套設有用于釋放卷尺彈片且與待翻面撲克牌下部相対的出ロ，該出口與承牌板上的傾斜撲克牌相對；所述彈性單元為扭簧，該扭簧彈性連接轉軸與機架，所述轉軸驅動機構與所述轉軸驅動連接。所述的理牌裝置，其進ー步設計在于，所述轉軸驅動單元包括與轉軸固定連接的從動齒輪、驅動電機以及與所述驅動電機連接的主動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合。所述的理牌裝置，其進ー步設計在于，所述主動齒輪為部分齒輪，該主動齒輪的齒根圓上部分光滑，該光滑部分為無齒段。所述的理牌裝置，其進ー步設計在于，所述主動齒輪設有兩組同軸的傳動齒，為第一傳動齒和第二傳動齒，所述第一傳動齒的齒根圓上部分光滑，該光滑部分為無齒段，所述第一傳動齒與從動齒輪嚙合，所述第二傳動齒與驅動電機連接。所述的理牌裝置，其進ー步設計在于，所述擊牌裝置還包括一回轉阻滯機構，所述從動齒輪還與該回轉阻滯機構連接。所述的理牌裝置，其進ー步設計在于，所述回轉阻滯機構包括銷桿、擺桿、阻滯凸輪以及凸輪驅動單元，所述銷桿與從動齒輪的ー側固定連接，所述擺桿中部鉸接于機架上， 該擺桿內設有滑槽，所述銷桿與該滑槽滑動連接，擺桿的一端與阻滯凸輪接觸連接；所述凸輪驅動単元與阻滯凸輪連接，驅動阻滯凸輪轉動；所述擺桿為中部折彎的彎桿，該擺桿于所述折彎處于與機架鉸接，所述阻滯凸輪與主動齒輪同軸固定連接，所述主動齒輪即為凸輪驅動單元；所述阻滯凸輪設有距離其轉動中心的兩個最遠點和兩個最近點，所述最遠點與最近點之間用光滑曲面連接。本發明采用了光電管，利用撲克牌不同牌面對光線的反射差異能夠對撲克牌的牌面正反進行識別；繼而，通過角度桿與擊牌機構的配合能夠實現對需要翻面的撲克牌的翻面作業，最終統一所有撲克牌的牌面朝向。


圖I為本發明結構示意圖。圖2為擊牌機構結構示意圖。圖3為擊牌機構主動齒輪與從動齒輪嚙合關系示意圖。圖4為回轉阻滯単元結構示意圖。圖5-圖8為本發明翻轉撲克牌的作業過程示意圖。圖9為另ー種擊牌機構的實施例結構示意圖。
具體實施例方式以下結合說明書附圖以及具體實施例對本發明進行進ー步說明。如圖I所示，該理牌裝置，設置在撲克機的機架上，具體包括設有用于傳送單張撲克牌的傳送面的單張牌傳送機構A、用于識別牌面朝向的牌面識別單元、用于將待翻面撲克牌支起使之與水平面成一定角度的角度桿C、與角度桿C驅動連接的角度桿驅動機構D、用于擊打待翻面撲克牌的下側使該撲克牌翻面的擊牌機構E和用于承接撲克牌的承牌板F，傳送面的輸出端置于承牌板上部，牌面識別單元與單張牌傳送機構的傳送面相對，角度桿和擊牌機構置于傳送單元與承牌板之間。承牌板F的板面水平設置，其下部與ー采用絲桿螺母結構的頂升裝置連接，使得承牌板高度可調節地設置在機架上，傳送面與承牌板之間呈ー夾角。為了提高運作效率，單張牌傳送機構A、牌面識別單元、角度桿C、角度桿驅動機構以及擊牌機構E均分別設有兩組，各自對稱設置在承牌板F兩邊。單張牌傳送機構A包括設置在機架上的傳送單元Al和限位卡板A2，傳送單元Al包含承接并且傳送撲克牌的傳送面，限位卡板置于傳送面上方且該限位卡板的下端與傳送面之間的距離為單張撲克牌的厚度。傳送單元包括傳動輥組和傳動帶A12，傳動輥組包含多個轉動設置在機架上的傳動輥All，各傳動輥用傳動帶傳動連接，各傳動輥的上端及相鄰傳動輥的上端之間的傳動帶承接并且傳送撲克牌，形成傳送面。傳送面的一端為輸入端,另ー端為輸出端，輸出端對應的傳動輥中部固定設置有兩個與該傳動輥同軸的滾輪組A111，滾輪組Al 11包括ー個剛性滾輪Al I Ia和兩個彈性滾輪Al I Ib,這兩個滾輪組對稱設置在對應傳動輥的中部。限位卡板下部與滾輪組相対的部分設有凸出板塊A21，該凸出板塊的下 沿即為限位卡板的下端。限位卡板的下端與滾輪組外緣上端的距離為單張牌的厚度。牌面識別單兀為光電管組合B,包括光電發射管和光電接收頭(圖中未分別表示)。光電發射管發出光線到牌面上后，光線從牌面反射被光電接收頭所接收，由于撲克牌的正反面的色差，使得本發明能夠根據光電接收頭所接收的光信號強度判斷對應撲克牌的牌面朝向。機架上設有導向槽X，角度桿C滑動設置在該導向槽內，角度桿驅動機構為電磁鐵推桿機構D。電磁鐵推桿機構D內有一在電磁鐵以及復位彈簧的控制下進行伸縮運動的推桿，推桿與角度桿連接，復位彈簧套設在推桿上，電磁鐵通電時，產生磁場將推桿拉回，此時推桿克服復位彈簧的彈カ運動，復位彈簧上儲存彈性勢能；電磁鐵斷電時，復位彈簧的彈性勢能釋放，使得推桿在復位彈簧的作用下伸出。從而使得推桿能夠帶動角度桿在導向槽內滑動。由于角度桿C是用于將待翻面撲克牌的一側邊支起使之與承牌板成一角度，然后用擊牌機構E敲擊撲克牌的處于較低位置的另ー側邊使其翻面，若撲克牌的另ー側邊不受限制，容易由于所述另ー側邊靠近承牌板的相應邊緣，使得待翻面撲克牌與承牌板之間的角度較小，從而導致擊牌機構在擊打相關撲克牌時不能迅速穩定地使其翻面，甚至可能導致撲克牌被擊斷，因此在每個角度桿相對的承牌板另ー側上方設置ー個低于該角度桿與撲克牌較低邊緣相対的限制桿C2，在角度桿與限制桿的共同配合下，使得待翻面撲克牌能處于ー個更加合理的角度，便于牌面反轉。從上所述，由于角度桿C以及電磁鐵推桿機構均有兩組，且對稱設置在承牌板F上方，所以結合此處的限制桿C2設置考慮，承牌板兩邊均對應設有ー個角度桿C以及ー個限制桿C2，為了簡化機構，同一側的角度桿與限制桿固定連接，通過統一角度桿驅動機構驅動，盡管實際上每根角度桿均是與對面的另ー限制桿一起配合作業。擊牌機構E包括轉動設置在機架上的轉軸E1、繞設在轉軸上成卷的卷尺弾片E2、固定設置在機架上且套于卷尺弾片外的卷尺套E3、彈性復位件E4和轉軸驅動單元E5，轉軸驅動單元與轉軸驅動連接，彈性復位件采用扭簧，彈性連接轉軸與機架，使得轉軸在機架上發生轉動并且轉軸驅動單元撤銷驅動カ后轉軸回轉復位到初始狀態你們。卷尺套E3設有卷尺彈片的出口 E31出口 E31與待翻面撲克牌下部相對，卷尺彈片的一端自由且與卷尺套上的出ロ對應，另一端在卷尺彈片卷的內部與轉軸固定連接。
轉軸驅動單元包括與轉軸固定連接的從動齒輪E51、驅動電機(圖中未畫出)以及與驅動電機連接的主動齒輪E52，從動齒輪與主動齒輪嚙合。主動齒輪為部分齒輪，該主動齒輪的齒根圓上部分光滑，該光滑部分為無齒段。主動齒輪的齒根圓上對稱分布有兩個無齒段。無齒段也可設置為ー個或者三個以上，根據電機、齒輪規格以及撲克機的布局需要可任意設置。主動齒輪E52也可設有兩組同軸的傳動齒，分別為第一傳動齒E52a和第二傳動齒E52b,第一傳動齒的齒根圓上部分光滑,該光滑部分為無齒段,第一傳動齒與從動齒輪哨合，第二傳動齒與驅動電機連接，此方案使得整體結構較為緊湊。此方案較上段所述方案更為優化，說明書附圖中圖4為此方案所述的從動齒輪與主動齒輪嚙合關系，由圖4亦能理解上段所述主從動齒輪的嚙合關系。上述實施方式以及可以滿足將擊打撲克牌這一功能需要，但是，在轉軸帶動卷尺弾片回復轉動過程末，該裝置會發出聲響，且相應部分會有剛性碰撞，于是增設了回轉阻滯 単元E6，進ー步完善為下述實施方式。結合圖I、圖3、圖5，從動齒輪E51與回轉阻滯単元E6連接，回轉阻滯単元E6包括銷桿E61、擺桿E62、阻滯凸輪E63以及凸輪驅動単元，銷桿與從動齒輪的ー側固定連接，擺桿中部鉸接于機架上，該擺桿內設有滑槽E62a，銷桿與該滑槽滑動連接，阻滯凸輪設有距離其轉動中心的兩個最遠點M和兩個最近點N，最遠點與最近點之間用光滑曲面連接，上述光滑曲面形成凸輪面，擺桿的一端與阻滯凸輪的凸輪面接觸連接；凸輪驅動單元與阻滯凸輪連接，驅動阻滯凸輪轉動。擺桿為中部折彎的彎桿，該擺桿于折彎處于與機架鉸接。為了簡化結構，將阻滯凸輪固定設置在主動齒輪的側面且阻滯凸輪與主動齒輪同軸，主動齒輪即為凸輪驅動單元。結合圖6-圖9，作業時，一摞撲克牌P被撲克機內的上游裝置送至單張牌傳送機構上的傳送面上，由于傳送面傾斜設置，使得撲克牌被限位卡板所限，斜攤在傳送面上，受限位卡板以及剛性滾輪的限制，僅有底部的那張撲克牌，即底張牌，在傳送面以及彈性滾輪的摩擦力驅動下被傾斜傳送出單張牌驅動裝置，此時，光電管組合照射底張牌的下面并接收底張牌下面反射回的光線，判斷牌面的朝向，若此時底張牌的牌面朝向符合撲克機的洗牌需要，則角度桿被電磁鐵推桿機構拉回，則底張牌自然水平落于承牌板；若底張牌的牌面朝向不符合撲克機的洗牌需要，則角度桿被電磁鐵推桿機構推出，相應的，角度桿相對的另ー邊的限制桿也在相應電磁鐵推桿機構的作用下被推出，此時底張牌的上側邊支于角度桿，其下邊受限制桿阻擋不能靠近承牌板相應邊緣，使得底張牌呈一個較大的鋭角，此時，擊牌機構在驅動電機的作用下轉動轉軸，將部分卷尺彈片釋放出卷尺套，該部分卷尺彈片呈伸直狀態擊打底張牌的下邊，使底張牌上側邊繞角度桿轉動后發生翻轉，此時伸出的角度桿以及限制桿均收回到導向槽內，翻面后的撲克牌自然水平落于承牌板上；綜上所述，設置在承牌板上方兩側的兩組各種機構交替運作，高效穩定地將所有撲克牌均整理為需要的牌面朝向，即完成撲克牌的洗牌工作。本發明采用了光電管，利用撲克牌不同牌面對光線的反射差異能夠對撲克牌的牌面正反進行識別；繼而，通過角度桿與擊牌機構的配合能夠實現對需要翻面的撲克牌的翻面作業，最終統一所有撲克牌的牌面朝向。本發明不限于上述實施例，依據本發明所提供技術方案及上述實施例結合常用技術手段可實現多個具體實施方案，結合圖9，擊牌單元可用一可弾性回位的擊牌桿91通過一偏心輪92驅動來實現，當牌的牌面與所設置的牌面不一致吋，識別機構使偏心輪92快速轉動ー圈，在偏心輪92最遠點轉至擊牌桿91吋，擊牌桿91的一端作用于斜置牌的低 端，使牌產生翻轉，偏心輪92轉動ー圈后回位。如此種種，不一一例舉。
權利要求
1.一種理牌裝置，包括 承牌板； 牌面識別單元，具有光電傳感元件，用于識別牌面； 單張牌傳送機構，具有限位卡板、傳動帶和若干傳動棍，傳動帶傳動連接傳動棍形成傳送面，限位卡板置于該傳送面的輸出端一側，且限位卡板下邊側與所述輸出端的傳送面的間隙為一張牌的厚度，用于將牌單張傳送； 擊牌機構，具有擊牌件、彈性單元及傳動連接擊牌件的擊牌件驅動機構，用于對牌面的控制，在牌面與設定牌面不一致時，擊牌件驅動機構驅動擊牌件打擊所述斜置的低端，使牌產生翻轉，成為設定的牌面，彈性單元使擊牌件回位； 角度桿； 所述單張牌傳送機構的輸出端置于承牌板上部，且所述傳送面傾斜設置，單張牌傳送機構傳送出的單張撲克牌傾斜落于承牌板上，該單張撲克牌上側邊受角度桿支頂，使其斜置于承牌板上；牌面識別單元置于所述單張牌傳送機構的牌傳送一側的對應位置，擊牌機構置于單張牌傳送機構與承牌板之間，所述擊牌件與落于承牌板上的撲克牌相對。
2.根據權利要求I所述的理牌裝置，其特征在于，所述承牌板水平設置，且高度可調節地設置在機架上，所述傳送面與所述承牌板之間呈一夾角。
3.根據權利要求I所述的理牌裝置，其特征在于，所述牌面識別單元包括光電發射管和光電接收頭。
4.根據權利要求I所述的理牌裝置，其特征在于，所述機架上設有導向槽，所述角度桿滑動設置在該導向槽內，所述角度桿驅動機構為電磁鐵推桿機構。
5.根據權利要求I所述的理牌裝置，其特征在于，所述擊牌機構還包括轉動設置在機架上的轉軸和轉軸驅動機構，所述擊牌件為繞設在所述轉軸上的卷尺彈片，所述卷尺彈片外套設一卷尺套，該卷尺套固定設置在機架上，所述卷尺套設有用于釋放卷尺彈片且與待翻面撲克牌下部相對的出口，該出口與承牌板上的傾斜撲克牌相對；所述彈性單元為扭簧，該扭簧彈性連接轉軸與機架，所述轉軸驅動機構與所述轉軸驅動連接。
6.根據權利要求I所述的理牌裝置，其特征在于，所述轉軸驅動單元包括與轉軸固定連接的從動齒輪、驅動電機以及與所述驅動電機連接的主動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合。
7.根據權利要求6所述的理牌裝置，其特征在于，所述主動齒輪為部分齒輪，該主動齒輪的齒根圓上部分光滑，該光滑部分為無齒段。
8.根據權利要求6所述的理牌裝置，其特征在于，所述主動齒輪設有兩組同軸的傳動齒，為第一傳動齒和第二傳動齒，所述第一傳動齒的齒根圓上部分光滑，該光滑部分為無齒段，所述第一傳動齒與從動齒輪嚙合，所述第二傳動齒與驅動電機連接。
9.根據權利要求6所述的理牌裝置，其特征在于，所述擊牌裝置還包括一回轉阻滯機構，所述從動齒輪還與該回轉阻滯機構連接。
10.根據權利要求9所述的理牌裝置，其特征在于，所述回轉阻滯機構包括銷桿、擺桿、阻滯凸輪以及凸輪驅動單元，所述銷桿與從動齒輪的一側固定連接，所述擺桿中部鉸接于機架上，該擺桿內設有滑槽，所述銷桿與該滑槽滑動連接，擺桿的一端與阻滯凸輪接觸連接；所述凸輪驅動單元與阻滯凸輪連接，驅動阻滯凸輪轉動；所述擺桿為中部折彎的彎桿，該擺桿于所述折彎處于與機架鉸接，所述阻滯凸輪與主動齒 輪同軸固定連接，所述主動齒輪即為凸輪驅動單元；所述阻滯凸輪設有距離其轉動中心的兩個最遠點和兩個最近點，所述最遠點與最近點之間用光滑曲面連接。
全文摘要
本發明涉及撲克機領域，尤其為一種理牌裝置，該裝置包括設有用于傳送單張撲克牌的傳送面的單張牌傳送機構、用于識別牌面朝向的牌面識別單元、用于將待翻面撲克牌支起使之與水平面成一定角度的角度桿、與角度桿驅動連接的角度桿驅動機構、用于擊打待翻面撲克牌的下側使該撲克牌翻面的擊牌機構和用于承接撲克牌的承牌板，傳送面的輸出端置于承牌板上部，牌面識別單元與單張牌傳送機構的傳送面相對，角度桿和擊牌機構置于傳送單元與承牌板之間。本發明采用了光電管，利用撲克牌不同牌面對光線的反射差異能夠對撲克牌的牌面正反進行識別；繼而，通過角度桿與擊牌機構的配合能夠實現對需要翻面的撲克牌的翻面作業，最終統一所有撲克牌的牌面朝向。
文檔編號A63F1/06GK102847304SQ20121030751
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月27日 優先權日2012年8月27日
發明者楊開建 申請人:江蘇唐邦機電有限公司