一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及清潔設備領域，尤其涉及一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法及其裝置，本發明的方法通過在智能掃地機上設置滾刷掃地和抽真空吸塵兩種清潔模式，使用者只要在智能掃地機的機體上更換兩種不同的清潔裝置，就可以使機體內的電控單元自動控制智能掃地機切換清潔模式，故兩種清潔模式就可根據需要進行切換，因此能夠實現一機多用的效果，清潔工作的方式多樣，適用范圍更為廣泛。本發明的裝置通過在智能掃地機上設置安裝位，安裝位上能可拆卸地安裝滾刷組件和吸入口組件，所述滾刷組件與吸入口組件能在安裝位上互相替換，因此用戶在對地板清潔的過程中可以根據實際情況在智能吸塵器上安裝滾刷組件或吸入口組件，達到一機多用的效果。
【專利說明】一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法及其裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及清潔設備領域，尤其涉及一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法及其裝置。

【背景技術】
[0002]只能吸塵器通常可以從待清潔的地板吸取灰或清掃垃圾，同時也可以在一定范圍內自定移動，而無需用戶手工引導。這類只能吸塵器一般設置了智能電控單元、若干的傳感器和行走機構，傳感器能夠探測到障礙物或污物并反饋到智能控制單元，智能控制單元根據探測到的數據向行走機構發出動作指令，因而智能吸塵器能夠清掃待清潔區域，同時能自動改變自身的移動方向。
[0003]然而，目前的智能吸塵器一般只具備單一的工作模式，僅具備清掃功能或吸塵功能，工作方式過于單一，適用范圍較窄。


【發明內容】

[0004]有鑒于此，本發明公開一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法及其裝置，能在一臺智能掃地機上提供兩種清潔模式供用戶選擇，清潔工作的方式多樣，適用范圍更為廣泛。
[0005]為解決上述技術問題，本發明一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法采用的技術方案是:
一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法，在同一臺智能掃地機上設置滾刷掃地和抽真空吸塵兩種清潔模式，智能掃地機的電控單元根據智能掃地機上更換不同的清潔裝置而自動切換清潔模式。也就是說，使用者只要在智能掃地機的機體上更換兩種不同的清潔裝置，就可以使機體內的電控單元自動控制智能掃地機切換清潔模式，故兩種清潔模式就可根據使用者需要進行切換，因此能夠實現一機多用的效果，清潔工作的方式多樣，適用范圍更為廣泛。
[0006]進一步地，當智能掃地機安裝滾刷組件時,智能掃地機通過電控單元切換至滾刷掃地的清潔模式,智能掃地機啟動后,滾刷組件的滾刷轉動,將垃圾掃入智能掃地機內，并通過離心風機的吸力把灰塵吸入智能掃地機的集塵盒內。因此，在滾刷與離心風機的共同作用下，使智能掃地機能夠高效地進行掃地工作。
[0007]進一步地，當智能掃地機安裝吸入口組件時,智能掃地機通過電控單元切換至抽真空吸塵的清潔模式，智能掃地機啟動后，離心風機高速轉動，產生的高速氣流致使風道系統內部和外界大氣壓產生氣壓差，并在吸入口組件的吸入口附近產生一定的吸力，把垃圾吸入智能掃地機的集塵盒內。因此，在離心風機的高速作用下，使所述吸入口能夠高效地進行吸塵工作。
[0008]為解決上述技術問題，本發明一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置采用的技術方案是: 一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置，包括能夠在地面上移動的機體和設置在機體上的電控單元，所述機體上形成有風道并且設置有進風口、出風口、集塵盒組件以及抽風裝置，進風口與出風口通過所述風道接通，所述風道流經所述集塵盒組件，所述抽風裝置設在風道上并且能把風道內的空氣抽送至所述出風口，所述機體底部設有安裝位，所述安裝位上能可拆卸地安裝滾刷組件和吸入口組件，所述滾刷組件與吸入口組件能在安裝位上互相替換，所述進風口設在所述安裝位上并對應所述滾刷組件或吸入口組件。
[0009]由于所述安裝位上能可拆卸地安裝滾刷組件和吸入口組件，所述滾刷組件與吸入口組件能在安裝位上互相替換，因此用戶在對地板清潔的過程中可以根據實際情況在智能吸塵器上安裝滾刷組件或吸入口組件，達到一機多用的效果。所述抽風裝置工作后，機體上的風道能夠進入負壓狀態，外界空氣因而能夠從所述進風口進入所述機體并沿著機體上的風道流經所述集塵盒組件，最終被所述抽風裝置抽送至所述出風口并流出所述機體外，在機體內形成一道氣流，由于所述進風口設在所述安裝位上并對應所述滾刷組件或吸入口組件，因此當機體安裝了滾刷組件時，滾刷組件在掃刷地板的同時塵土垃圾等污染物能夠隨氣流被吸入至所述進風口，并沿著所述風道進入集塵盒組件，最終被收集在集塵盒組件的集塵盒內；同理，當機體安裝了吸入口組件時，隨著吸塵器的移動，位于所述吸入口組件下方的垃圾塵土等污染物能夠隨氣流通過吸入口組件進入至所述進風口，并沿著所述風道進入集塵盒組件，最終被收集在集塵盒組件的集塵盒內。
[0010]因此，本發明的裝置通過在智能掃地機上設置安裝位，所述安裝位上能可拆卸地安裝滾刷組件和吸入口組件，所述滾刷組件與吸入口組件能在安裝位上互相替換，因此用戶在對地板清潔的過程中可以根據實際情況在智能吸塵器上安裝滾刷組件或吸入口組件，以在智能掃地機上實現設置滾刷掃地和抽真空吸塵兩種清潔模式，因此能夠實現一機多用的效果，清潔工作的方式多樣，適用范圍更為廣泛。
[0011]進一步地，所述安裝位上設有電性連接于所述電控單元的切換開關，所述電控單元能通過所述切換開關的斷開和閉合切換不同的清潔模式。具體地，當所述滾刷組件或吸入口組件安裝在所述安裝位上時，所述滾刷組件或吸入口能抵接并閉合所述切換開關，以使所述機體切換至滾刷掃地清潔模式或抽真空吸塵清潔模式，在滾刷掃地清潔模式下，所述滾刷組件工作，在抽真空吸塵清潔模式下，所述吸入口組件工作。例如，當所述滾刷組件安裝至所述機體上的安裝位上時，由于滾刷組件抵接并啟動所述切換開關，切換開關向電控單元發出觸發信號，電控單元能夠啟動與滾刷傳動連接的電機，使得滾刷組件被驅動；當滾刷組件從安裝位上拆出并裝上所述吸入口組件時，所述切換開關不會被閉合并處于斷開狀態，原來連接于滾刷的電機也不會被啟動，因此使得吸塵器能進行兩種清潔模式的切換，在使用上更為方便。
[0012]進一步地，所述滾刷組件包括可拆卸地安裝在所述安裝位上的滾刷支架和活動樞接在滾刷支架上的滾刷，所述滾刷的樞接軸為橫向設置，所述進風口對應所述滾刷，所述滾刷能隨著自轉把垃圾掃入所述機體內。
[0013]進一步地，所述吸入口組件包括可拆卸地安裝在所述安裝位上的吸入口支架和形成在所述吸入口支架上的吸入口，所述進風口對接所述吸入口，所述吸入口能在抽真空吸塵模式下將吸入口附近的垃圾吸入所述機體內。
[0014]進一步地，所述機體內的集塵盒組件包括粗過濾網和細過濾網，所述風道的氣流依次流經所述粗過濾網和細過濾網。因此能夠把不同體積的塵土等污染物分隔并分別收集在集塵盒內，便于后期對垃圾進行分開處理。
[0015]進一步地，所述抽風裝置包括離心風機，所述離心風機的轉速能根據機體清潔模式的變換而變化。因此能夠根據不同清潔模式的使用需求而改變離心風機的速度，以合理控制風機速度，起到節能的效果。
[0016]可選地，所述機體內設有若干電機，所述風道經過所述若干電機，因此風道內的氣流能流經所述各個電機，對發熱的電機進行充分的冷卻。
[0017]可選地，所述吸入口支架底部設置有半封閉擋板，所述吸入口位于所述半封閉擋板的半封閉范圍內，所述掃刷能隨著自轉把垃圾掃入所述半封閉擋板的半封閉范圍。因此，在所述半封閉擋板的阻擋下，垃圾塵土等污染物能更為大量地堆積在所述吸入口位置，隨著垃圾塵土的堆積，吸入口處與外界的空氣接觸面積會越來越小，使得機體內風道的負壓程度在一段時間內不斷上升，進而使得吸入口處的吸力逐漸變大，因而能夠有效地加大風道內的氣流帶動力，從而明顯提高了吸塵器的吸塵效果。
[0018]本發明的有益效果是:
本發明的方法通過在智能掃地機上設置滾刷掃地和抽真空吸塵兩種清潔模式，使用者只要在智能掃地機的機體上更換兩種不同的清潔裝置，就可以使機體內的電控單元自動控制智能掃地機切換清潔模式，故兩種清潔模式就可根據使用者需要進行切換，因此能夠實現一機多用的效果，清潔工作的方式多樣，適用范圍更為廣泛。
[0019]本發明的的裝置通過在智能掃地機上設置安裝位，所述安裝位上能可拆卸地安裝滾刷組件和吸入口組件，所述滾刷組件與吸入口組件能在安裝位上互相替換，因此用戶在對地板清潔的過程中可以根據實際情況在智能吸塵器上安裝滾刷組件或吸入口組件，以在智能掃地機上實現設置滾刷掃地和抽真空吸塵兩種清潔模式，因此能夠實現一機多用的效果，清潔工作的方式多樣，適用范圍更為廣泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發明一種具備多種工作模式的智能吸塵器安裝了滾刷組件的側視剖面圖。
[0021]圖2為本發明一種具備多種工作模式的智能吸塵器安裝了滾刷組件的仰視圖。
[0022]圖3為本發明一種具備多種工作模式的智能吸塵器安裝了吸入口組件的側視剖面圖。
[0023]圖4為本發明一種具備多種工作模式的智能吸塵器安裝了吸入口組件的仰視圖。
[0024]圖5為本發明一種具備多種工作模式的智能吸塵器安裝了滾刷組件的整體結構示意圖。
[0025]圖6為本發明一種具備多種工作模式的智能吸塵器安裝了吸入口組件的整體結構示意圖。
[0026]圖7為本發明一種具備多種工作模式的智能吸塵器的安裝位示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結合【具體實施方式】對本發明作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0028]一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法，在同一臺智能掃地機上設置滾刷掃地和抽真空吸塵兩種清潔模式，智能掃地機的電控單元根據智能掃地機上更換不同的清潔裝置而自動切換清潔模式。也就是說，使用者只要在智能掃地機的機體上更換兩種不同的清潔裝置，就可以使機體內的電控單元自動控制智能掃地機切換清潔模式，故兩種清潔模式就可根據使用者需要進行切換，因此能夠實現一機多用的效果，清潔工作的方式多樣，適用范圍更為廣泛。
[0029]具體地，當智能掃地機安裝滾刷組件時，智能掃地機通過電控單元切換至滾刷掃地的清潔模式，智能掃地機啟動后，滾刷組件的滾刷轉動，將垃圾掃入智能掃地機內，并通過離心風機的吸力把灰塵吸入智能掃地機的集塵盒內。因此，在滾刷與離心風機的共同作用下，使智能掃地機能夠高效地進行掃地工作。
[0030]當智能掃地機安裝吸入口組件時，智能掃地機通過電控單元切換至抽真空吸塵的清潔模式，智能掃地機啟動后，離心風機高速轉動，產生的高速氣流致使風道系統內部和外界大氣壓產生氣壓差，并在吸入口組件的吸入口附近產生一定的吸力，把垃圾吸入智能掃地機的集塵盒內。因此，在離心風機的高速作用下，使所述吸入口能夠高效地進行吸塵工作。
[0031]根據上述方法，本實施例實施有一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置，如圖f 4所示一種具備多種工作模式的智能吸塵器，包括機體100，機體100內設置有電控單兀(圖中未畫出)，電控單兀包括電池200和PCB板(圖中未標出)和若干個電機(圖中未標出)，機體100的底部的前側和左右兩側分別安裝有萬向輪102和驅動輪103，萬向輪102和驅動輪103分別連接電控單元的信號輸出端，機體100的底部周向地分布設置有感應探頭104，機體100的前側安裝有前擋組件300，所述前擋組件300內設有感應器105，感應探頭104和感應器105分別連接電控單元的信號輸入端。當機體100在前進的過程中前擋組件300碰撞到障礙物時，感應器105受到碰撞振動后能通過電控單元改變萬向輪102的轉向；當機體100在前進的過程中底部的感應探頭104探測到下方的為高空，即離地距離較高時，感應探頭104能通過電控單元改變萬向輪102和驅動輪103的轉向。
[0032]機體的后側下部開設有出風口 106，機體100的底部形成有安裝位107，安裝位106上開設有進風口 108，在機體100的內部設有集塵盒組件109，集塵盒組件110包括集塵盒110、過濾網111，集塵盒110位于進風口 108的一側，進風口 108接通集塵盒110與外界，在機體100的靠后部分設置有抽風裝置112，抽風裝置112包括支架(圖中未標出)與離心風機113，離心風機113的旋轉軸豎直安裝在機體100內，離心風機113的側邊對應出風口106。機體100分為上蓋與底殼(圖中均未標出)，并且機體100內還安裝有濾網支架、集塵盒蓋體、電機罩體(圖中均未標出)等零部件，各個零部件與上蓋或底殼之間分別留有空間，各部分空間相互接通并且在機體100內形成風道(圖中未標出)，風道前至進風口 108，后至出風口 106，離心風機113的旋轉軸對應在風道內。
[0033]結合圖5和圖6所示，安裝位107上能可拆卸地安裝滾刷組件114和吸入口組件115，滾刷組件114與吸入口組件115能在安裝位上互相替換，當安裝位107安裝滾刷組件114時，機體進入滾刷掃地清潔模式下，所述滾刷組件工作，當安裝位107安裝吸入口組件115時，抽真空吸塵清潔模式下，所述吸入口組件工作。具體地，滾刷組件115包括可拆卸地安裝在安裝位107上的滾刷支架116和活動樞接在滾刷支架116上的滾刷117，滾刷117的樞接軸為橫向設置，吸入口組件115包括可拆卸地安裝在安裝位107上的吸入口支架118和形成在吸入口支架118上的吸入口 119，當滾刷支架116安裝在安裝位107上時，進風口108對應滾刷117，當吸入口支架118安裝在安裝位107上時，進風口 108對接吸入口 119。
另外，離心風機113的轉速能根據機體清潔模式的切換而變化。因此能夠根據不同清潔模式的使用需求而改變離心風機的速度，以合理控制風機速度，起到節能的效果。
[0034]機體100底部兩側分別活動安裝有掃刷120，掃刷120樞接在機體100上，其樞接軸為豎直設置，掃刷120的樞接軸分別連接于機體100內的傳動機構(圖中未示出)。掃刷120的轉動半徑靠近安裝位107并能把垃圾掃往滾刷117或吸入口 119的位置，以使垃圾能通過滾刷117或吸入口 119進入進風口 108。
[0035]當智能吸塵器通電啟動后，在電控單元的控制下，離心風機113、掃刷120、驅動輪103、萬向輪102開始運轉，傳感器105和感應探頭104也開始工作，電控單元根據感應信號控制吸塵器作出相應動作。離心風機113工作后不斷在機體內抽出空氣，使機體100上的風道能夠進入負壓狀態，外界空氣因而能夠從進風口 108進入機體100并沿著機體100上的風道流經集塵盒110，最終被離心風機113抽送至出風口 106并流出機體100外，在機體100內形成氣流。當機體安裝了滾刷組件114時，滾刷117在掃刷地板的同時塵土垃圾等污染物能夠隨氣流被吸入至進風口 108，并沿著風道進入集塵盒110，在過濾網111的過濾作用下，具有一定體積的垃圾塵土最終被收集在集塵盒110內；當機體100安裝了吸入口組件115時，隨著機體100的移動，位于吸入口 119下方的垃圾塵土等污染物能夠隨氣流通過吸入口 119進入至進風口 108，并沿著風道進入集塵盒110，經過過濾網111的過濾后被收的集塵盒110內。同時，在掃刷120的輔助下，機體100和進風口 108外圍的垃圾塵土能夠被掃刷120直接掃往滾刷117或吸入口 119的位置，清潔范圍進一步擴大，另外，掃刷120不斷地把垃圾塵土等污染物掃往滾刷117或吸入口 119，垃圾塵土能快速地堆積在進風口108處，隨著垃圾塵土的堆積，進風口 108處與外界的空氣接觸面積會越來越小，使得機體100內風道的負壓程度在一段時間內不斷上升，進而使得進風口 108處的吸力逐漸變大，因而能夠有效地加大風道內的氣流帶動力，從而明顯提高了吸塵器的吸塵效果。
[0036]由于安裝位107上能可拆卸地安裝滾刷組件114和吸入口組件115，滾刷組件114與吸入口組件115能在安裝位107上互相替換，因此用戶在對地板清潔的過程中可以根據實際情況在智能吸塵器上安裝滾刷組件114或吸入口組件115，以在智能掃地機上實現設置滾刷掃地和抽真空吸塵兩種清潔模式，達到一機多用的效果。
[0037]結合圖7所示，安裝位107上安裝有電性連接于電控單元的切換開關122，當滾刷組件114安裝在安裝位107上時，滾刷組件114能抵接并閉合切換開關122，以使電控單元控制機體100進入滾刷清掃模式并驅動滾刷117。具體地，當滾刷組件114安裝至機體100上的安裝位107上時，滾刷117與機體100上的電機傳動連接，滾刷組件114啟動切換開關122后，切換開關122向電控單元發出觸發信號，電控單元能夠啟動與滾刷117傳動連接的電機，使得滾刷117被驅動。當滾刷組件114從安裝位107上拆出并裝上吸入口組件115時，切換開關122斷開，原來連接于滾刷117的電機也不會被啟動，此時在安裝位107上裝入吸入口組件115，電控單元就能夠控制機體100進入抽真空吸塵清潔模式，進行吸塵工作。因此使得吸塵器能根據實際需要進行兩種清潔模式的切換。
[0038]作為對本實施例的進一步補充和完善，吸入口支架118底部設置有半封閉擋板121，吸入口 119位于半封閉擋板121的半封閉范圍內，掃刷120能隨著自轉把垃圾掃入半封閉擋板121的半封閉范圍。因此，在所述半封閉擋板121的阻擋下，垃圾塵土等污染物能更為大量地堆積在吸入口 119位置，隨著垃圾塵土的堆積，吸入口 119處與外界的空氣接觸面積會越來越小，使得機體100內風道的負壓程度在一段時間內不斷上升，進而使得吸入口 119處的吸力逐漸變大，因而能夠有效地加大風道內的氣流帶動力，從而明顯提高了吸塵器的吸塵效果。
[0039]作為對本實施例的進一步補充和完善，所述集塵盒組件109內的過濾網111包括粗過濾網和細過濾網(圖中均未示出)，風道的氣流依次流經粗過濾網和細過濾網，因此能夠把不同體積的塵土等污染物分隔并分別收集在集塵盒110內，便于后期對垃圾進行分開處理。
[0040]作為對本實施例的進一步補充和完善，機體100內的風道經過機體100內的各個電機，因此風道內的氣流能流經各個電機，對發熱的電機進行充分的冷卻。
[0041]顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法，其特征在于，在同一臺智能掃地機上設置滾刷掃地和抽真空吸塵兩種清潔模式，智能掃地機的電控單元根據智能掃地機上更換不同的清潔裝置而自動切換清潔模式。
2.根據權利要求1所述的在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法，其特征在于，當智能掃地機安裝滾刷組件時，智能掃地機通過電控單元切換至滾刷掃地的清潔模式，智能掃地機啟動后，滾刷組件的滾刷轉動，將垃圾掃入智能掃地機內，并通過離心風機的吸力把灰塵吸入智能掃地機的集塵盒內。
3.根據權利要求1所述的在智能掃地機上具有多種清潔方式的方法，其特征在于，當智能掃地機安裝吸入口組件時，智能掃地機通過電控單元切換至抽真空吸塵的清潔模式，智能掃地機啟動后，離心風機高速轉動，產生的高速氣流致使風道系統內部和外界大氣壓產生氣壓差，并在吸入口組件的吸入口附近產生一定的吸力，把垃圾吸入智能掃地機的集塵盒內。
4.一種在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置，包括能夠在地面上移動的機體和設置在機體上的電控單元，所述機體上形成有風道并且設置有進風口、出風口、集塵盒組件以及抽風裝置，進風口與出風口通過所述風道接通，所述風道流經所述集塵盒組件，所述抽風裝置設在風道上并且能把風道內的空氣抽送至所述出風口，其特征在于，所述機體底部設有安裝位，所述安裝位上能可拆卸地安裝滾刷組件和吸入口組件，所述滾刷組件與吸入口組件能在安裝位上互相替換，所述進風口設在所述安裝位上并對應所述滾刷組件或吸入口組件。
5.根據權利要求4所述的在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置，其特征在于，所述安裝位上設有電性連接于所述電控單元的切換開關，所述電控單元能通過所述切換開關的斷開和閉合切換不同的清潔模式。
6.根據權利要求5所述的在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置，其特征在于，當所述滾刷組件或吸入口組件安裝在所述安裝位上時，所述滾刷組件或吸入口能抵接并閉合所述切換開關，以使所述機體切換至滾刷掃地清潔模式或抽真空吸塵清潔模式，在滾刷掃地清潔模式下，所述滾刷組件工作，在抽真空吸塵清潔模式下，所述吸入口組件工作。
7.根據權利要求4所述的在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置，其特征在于，所述滾刷組件包括可拆卸地安裝在所述安裝位上的滾刷支架和活動樞接在滾刷支架上的滾刷，所述滾刷的樞接軸為橫向設置，所述進風口對應所述滾刷，所述滾刷能隨著自轉把垃圾掃入所述機體內。
8.根據權利要求4所述的在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置，其特征在于，所述吸入口組件包括可拆卸地安裝在所述安裝位上的吸入口支架和形成在所述吸入口支架上的吸入口，所述進風口對接所述吸入口，所述吸入口能在抽真空吸塵模式下將吸入口附近的垃圾吸入所述機體內。
9.根據權利要求4所述的在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置，其特征在于，所述機體內的集塵盒組件包括粗過濾網和細過濾網，所述風道的氣流依次流經所述粗過濾網和細過濾網。
10.根據權利要求4所述的在智能掃地機上具有多種清潔方式的裝置，其特征在于，所述抽風裝置包括離心風機，所述離心風機的轉速能根據機體清潔模式的變換而變化。
【文檔編號】A47L11/24GK104172993SQ201410415039
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月21日 優先權日:2014年8月21日
【發明者】黃建敏, 曹一波 申請人:深圳市寶樂機器人技術有限公司