新型醫用x光機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了新型醫用X光機，包括吊架、控制臺、胸邊架和病床，其中：所述吊架承載著X光機的X光發射源即球管；所述吊架用于攜帶所述球管上、下、前、后、左、右移動變化調節位置；位于所述球管處還加裝設置有一個體感傳感器，且位于所述病床下方還加裝設置有一個腳踏開關；所述腳踏開關與所述體感傳感器電連接；且所述體感傳感器還與所述控制臺電連接。
【專利說明】
新型醫用X光機
技術領域
[0001]本實用新型涉及焊接設備領域，尤其涉及新型醫用X光機。
【背景技術】
[0002]醫用X光機是現今醫院最常用的醫療影像設備。該醫用X光機其主要由吊架，胸邊架和病床組成。其中，吊架承載著X光機的X光發射源(即球管)，為了對準患者需要拍照的部位，作為設定的一個步驟，操作員要上下，前后，左右地調節球管的位置，從而到達拍照預定患者身體部位的目的。
[0003]現有的醫用X光吊架，一般都設計成電動和手動兼容模式。在電動模式下，按動各個方向運動的按鈕，來移動和調整球管的位置(即傳統X光機的電動模式是采用電控方式實施球管位置調整)；手動模式，則通過巧妙的機械設計，即使用比較小的力也能移動球管，并停止在任意位置(即傳統X光機的手動模式是采用純手動輔助機械裝置對球管位置進行調整)。
[0004]很顯然，現有技術的X光機仍然存在一些方面的技術缺陷:例如:傳統醫用X光機在醫院的使用非常頻繁，一般的設計指標是平均每天給300位病患拍照。盡管經過多年的演化，醫用X光機吊架的設計已經達到不論在電動或手動的模式下，用力盡可能輕巧，但300次的操作，對醫生來說仍然是巨大的體力負擔。
[0005]因此，如何克服傳統X光機的上述技術缺陷是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供新型醫用X光機，以解決上述問題。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0008]本實用新型提供了一種新型醫用X光機，包括吊架、控制臺、胸邊架和病床，其中:所述吊架承載著X光機的X光發射源即球管;所述吊架用于攜帶所述球管上、下、前、后、左、右移動變化調節位置；
[0009]位于所述球管處還加裝設置有一個體感傳感器，且位于所述病床下方還加裝設置有一個腳踏開關;所述腳踏開關與所述體感傳感器電連接;且所述體感傳感器還與所述控制臺電連接。
[0010]優選的，作為一種可實施方案:所述球管的面板上還設置有模式顯示指示燈。
[0011 ]優選的，作為一種可實施方案:模式顯示指示燈用于在腳踏開關導通后，模式顯示指示燈顯示為紅燈。
[0012]優選的，作為一種可實施方案:模式顯示指示燈還用于在體感傳感器導通后，模式顯示指示燈顯示為綠燈。
[0013]優選的，作為一種可實施方案:所述模式顯示指示燈與所述腳踏開關電連接。所述模式顯示指示燈還與所述體感傳感器電連接。
[0014]與現有技術相比，本實用新型實施例的優點在于:
[0015]本實用新型提供的新型醫用X光機，分析上述新型X光機的主要構造可知:
[0016]上述新型醫用X光機包括吊架、控制臺、胸邊架和病床，其中位于所述球管處還加裝設置有一個體感傳感器，且位于所述病床下方還加裝設置有一個腳踏開關；
[0017]很顯然，本實用新型提供的新型醫用X光機，很顯然，由于本實用新型涉及的新型X光機改進安裝了腳踏開關以及體感傳感器;上述腳踏開關用于控制啟動或是停止體感傳感器的工作；
[0018]由于體感傳感器具有識別操作者的手勢動作的功能，所以利用體感傳感器根據操作者的手勢動作識別操作者的手勢動作指令，將識別出的手勢動作指令發給所述控制臺；隨后控制臺再根據手勢動作指令直接控制吊架調節球管的所在位置；由于本實用新型涉及的新型X光機改變了傳統電控結構，其采用了全新的結構設計。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的新型醫用X光機的主要結構分解示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例提供的新型醫用X光機中的吊架部分結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例提供的新型醫用X光機吊架的主要控制架構示意圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]吊架10;胸邊架20;病床30;球管40;控制臺50;體感傳感器60;腳踏開關70。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0028]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0029]參見圖1、圖2以及圖3，本實用新型提供了一種新型醫用X光機，包括吊架10、胸邊架20和病床30以及控制臺50，其中:所述吊架承載著X光機的X光發射源即球管40;所述吊架10用于攜帶所述球管上、下、前、后、左、右移動變化調節位置；
[0030]位于所述球管40處還加裝設置有一個體感傳感器60，且位于所述病床下方還加裝設置有一個腳踏開關70;所述腳踏開關70與所述體感傳感器60電連接;且所述體感傳感器60還與所述控制臺50電連接。
[0031]需要說明的是，分析以上新型醫用X光機的系統架構可知:很顯然，由于本實用新型涉及的新型X光機改進安裝了腳踏開關以及體感傳感器;上述腳踏開關用于控制啟動或是停止體感傳感器的工作；由于體感傳感器具有識別操作者的手勢動作的功能，所以利用體感傳感器根據操作者的手勢動作識別操作者的手勢動作指令，將識別出的手勢動作指令發給所述控制臺；隨后控制臺再根據手勢動作指令直接控制吊架調節球管的所在位置；由于本實用新型涉及的新型X光機改變了傳統電控結構，其采用了全新的結構設計；
[0032]通過全新的體感結構方式，實現了對新型X光機的智能控制；需要說明的是，體感傳感器能通過各種感應器，接收操作者的動作信息(即感知和識別操作者的手勢動作)，從而可以完成控制指令的輸出(即識別操作者的手勢動作，翻譯輸出相應的手勢動作指令，再發給控制臺，最后控制臺直接控制吊架調整球管的位置，從而實現球管的快速調整到位，便于X光機實施拍照)。體感傳感器突破了傳統意義上的手動模式以及傳統電控控制模式，讓醫生可以輕松自如的控制X光機的吊架以及球管工作，即不通過直接接觸的方式來進行交互；很顯然上述體感傳感器并不涉及程序的改進，本實用新型實施例只是保護上述新型醫用X光機的結構構造，對于體感傳感器并非本公司研發。
[0033]本實用新型實施例提供的一種新型醫用X光機，經過簡單改進，加裝了上述體感傳感器以及腳踏開關等，當醫生做手勢動作時，體感傳感器會協同控制臺對吊架以及球管進行相應的位置調節處理。至于上述控制臺對于球管的控制可以通過驅動電機或是液壓驅動結構等結構，實現平移球管的目的，對此本實用新型實施例不再一一贅述。
[0034]下面對本實用新型實施例提供的新型X光機的具體結構以及具體技術效果做一下詳細說明:
[0035]在新型X光機的具體結構中:所述球管的面板上還設置有模式顯示指示燈。
[0036]模式顯示指示燈用于在腳踏開關導通后，模式顯示指示燈顯示為紅燈。
[0037]模式顯示指示燈還用于在體感傳感器導通后，模式顯示指示燈顯示為綠燈。
[0038]需要說明的是，模式顯示指示燈用于當操作者需要調整球管位置時，踩下特定的腳踏開關后，模式顯示指示燈顯示為紅燈(即腳踏開關導通工作觸發模式顯示指示燈顯示為紅燈)，提示操作者表示進入識別模式。
[0039]模式顯示指示燈還用于當操作者需要啟動控制時，體感傳感器識別到預先設定的預備手勢后(即體感傳感器導通工作觸發模式顯示指示燈顯示為紅燈)，模式顯示指示燈顯示為綠燈，提示操作者表示進入運動模式。
[0040]優選的，作為一種可實施方案:所述模式顯示指示燈與所述腳踏開關電連接。所述模式顯示指示燈還與所述體感傳感器電連接。
[0041]需要說明的是，模式顯示指示燈具有模式顯示功能，其可以通過顯示出不同顏色的指示燈，從而提醒操作者當前的工作狀態，進而幫助操作者更好實施手勢動作控制。很顯然，由于操作者腳踩下腳踏開關后，模式顯示指示燈就會顯示紅燈，提示操作者進入識別模式，所以模式顯示指示燈應當與腳踏開關電連接，從而才能獲得腳踩下腳踏開關的觸發信號。又因為，當操作者需要啟動控制時，體感傳感器識別到預先設定的預備手勢后，模式顯示指示燈顯示為綠燈，提示操作者表示進入運動模式。所以模式顯示指示燈還應當與體感傳感器電連接，從而才能獲得體感傳感器發來的運動模式觸發信號。
[0042]基于同一實用新型構思，本實用新型實施例還提供了一種用手勢控制X光機吊架的方法，由于此方法解決問題的原理是依據前述新型醫用X光機的功能實施的，因此該方法的實施新型醫用X光機的功能，重復之處不再贅述。
[0043]本實用新型還提供了一種用手勢控制X光機吊架的方法，包括如下步驟:
[0044]步驟一:當操作者需要調整球管位置時，踩下特定的腳踏開關;球管的面板上相對應的指示燈變紅，表示進入識別模式；
[0045]步驟二:當操作者把手伸到在球管上的體感傳感器前，做出預先設定的預備手勢；隨后當體感傳感器識別所述預備手勢后，指示燈變綠，表示進入運動模式；
[0046]步驟三:當操作者移動手部，所述體感傳感器探測到移動后，控制所述球管隨著操作者手部的運動而適應移動，最終控制所述球管完全按I: I的比例調整球管位置；
[0047]步驟四:操作者松開腳踏板或實施定位手勢動作(例如:比如松開拳頭)，最后控制臺控制吊架鎖定球管的目標位置。
[0048]優選的，作為一種可實施方案:在執行所述步驟一之前還包括如下步驟:
[0049]控制臺預先設置并存儲了一個能夠識別的標準手勢動作(例如:攥拳頭)。
[0050]優選的，作為一種可實施方案:所述手勢動作包括預備手勢動作、空間平移手勢動作、定位手勢動作。
[0051 ]其中:所述預備手勢動作具體為攥拳動作；
[0052]其中:所述空間平移手勢動作具體為攥拳且平移動作。
[0053]其中:所述定位手勢動作具體為松開拳頭動作。
[0054]需要說明的是，上述預設的各個手勢的動作以及具體含義，其實際上都是代表并不是固定的，其完全可以根據操作者的習慣動作進行設定；只不過，上述攥拳、攥拳平移以及松拳只是大眾較為習慣的控制手勢;上述各個手勢也只是一種【具體實施方式】，其他手勢的簡單替換和代替，也同樣屬于本實用新型手勢控制方法的保護范圍之內。
[0055]在本實用新型實施例中，體感傳感器實現了對操作者手勢動作處理和識別以及對比分析，并將動作手勢指令發給控制臺，控制臺則控制實現了對吊架以及球管位置的直接調整控制;該控制方法簡單、方便、易于操控，同時還實現對X光機吊架的智能控制。
[0056]綜上所述，本實用新型提供的新型醫用X光機，可以利用操作者肢體動作(具體為手勢動作)實現智能控制吊架，進而調整球管的空間位置；
[0057]其根據操作者的手勢變化識別操作者的手勢動作，再對應控制手勢動作轉化為相應的控制信號具有重要意義(即轉化為手勢動作指令)。隨后輸出相應的手勢動作指令發給控制臺，最后由控制臺直接控制吊架調整球管的位置，從而實現球管的快速調整到位，便于X光機實施拍照。本實用新型所提供的基于動作識別技術的吊架控制方法可以通過操作者肢體動作實現智能控制，進而增強了新型X光機控制技術的人際交互性能。
[0058]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種新型醫用X光機，其特征在于，包括吊架、控制臺、胸邊架和病床，其中:所述吊架承載著X光機的X光發射源即球管;所述吊架用于攜帶所述球管上、下、前、后、左、右移動變化調節位置； 位于所述球管處還加裝設置有一個體感傳感器，且位于所述病床下方還加裝設置有一個腳踏開關;所述腳踏開關與所述體感傳感器電連接;且所述體感傳感器還與所述控制臺電連接。2.如權利要求1所述的新型醫用X光機，其特征在于， 所述球管的面板上還設置有模式顯示指示燈。3.如權利要求2所述的新型醫用X光機，其特征在于， 模式顯示指示燈用于在腳踏開關導通后，模式顯示指示燈顯示為紅燈。4.如權利要求3所述的新型醫用X光機，其特征在于， 模式顯示指示燈還用于在體感傳感器導通后，模式顯示指示燈顯示為綠燈。5.如權利要求4所述的新型醫用X光機，其特征在于， 所述模式顯示指示燈與所述腳踏開關電連接。6.如權利要求5所述的新型醫用X光機，其特征在于， 所述模式顯示指示燈還與所述體感傳感器電連接。
【文檔編號】A61B6/00GK205514641SQ201620116285
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】楊新, 凌云
【申請人】上海瀚信機械加工有限公司