可伸縮調節的內窺鏡裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及內窺鏡裝置，尤其涉及可伸縮調節的內窺鏡裝置。
【背景技術】
[0002]內窺鏡是集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器，包括圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、機械裝置，可以經口腔進入胃內或經其他天然孔道進入體內。使用時將內窺鏡的用于掃描人體內部器官的探頭經內窺鏡的工作通道導入，以掃描預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化，探頭獲得圖像質量的好壞將直接影響著內窺鏡的使用效果，例如，借助內窺鏡醫生可以觀察胃內的潰瘍或腫瘤，據此制定出最佳的治療方案。
[0003]為逐層掃描預檢查器官，需要伸縮移動探頭來逐層掃描器官，但是，目前移動探頭的方式大多是手動移動，移動位移量很不準確，給后續的圖像成形計算帶來許多誤差數據，圖像質量較差，大大影響了內窺鏡的使用效果。
[0004]另外，也有配套設在的伸縮機構來帶動探頭伸縮移動的內窺鏡裝置，但是，該伸縮機構被固定，使得探頭及實現探頭伸縮的結構只能應用于當前內窺鏡裝置上，應用范圍狹窄。
【實用新型內容】
[0005]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供可伸縮調節的內窺鏡裝置，能自動精準伸縮伸縮件，利于伸縮件反饋較好質量的信號或輸出精準的治療動作，且應用范圍廣。
[0006]本實用新型的目的采用以下技術方案實現:
[0007]可伸縮調節的內窺鏡裝置，包括內窺鏡本體、用于掃描人體器官反饋信號或輸出治療動作的伸縮件和用于驅動伸縮件沿伸縮件軸向伸縮的伸縮驅動裝置，內窺鏡本體側部凸出有旁通接頭，且內窺鏡本體內設有工作通道，旁通接頭與工作通道連通；伸縮驅動裝置以可拆卸的方式固定于內窺鏡本體，且該伸縮驅動裝置與伸縮件傳動相連，伸縮件依次穿接于旁通接頭和工作通道，并由工作通道的端部向外穿出。
[0008]優選地，伸縮驅動裝置為一直線電機，該直線電機包括軸桿、電機殼、均置于該電機殼內的動子、定子，動子和定子電磁配合，軸桿與動子聯動并沿動子運動方向伸縮，軸桿與伸縮件固接并貫穿電機殼。
[0009]優選地，軸桿為空心軸，伸縮件穿設于軸桿內，軸桿與旁通接頭同軸對接。
[0010]優選地，軸桿的遠離旁通接頭的一端螺接有用于箍緊伸縮件的固定環，伸縮件穿接于該固定環。
[0011 ] 優選地，靠近旁通接頭的軸桿被內置于一套管內，該套管的一端與電機殼固接，該套管的另一端以可拆卸的方式套裝于旁通接頭。
[0012]優選地，內窺鏡本體包括手柄部及由手柄部一端軸向延伸的內窺鏡軸，工作通道設于該內窺鏡軸內。
[0013]優選地，套管一側鉸接有箍圈，箍圈套裝于手柄部。
[0014]優選地，箍圈包括半圓形的第一半圈和半圓形的第二半圈，第一半圈的一端與箍圈鉸接，第二半圈的一端與第一半圈的一端彈性鉸接，第一半圈的另一端與第二半圈的另一端相對。
[0015]優選地，伸縮件為用于掃描人體內部器官的探頭管或用于治療人體內部器官的治療管。
[0016]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型通過伸縮機構可直接帶動伸縮件沿其自身軸線伸縮，且該伸縮機構可相對于內窺鏡本體可拆卸連接，因此，伸縮件伸出工作通道的位移量得到了準確可調，使得伸縮件能夠逐層掃描，利于更好的圖像成形效果，或者更精準地輸出治療動作，且伸縮件可與內窺鏡本體分離，從而應用至其它內窺鏡上，實現更寬廣的應用范圍，適用性更好。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型可伸縮調節的內窺鏡裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中去除內窺鏡本體后的結構示意圖。
[0020]圖中:1、內窺鏡本體；11、旁通接頭；12、工作通道；13、手柄部；14、內窺鏡軸；2、伸縮件；3、伸縮驅動裝置；31、直線電機；311、軸桿；312、電機殼；313、電源線纜；4、固定環；5、套管；6、箍圈；61、第一半圈；62、第二半圈。
【具體實施方式】
[0021]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0022]如圖1?2所示的可伸縮調節的內窺鏡裝置，包括內窺鏡本體1、用于進入人體器官反饋信號或輸出治療動作的伸縮件伸縮件2和用于驅動伸縮件2沿伸縮件2軸向伸縮的伸縮驅動裝置3，內窺鏡本體I側部凸出有旁通接頭11，且內窺鏡本體I內設有工作通道12，旁通接頭11與工作通道12連通；伸縮驅動裝置3以可拆卸的方式固定于內窺鏡本體I，且該伸縮驅動裝置3與伸縮件2傳動相連，伸縮件2依次穿接于旁通接頭11和工作通道12，并由工作通道12的端部向外穿出。
[0023]過伸縮機構可直接帶動伸縮件2沿其自身軸線伸縮，且該伸縮機構可相對于內窺鏡本體I可拆卸連接，因此，伸縮件2伸出工作通道12的位移量得到了準確可調，使得伸縮件2能夠逐層掃描，可反饋更好質量的信號，利于更好的圖像成形效果，或者更精準地輸出治療動作，且伸縮件2可與內窺鏡本體I分離，從而方便地應用至其它內窺鏡上。
[0024]其中，伸縮件2—般采用管體，用于掃描人體內部器官的探頭管，接入不同的光學分析儀器以獲得不同的圖形成像，例如，可用作纖維支氣管鏡的導管，或者用作胃鏡的導光纖維管，或者椎弓根鏡的光纖探管，或者OCT(光學相干斷層掃描儀)的探管。可以理解的是，本實用新型所指的伸縮件2適用于任意內窺鏡中用于探測人體內部器官的探測器件；伸縮件2也可以用作治療人體內部器官的治療管，可接入如射頻加熱治療裝置、激光燒灼治療裝置、超聲振動剝離裝置，、外科手術治療裝置來輸出治療動作，通過上述精確伸縮微調伸縮件2，來精準輸出治療動作。
[0025]伸縮驅動裝置3可以是氣缸、油缸等用于產生直線位移的動力源，也可以采用以下優選的結構:
[0026]本例的伸縮驅動裝置3為一直線電機31，該直線電機31包括軸桿311、電機殼312、均置于該電機殼312內的動子(圖中未不出)、定子(圖中未不出)，動子和定子電磁配合，軸桿311與動子聯動并沿動子運動方向伸縮，軸桿311與伸縮件2固接并貫穿電機殼312，以更利于伸縮件2的軸向伸縮。定子通電后，動子將產生軸向位移，帶動軸桿311 (或稱推桿)伸縮移動，從而使與該軸桿311傳動連接的伸縮件2也相應在工作通道12內伸縮移動。對應可將該直線電機31的反饋端經電源線纜313接至外部控制分析儀器，以更精準地控制伸縮件2的伸縮位移量。
[0027]為防止伸縮件2干涉，并更利于伸縮件2順暢穿接，本例的軸桿311為空心軸，伸縮件2穿設于軸桿311內，軸桿311與旁通接頭11同軸對接。
[0028]為更方便地可拆卸固定伸縮件2，軸桿311的遠離旁通接頭11的一端螺接有用于箍緊伸縮件2的固定環4，伸縮件2穿接于該固定環4，固定環4鎖緊后，可通過固定環4的內壁壓緊伸縮件2從而固定伸縮件2。
[0029]為更好地使直線電機31與內窺鏡本體I對接，提升適用性，靠近旁通接頭11的軸桿311被內置于一套管5內，該套管5的一端與電機殼312固接，該套管5的另一端以可拆卸的方式套裝于旁通接頭11。
[0030]作為一個優選的實施方式，本例的內窺鏡本體I包括手柄部13及由手柄部13 —端軸向延伸的內窺鏡軸14，工作通道12設于該內窺鏡軸14內。
[0031]而為了更牢固地固定伸縮件2及其直線電機31，套管5 —側鉸接有箍圈6，箍圈6套裝于手柄部13。
[0032]作為箍圈6的優選結構，為更好地使直線電機31與內窺鏡本體I結合，箍圈6包括半圓形的第一半圈61和半圓形的第二半圈62，第一半圈61的一端與箍圈6鉸接，第二半圈62的一端與第一半圈61的一端彈性鉸接，第一半圈61的另一端與第二半圈62的另一端相對。
[0033]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.可伸縮調節的內窺鏡裝置，其特征在于，包括內窺鏡本體、用于進入人體器官反饋信號或輸出治療動作的伸縮件和用于驅動伸縮件沿伸縮件軸向伸縮的伸縮驅動裝置，內窺鏡本體側部凸出有旁通接頭，且內窺鏡本體內設有工作通道，旁通接頭與工作通道連通；伸縮驅動裝置以可拆卸的方式固定于內窺鏡本體，且該伸縮驅動裝置與伸縮件傳動相連，伸縮件依次穿接于旁通接頭和工作通道，并由工作通道的端部向外穿出。2.根據權利要求1所述的可伸縮調節的內窺鏡裝置，其特征在于，伸縮驅動裝置為一直線電機，該直線電機包括軸桿、電機殼、均置于該電機殼內的動子、定子，動子和定子電磁配合，軸桿與動子聯動并沿動子運動方向伸縮，軸桿與伸縮件固接并貫穿電機殼。3.根據權利要求2所述的可伸縮調節的內窺鏡裝置，其特征在于，軸桿為空心軸，伸縮件穿設于軸桿內，軸桿與旁通接頭同軸對接。4.根據權利要求2所述的可伸縮調節的內窺鏡裝置，其特征在于，軸桿的遠離旁通接頭的一端螺接有用于箍緊伸縮件的固定環，伸縮件穿接于該固定環。5.根據權利要求2?4任一項所述的可伸縮調節的內窺鏡裝置，其特征在于，靠近旁通接頭的軸桿被內置于一套管內，該套管的一端與電機殼固接，該套管的另一端以可拆卸的方式套裝于旁通接頭。6.根據權利要求5所述的可伸縮調節的內窺鏡裝置，其特征在于，內窺鏡本體包括手柄部及由手柄部一端軸向延伸的內窺鏡軸，工作通道設于該內窺鏡軸內。7.根據權利要求6所述的可伸縮調節的內窺鏡裝置，其特征在于，套管一側鉸接有箍圈，箍圈套裝于手柄部。8.根據權利要求7所述的可伸縮調節的內窺鏡裝置，其特征在于，箍圈包括半圓形的第一半圈和半圓形的第二半圈，第一半圈的一端與箍圈鉸接，第二半圈的一端與第一半圈的一端彈性鉸接，第一半圈的另一端與第二半圈的另一端相對。9.根據權利要求1?4任一項所述的可伸縮調節的內窺鏡裝置，其特征在于，伸縮件為用于掃描人體內部器官的探頭管或用于治療人體內部器官的治療管。
【專利摘要】本實用新型公開了可伸縮調節的內窺鏡裝置，包括內窺鏡本體、用于進入人體器官反饋信號或輸出治療動作的伸縮件和用于驅動伸縮件沿伸縮件軸向伸縮的伸縮驅動裝置，內窺鏡本體側部凸出有旁通接頭，且內窺鏡本體內設有工作通道，旁通接頭與工作通道連通；伸縮驅動裝置以可拆卸的方式固定于內窺鏡本體，且該伸縮驅動裝置與伸縮件傳動相連，伸縮件依次穿接于旁通接頭和工作通道，并由工作通道的端部向外穿出。本實用新型能自動精準伸縮伸縮件，利于伸縮件反饋較好質量的信號或輸出精準的治療動作，且應用范圍廣。
【IPC分類】A61B1/04
【公開號】CN204889932
【申請號】CN201520523769
【發明人】李偉良, 謝亦武
【申請人】廣東永士達醫療科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月16日