基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構。
【背景技術】
[0002]在實際臨床應用過程中，特別是應用于產科胎兒檢測過程中，由于孕婦的腹部往往呈現一定的弧度，其弧度的大小因人而異，并隨著孕周的變化而變化，而現有技術的二維探頭的掃描位置相對于基準平面而言會產生偏移，這種偏移將使所得到的圖像產生錯位，從而影響了重建三維超聲圖像的質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足，提供一種基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構，包括主體和設置在主體一側的藍牙開關，所述藍牙開關與設置在主體外部的控制裝置無線信號連接，所述主體的內部設有驅動電機和螺桿，所述驅動電機驅動螺桿旋轉，所述螺桿上設有超聲波探頭，所述超聲波探頭的尾部與螺桿傳動連接，超聲波探頭的頭部伸出主體，所述超聲波探頭的一側還設有能夠沿豎直方向上下移動的深度傳感器，所述深度傳感器位于主體內部。
[0005]作為優選，所述螺桿的兩端均設有限位開關。
[0006]作為優選，所述驅動電機為步進電機。
[0007]作為優選，所述藍牙開關為藍牙4.0開關。
[0008]本實用新型的有益效果是，該基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構通過增加深度傳感器，對二維探頭偏離基準平面的深度進行實時在線測量并與所采集到的對應的圖像進行同步存儲，為下一步的基于深度信息的三維超聲重建奠定基礎，通過藍牙4.0開關可方便控制成像區域，方便臨床操作。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構的結構示意圖；
[0011]圖中:1.主體，2.藍牙開關，3.控制裝置，4.驅動電機，5.螺桿，6.超聲波探頭，7.深度傳感器，8.限位開關。
【具體實施方式】
[0012]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0013]如圖1所示，一種基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構，包括主體I和設置在主體I 一側的藍牙開關2，所述藍牙開關2與設置在主體I外部的控制裝置3無線信號連接，所述主體I的內部設有驅動電機4和螺桿5，所述驅動電機4驅動螺桿5旋轉，所述螺桿5上設有超聲波探頭6，所述超聲波探頭6的尾部與螺桿5傳動連接，超聲波探頭6的頭部伸出主體1，所述超聲波探頭6的一側還設有能夠沿豎直方向上下移動的深度傳感器7，所述深度傳感器7位于主體I內部。
[0014]作為優選，所述螺桿5的兩端均設有限位開關8。
[0015]作為優選，所述驅動電機4為步進電機。
[0016]作為優選，所述藍牙開關2為藍牙4.0開關。
[0017]藍牙4.0為藍牙3.0的升級標準，藍牙4.0最重要的特性是省電科技，極低的運行和待機功耗可以使一粒紐扣電池連續工作數年之久；此外，低成本和跨廠商互操作性，3毫秒低延遲、100米以上超長距離、AES-128加密等諸多功能，可以用于計步器、心律監視器、智能儀表、傳感器物聯網等眾多領域，藍牙4.0包含經典藍牙技術規范和最高速度24Mbps的藍牙告訴技術規范。
[0018]鑒于步進電機是脈沖控制，步距穩定，運行精確，承載力強，無積累誤差，且性能一致，所以采用步進電機為掃描執行部件。
[0019]驅動電機4控制二維超聲波探頭6進行平行掃描時，通過視頻輸出采集二維圖像，并完成幀內內插、平滑等處理，形成重建三維超聲圖像所需二維圖像序列。通過與超聲波探頭6同平面的深度傳感器7，在勻速掃描的同時，實時獲取每幀圖像所對應的深度信息，從而為三維超聲圖像的高精度重建奠定基礎。
[0020]與現有技術相比，該基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構通過增加深度傳感器7，對二維探頭偏離基準平面的深度進行實時在線測量并與所采集到的對應的圖像進行同步存儲，為下一步的基于深度信息的三維超聲重建奠定基礎，通過藍牙4.0開關可方便控制成像區域，方便臨床操作。
[0021]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構，其特征在于，包括主體和設置在主體一側的藍牙開關，所述藍牙開關與設置在主體外部的控制裝置無線信號連接，所述主體的內部設有驅動電機和螺桿，所述驅動電機驅動螺桿旋轉，所述螺桿上設有超聲波探頭，所述超聲波探頭的尾部與螺桿傳動連接，超聲波探頭的頭部伸出主體，所述超聲波探頭的一側還設有能夠沿豎直方向上下移動的深度傳感器，所述深度傳感器位于主體內部。
2.如權利要求1所述的基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構，其特征在于，所述螺桿的兩端均設有限位開關。
3.如權利要求1所述的基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構，其特征在于，所述驅動電機為步進電機。
4.如權利要求1所述的基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構，其特征在于，所述藍牙開關為藍牙4.0開關。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構，包括主體和設置在主體一側的藍牙開關，藍牙開關與設置在主體外部的控制裝置無線信號連接，主體的內部設有驅動電機和螺桿，驅動電機驅動螺桿旋轉，螺桿上設有超聲波探頭，超聲波探頭的尾部與螺桿傳動連接，超聲波探頭的頭部伸出主體，超聲波探頭的一側還設有能夠沿豎直方向上下移動的深度傳感器，深度傳感器位于主體內。該基于藍牙開關控制的平掃三維超聲成像執行機構通過增加深度傳感器，對二維探頭偏離基準平面的深度進行實時在線測量并與所采集到的對應的圖像進行同步存儲，為下一步的基于深度信息的三維超聲重建奠定基礎，通過藍牙4.0開關可方便控制成像區域，方便臨床操作。
【IPC分類】A61B8-00
【公開號】CN204445935
【申請號】CN201520060082
【發明人】葉華山, 丁明躍, 張銳麟
【申請人】湖北科技學院
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月28日