公開的實施(shi)方式涉(she)及鉸接外科手(shou)術器械。

背景技術：

1、外(wai)(wai)科(ke)手(shou)術網狀(zhuang)織(zhi)(zhi)物(wu)(wu)或(huo)其他(ta)假體修(xiu)復(fu)織(zhi)(zhi)物(wu)(wu)可以用(yong)于(yu)(yu)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)術修(xiu)復(fu)疝氣。通(tong)(tong)常在開放(fang)式手(shou)術或(huo)腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術中(zhong)安置假體修(xiu)復(fu)織(zhi)(zhi)物(wu)(wu)。外(wai)(wai)科(ke)手(shou)術器械通(tong)(tong)常用(yong)于(yu)(yu)通(tong)(tong)過從外(wai)(wai)科(ke)手(shou)術器械的(de)遠(yuan)端部穿過假體修(xiu)復(fu)織(zhi)(zhi)物(wu)(wu)并進(jin)入下(xia)面的(de)組(zu)(zu)織(zhi)(zhi)中(zhong)部署一個(ge)(ge)或(huo)更多個(ge)(ge)緊固件(jian)而(er)將修(xiu)復(fu)織(zhi)(zhi)物(wu)(wu)固定就位。然而(er)，包括用(yong)于(yu)(yu)部署緊固件(jian)的(de)剛(gang)性長形軸(zhou)組(zu)(zu)件(jian)的(de)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)術器械在手(shou)術區(qu)域內(nei)會(hui)具有有限的(de)運動范(fan)圍。因此(ci)，許多外(wai)(wai)科(ke)手(shou)術器械包括沿著長形軸(zhou)組(zu)(zu)件(jian)的(de)至少一個(ge)(ge)可鉸接(jie)部分(fen)，以便于(yu)(yu)緊固件(jian)在外(wai)(wai)科(ke)手(shou)術區(qu)域內(nei)的(de)定向和安置。

技術實現思路

1、在一(yi)個實施方(fang)式中，外科手術器械包括(kuo)(kuo)手柄(bing)和(he)從手柄(bing)向(xiang)遠端(duan)延伸(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)長形軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)。長形軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)包括(kuo)(kuo)能(neng)夠(gou)在非鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)型(xing)(xing)與鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)型(xing)(xing)之間移(yi)(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)分(fen)(fen)。長形軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)包括(kuo)(kuo)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和(he)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)相(xiang)對于(yu)(yu)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)設置，并(bing)且在距長形軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)分(fen)(fen)遠端(duan)定位的(de)(de)(de)(de)(de)位置處(chu)相(xiang)對于(yu)(yu)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)地固定。鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)近端(duan)部(bu)分(fen)(fen)能(neng)夠(gou)沿遠端(duan)方(fang)向(xiang)移(yi)(yi)位，并(bing)且鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)近端(duan)部(bu)分(fen)(fen)能(neng)夠(gou)沿近端(duan)方(fang)向(xiang)移(yi)(yi)位，以將(jiang)長形軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)分(fen)(fen)從非鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)型(xing)(xing)移(yi)(yi)動(dong)至(zhi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)型(xing)(xing)。

2、在另一(yi)(yi)實施方(fang)式中，操作外(wai)科手術器(qi)械的(de)方(fang)法包括(kuo)使外(wai)科手術器(qi)械的(de)長(chang)(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件的(de)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的(de)第(di)一(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)近端(duan)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)沿(yan)近端(duan)方(fang)向移位(wei)(wei)。長(chang)(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件包括(kuo)能夠在非鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)構型與鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)構型之間移動(dong)的(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)。該方(fang)法還(huan)包括(kuo)使長(chang)(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件的(de)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的(de)第(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)近端(duan)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)沿(yan)遠端(duan)方(fang)向移位(wei)(wei)。鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的(de)第(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)相對(dui)于鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的(de)第(di)一(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)設置，并(bing)且相對(dui)于鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的(de)第(di)一(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)在遠離長(chang)(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件的(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)的(de)位(wei)(wei)置處軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向地固定。該方(fang)法還(huan)包括(kuo)至(zhi)少(shao)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)由于鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的(de)第(di)一(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)近端(duan)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)和鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的(de)第(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)近端(duan)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)的(de)位(wei)(wei)移而將(jiang)長(chang)(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件從(cong)非鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)構型鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)至(zhi)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)構型。

3、在另一(yi)(yi)實施方(fang)式中，外(wai)科手術器(qi)械(xie)包(bao)括(kuo)手柄(bing)和鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，該鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)能夠相對(dui)(dui)于(yu)手柄(bing)在至(zhi)少第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)位置與第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)位置之間移(yi)動。鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)包(bao)括(kuo)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)異(yi)型(xing)件和第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)異(yi)型(xing)件。該外(wai)科手術器(qi)械(xie)還(huan)包(bao)括(kuo)從手柄(bing)向(xiang)遠端(duan)延伸(shen)的(de)(de)長形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組件，并且(qie)該長形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組件包(bao)括(kuo)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)包(bao)括(kuo)聯接(jie)(jie)(jie)至(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)異(yi)型(xing)件的(de)(de)近端(duan)部分(fen)(fen)，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)包(bao)括(kuo)聯接(jie)(jie)(jie)至(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)異(yi)型(xing)件的(de)(de)近端(duan)部分(fen)(fen)，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)相對(dui)(dui)于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)同軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)設置。將鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)從第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)位置移(yi)動至(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)位置使(shi)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)近端(duan)部分(fen)(fen)沿第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)方(fang)向(xiang)移(yi)位，并且(qie)使(shi)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)近端(duan)部分(fen)(fen)沿第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)方(fang)向(xiang)移(yi)位。

4、在又一(yi)實施方(fang)式(shi)中，操作(zuo)外科(ke)手(shou)術(shu)器械的(de)方(fang)法包括使鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)凸(tu)(tu)輪(lun)相對于外科(ke)手(shou)術(shu)器械的(de)手(shou)柄(bing)從(cong)第(di)一(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)移(yi)動(dong)(dong)至(zhi)(zhi)第(di)二位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。外科(ke)手(shou)術(shu)器械包括從(cong)手(shou)柄(bing)向遠端(duan)(duan)(duan)延伸(shen)的(de)長形軸組(zu)(zu)件。長形軸組(zu)(zu)件包括第(di)一(yi)軸和(he)相對于第(di)一(yi)軸同軸設置(zhi)(zhi)的(de)第(di)二軸。鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)凸(tu)(tu)輪(lun)包括聯(lian)(lian)接(jie)(jie)至(zhi)(zhi)第(di)一(yi)軸的(de)近(jin)端(duan)(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)的(de)第(di)一(yi)凸(tu)(tu)輪(lun)異型件和(he)聯(lian)(lian)接(jie)(jie)至(zhi)(zhi)第(di)二軸的(de)近(jin)端(duan)(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)的(de)第(di)二凸(tu)(tu)輪(lun)異型件。該方(fang)法還包括至(zhi)(zhi)少(shao)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)地(di)(di)由(you)于鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)凸(tu)(tu)輪(lun)從(cong)第(di)一(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)至(zhi)(zhi)第(di)二位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)而使第(di)一(yi)軸的(de)近(jin)端(duan)(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)沿(yan)第(di)一(yi)方(fang)向移(yi)位(wei)(wei)(wei)，以及至(zhi)(zhi)少(shao)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)地(di)(di)由(you)于鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)凸(tu)(tu)輪(lun)從(cong)第(di)一(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)至(zhi)(zhi)第(di)二位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)而使第(di)二軸的(de)近(jin)端(duan)(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)沿(yan)與第(di)一(yi)方(fang)向相反的(de)第(di)二方(fang)向移(yi)位(wei)(wei)(wei)。

5、在另一實施方式中，外科(ke)手術(shu)器(qi)械(xie)包括(kuo)手柄和從(cong)手柄向(xiang)遠端延伸的(de)(de)長形軸(zhou)組(zu)(zu)件。長形軸(zhou)組(zu)(zu)件包括(kuo)能夠在非(fei)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)與鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)之間移(yi)動的(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)。該(gai)(gai)外科(ke)手術(shu)器(qi)械(xie)還包括(kuo)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)，當鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)處于第一鎖(suo)(suo)定(ding)構型時，該(gai)(gai)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)選擇性地(di)防(fang)止長形軸(zhou)組(zu)(zu)件的(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)，當鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)處于第二(er)解鎖(suo)(suo)構型時，該(gai)(gai)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)允(yun)許長形軸(zhou)組(zu)(zu)件的(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)。外科(ke)手術(shu)器(qi)械(xie)還包括(kuo)控(kong)制長形軸(zhou)組(zu)(zu)件的(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)控(kong)制器(qi)。將鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)控(kong)制器(qi)從(cong)第一位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)移(yi)動至(zhi)(zhi)第二(er)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)使(shi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)鎖(suo)(suo)從(cong)第一鎖(suo)(suo)定(ding)構型移(yi)動至(zhi)(zhi)第二(er)解鎖(suo)(suo)構型，以允(yun)許長形軸(zhou)組(zu)(zu)件的(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)，并且將鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)控(kong)制器(qi)從(cong)第二(er)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)移(yi)動至(zhi)(zhi)第三位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)使(shi)長形軸(zhou)組(zu)(zu)件的(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)從(cong)非(fei)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)至(zhi)(zhi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。

6、在又一(yi)(yi)(yi)實施(shi)方(fang)式中，操作外科(ke)(ke)手術(shu)器械(xie)的(de)(de)方(fang)法(fa)包(bao)括將外科(ke)(ke)手術(shu)器械(xie)的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)控制(zhi)(zhi)(zhi)器從(cong)(cong)(cong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)至(zhi)(zhi)第(di)(di)(di)二(er)(er)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。該外科(ke)(ke)手術(shu)器械(xie)包(bao)括從(cong)(cong)(cong)手柄向遠端(duan)延伸的(de)(de)長(chang)(chang)形(xing)軸組(zu)件，并且該長(chang)(chang)形(xing)軸組(zu)件包(bao)括能夠(gou)在非鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)之間移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)分。該方(fang)法(fa)還包(bao)括在鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)控制(zhi)(zhi)(zhi)器從(cong)(cong)(cong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)至(zhi)(zhi)第(di)(di)(di)二(er)(er)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)期(qi)間，將外科(ke)(ke)手術(shu)器械(xie)的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)鎖(suo)(suo)(suo)從(cong)(cong)(cong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)鎖(suo)(suo)(suo)定構型移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)至(zhi)(zhi)第(di)(di)(di)二(er)(er)解鎖(suo)(suo)(suo)構型。當(dang)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)鎖(suo)(suo)(suo)處于第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)鎖(suo)(suo)(suo)定構型時，鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)鎖(suo)(suo)(suo)選擇性(xing)地防止可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)分的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)，并且當(dang)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)鎖(suo)(suo)(suo)處于第(di)(di)(di)二(er)(er)解鎖(suo)(suo)(suo)構型時，鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)鎖(suo)(suo)(suo)允許可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)分的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)。該方(fang)法(fa)還包(bao)括將鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)控制(zhi)(zhi)(zhi)器從(cong)(cong)(cong)第(di)(di)(di)二(er)(er)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)至(zhi)(zhi)第(di)(di)(di)三位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，以及在鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)控制(zhi)(zhi)(zhi)器從(cong)(cong)(cong)第(di)(di)(di)二(er)(er)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)至(zhi)(zhi)第(di)(di)(di)三位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)期(qi)間，將長(chang)(chang)形(xing)軸組(zu)件的(de)(de)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)分從(cong)(cong)(cong)非鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)至(zhi)(zhi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

7、在(zai)另一(yi)(yi)(yi)實施方(fang)式中(zhong)(zhong)(zhong)，外科手術器械包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)手柄(bing)和從手柄(bing)向(xiang)遠(yuan)端延伸(shen)(shen)的(de)(de)長(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件。長(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)能夠在(zai)非鉸(jiao)接(jie)(jie)構(gou)型(xing)與鉸(jiao)接(jie)(jie)構(gou)型(xing)之間(jian)(jian)移(yi)動的(de)(de)可(ke)(ke)鉸(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)。長(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，該第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)可(ke)(ke)鉸(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)，該可(ke)(ke)鉸(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)具(ju)有(you)沿著第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)至少(shao)遠(yuan)端部(bu)(bu)(bu)分(fen)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)長(chang)度(du)間(jian)(jian)隔(ge)開(kai)的(de)(de)多個第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)切口(kou)(kou)。所述多個第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)切口(kou)(kou)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)每(mei)個切口(kou)(kou)部(bu)(bu)(bu)分(fen)地(di)圍繞(rao)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)周緣延伸(shen)(shen)，以限定沿著第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)長(chang)度(du)延伸(shen)(shen)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)脊(ji)，并且(qie)(qie)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)脊(ji)在(zai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)脊(ji)的(de)(de)遠(yuan)端部(bu)(bu)(bu)處(chu)具(ju)有(you)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)寬(kuan)度(du)并且(qie)(qie)在(zai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)脊(ji)的(de)(de)近端部(bu)(bu)(bu)處(chu)具(ju)有(you)大于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)寬(kuan)度(du)的(de)(de)第(di)(di)(di)二寬(kuan)度(du)。長(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件還包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)相(xiang)(xiang)對于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)同軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)設置的(de)(de)第(di)(di)(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，并且(qie)(qie)第(di)(di)(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)可(ke)(ke)鉸(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)，該可(ke)(ke)鉸(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)分(fen)具(ju)有(you)沿著第(di)(di)(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)至少(shao)遠(yuan)端部(bu)(bu)(bu)分(fen)的(de)(de)第(di)(di)(di)二長(chang)度(du)間(jian)(jian)隔(ge)開(kai)的(de)(de)多個第(di)(di)(di)二切口(kou)(kou)。所述多個第(di)(di)(di)二切口(kou)(kou)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)每(mei)個切口(kou)(kou)部(bu)(bu)(bu)分(fen)地(di)圍繞(rao)第(di)(di)(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)周緣延伸(shen)(shen)，以限定沿著第(di)(di)(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)第(di)(di)(di)二長(chang)度(du)延伸(shen)(shen)的(de)(de)第(di)(di)(di)二脊(ji)，并且(qie)(qie)第(di)(di)(di)二脊(ji)在(zai)第(di)(di)(di)二脊(ji)的(de)(de)遠(yuan)端部(bu)(bu)(bu)處(chu)具(ju)有(you)第(di)(di)(di)三寬(kuan)度(du)并且(qie)(qie)在(zai)第(di)(di)(di)四(si)脊(ji)的(de)(de)近端部(bu)(bu)(bu)處(chu)具(ju)有(you)大于(yu)第(di)(di)(di)三寬(kuan)度(du)的(de)(de)第(di)(di)(di)四(si)寬(kuan)度(du)。第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)脊(ji)位于(yu)長(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)側部(bu)(bu)(bu)上，并且(qie)(qie)第(di)(di)(di)二脊(ji)位于(yu)長(chang)形(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)組(zu)件的(de)(de)相(xiang)(xiang)反的(de)(de)第(di)(di)(di)二側部(bu)(bu)(bu)上。

8、應當理解的是(shi)，前述(shu)概(gai)念和下(xia)面討(tao)論(lun)的附加(jia)概(gai)念可以(yi)以(yi)任何(he)適合的組合設置，因為本公開不限(xian)于此方面。此外(wai)，當結合附圖考慮時，根據各種非限(xian)制性實施方式的以(yi)下(xia)詳細(xi)描(miao)述(shu)，本公開的其他優點和新穎特(te)征將變得明顯。

9、在本說(shuo)(shuo)明書(shu)和通過參(can)引(yin)并入的(de)文件包(bao)括沖突和/或不一(yi)致的(de)公開(kai)內容(rong)的(de)情況下，應以本說(shuo)(shuo)明書(shu)為(wei)準(zhun)。如(ru)果兩個(ge)或更(geng)多個(ge)通過參(can)引(yin)合并的(de)文件包(bao)含相互沖突和/或不一(yi)致的(de)公開(kai)內容(rong)，則(ze)以較(jiao)晚生效日期的(de)文件為(wei)準(zhun)。

技術特征：

1.一種外科手術器械，包(bao)括：

2.根據權利要(yao)求1所(suo)述的外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)器(qi)械(xie)，還包括：

3.根據權利要求1所述(shu)(shu)(shu)(shu)的外(wai)科手術器械，其中，鉸(jiao)(jiao)接的所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一軸的所述(shu)(shu)(shu)(shu)近(jin)端部(bu)分能夠沿所述(shu)(shu)(shu)(shu)近(jin)端方(fang)向移(yi)位，并且(qie)鉸(jiao)(jiao)接的所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)軸能夠沿所述(shu)(shu)(shu)(shu)遠端方(fang)向移(yi)位，以(yi)將所述(shu)(shu)(shu)(shu)長形軸組件(jian)的所述(shu)(shu)(shu)(shu)可鉸(jiao)(jiao)接部(bu)分從所述(shu)(shu)(shu)(shu)鉸(jiao)(jiao)接構(gou)型移(yi)動至所述(shu)(shu)(shu)(shu)非(fei)鉸(jiao)(jiao)接構(gou)型。

4.根(gen)據權利要求1所(suo)述(shu)(shu)的(de)外(wai)科手術器械，其中，使(shi)鉸(jiao)接(jie)的(de)所(suo)述(shu)(shu)第一軸的(de)所(suo)述(shu)(shu)近端(duan)(duan)部分(fen)沿所(suo)述(shu)(shu)遠端(duan)(duan)方向移(yi)位(wei)對(dui)鉸(jiao)接(jie)的(de)所(suo)述(shu)(shu)第一軸施加壓縮(suo)應(ying)力(li)，并且其中，使(shi)鉸(jiao)接(jie)的(de)所(suo)述(shu)(shu)第二軸的(de)所(suo)述(shu)(shu)近端(duan)(duan)部分(fen)沿所(suo)述(shu)(shu)近端(duan)(duan)方向移(yi)位(wei)對(dui)鉸(jiao)接(jie)的(de)所(suo)述(shu)(shu)第二軸施加拉(la)伸應(ying)力(li)。

5.根據權(quan)利要(yao)求4所(suo)述(shu)(shu)(shu)的外科手術器(qi)械，其(qi)中，將所(suo)述(shu)(shu)(shu)鉸接控制器(qi)從(cong)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二位(wei)(wei)置移(yi)(yi)(yi)動至第(di)三位(wei)(wei)置使(shi)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一梭沿所(suo)述(shu)(shu)(shu)遠端(duan)方向(xiang)移(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)并(bing)且使(shi)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二梭沿所(suo)述(shu)(shu)(shu)近(jin)端(duan)方向(xiang)移(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)。

6.一種操作外科手術(shu)器(qi)械(xie)的方法(fa)，所述方法(fa)包括：

7.根據權利(li)要(yao)求(qiu)6所述的方法，還包括：

8.根據權(quan)利要求7所(suo)述的(de)方(fang)(fang)法，還(huan)包括將所(suo)述鉸接控制器從所(suo)述第二位(wei)置移(yi)(yi)(yi)動(dong)至第三位(wei)置，以使所(suo)述第一梭沿(yan)所(suo)述遠端方(fang)(fang)向移(yi)(yi)(yi)位(wei)以及使所(suo)述第二梭沿(yan)所(suo)述近(jin)端方(fang)(fang)向移(yi)(yi)(yi)位(wei)。

9.根據權利要(yao)求6所述的(de)方法，還包括(kuo)：

10.根據(ju)權利要求6所述的(de)方法，還包括對鉸(jiao)接的(de)所述第一(yi)軸施加壓縮應力以及(ji)對鉸(jiao)接的(de)所述第二(er)軸施加拉伸應力。

11.一(yi)種外科手術器(qi)械(xie)，包括：

12.根據(ju)權(quan)利(li)要求11所(suo)述的外科(ke)手(shou)術器械，其中，所(suo)述第一脊(ji)和(he)所(suo)述第二脊(ji)平行于所(suo)述長形軸組件(jian)的縱(zong)向軸線。

13.根據權利要求11所述(shu)(shu)的外(wai)科手術(shu)器械，其中，所述(shu)(shu)第(di)一脊和所述(shu)(shu)第(di)二脊沿(yan)著所述(shu)(shu)第(di)一軸(zhou)和所述(shu)(shu)第(di)二軸(zhou)的長度(du)彎曲(qu)。

14.根(gen)據(ju)權利要(yao)求11所(suo)述的(de)(de)外科手術器械，其中(zhong)(zhong)，所(suo)述多個(ge)第二切口(kou)(kou)中(zhong)(zhong)的(de)(de)每(mei)個(ge)切口(kou)(kou)的(de)(de)寬(kuan)度(du)選擇成使得當所(suo)述長形(xing)軸組件處于所(suo)述鉸(jiao)接構(gou)型時，所(suo)述多個(ge)第二切口(kou)(kou)中(zhong)(zhong)的(de)(de)每(mei)個(ge)切口(kou)(kou)的(de)(de)相對邊緣接觸。

15.根據權利要(yao)求(qiu)11所(suo)(suo)述的(de)外科手術器械，其中，所(suo)(suo)述多(duo)(duo)個(ge)第三(san)切(qie)口(kou)中的(de)每個(ge)切(qie)口(kou)與所(suo)(suo)述多(duo)(duo)個(ge)第一(yi)切(qie)口(kou)或所(suo)(suo)述多(duo)(duo)個(ge)第二切(qie)口(kou)中的(de)切(qie)口(kou)形成至(zhi)多(duo)(duo)一(yi)個(ge)接觸點。

16.根據權利要(yao)求15所(suo)述的外科手術器(qi)械，其中，所(suo)述多(duo)個(ge)(ge)第(di)三切(qie)口中的每個(ge)(ge)切(qie)口的寬度選擇成使得(de)當所(suo)述長形軸組件處于所(suo)述鉸接構型時，所(suo)述多(duo)個(ge)(ge)第(di)三切(qie)口中的每個(ge)(ge)切(qie)口的相對邊(bian)緣不接觸。

17.根(gen)據(ju)權利(li)要求11所述(shu)的外科手術器械，其中，所述(shu)多個(ge)第一切(qie)口和所述(shu)多個(ge)第二切(qie)口中的每個(ge)切(qie)口具有在(zai)約0.007mm與約0.018mm之間的寬度。

18.根據權(quan)利(li)要求(qiu)11所(suo)述(shu)(shu)的(de)外科手術(shu)器械，其中(zhong)，所(suo)述(shu)(shu)多(duo)個第一切口(kou)和所(suo)述(shu)(shu)多(duo)個第二切口(kou)中(zhong)的(de)每個切口(kou)之間(jian)(jian)的(de)間(jian)(jian)距(ju)在約(yue)(yue)0.6mm與(yu)約(yue)(yue)1.4mm之間(jian)(jian)。

19.根據權(quan)利(li)要求11所(suo)述(shu)的外科手(shou)術器械(xie)，其中，所(suo)述(shu)第(di)一寬(kuan)度(du)在(zai)1.5mm與約(yue)2.2mm之(zhi)間，并且(qie)所(suo)述(shu)第(di)二(er)寬(kuan)度(du)在(zai)約(yue)3.5mm與約(yue)4.0mm之(zhi)間。

20.根據權利要求11所述的外科手(shou)術(shu)器械，其中，所述第(di)三寬度在約2.6mm與約3.0mm之(zhi)間，并且所述第(di)四寬度在約4.3mm與約4.8mm之(zhi)間。

21.一(yi)種操作外科手術器械的方法，所述方法包括：

22.根據權利(li)要(yao)求21所(suo)述的方法，其中，所(suo)述第一脊和所(suo)述第二脊平行于所(suo)述長形軸組(zu)件的縱(zong)向軸線。

23.根據權利要求(qiu)21所述(shu)(shu)的方法，其中，所述(shu)(shu)第(di)一脊(ji)和(he)所述(shu)(shu)第(di)二脊(ji)沿著(zhu)所述(shu)(shu)第(di)一軸(zhou)和(he)所述(shu)(shu)第(di)二軸(zhou)的長度彎曲。

24.根據權利要求21所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)方法，其中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一軸包括沿著所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一軸的(de)(de)至少(shao)遠端(duan)部(bu)(bu)分間隔(ge)開(kai)的(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)一切(qie)口(kou)(kou)，其中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)多(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)一切(qie)口(kou)(kou)中的(de)(de)每個(ge)(ge)切(qie)口(kou)(kou)部(bu)(bu)分地圍(wei)繞(rao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一軸的(de)(de)周緣延伸以限(xian)定所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一脊，并且其中所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二軸包括沿著所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二軸的(de)(de)至少(shao)遠端(duan)部(bu)(bu)分間隔(ge)開(kai)的(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)二切(qie)口(kou)(kou)，其中所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)多(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)二切(qie)口(kou)(kou)中的(de)(de)每個(ge)(ge)切(qie)口(kou)(kou)部(bu)(bu)分地圍(wei)繞(rao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二軸的(de)(de)周緣延伸，以限(xian)定所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二脊。

25.根(gen)據權(quan)利要求(qiu)24所(suo)述(shu)的方法(fa)，還包括當(dang)所(suo)述(shu)長形軸組件(jian)處(chu)于所(suo)述(shu)鉸接(jie)構型時，接(jie)觸(chu)所(suo)述(shu)多個第二切口中的相對邊(bian)緣。

26.根(gen)據(ju)權利要求24所述的方法，還包(bao)括：

27.根據權利要求(qiu)26所述(shu)的(de)方法，還包括當(dang)所述(shu)長形軸組件處于(yu)所述(shu)鉸接構型(xing)時，防止所述(shu)多個(ge)驅動(dong)軸切口中的(de)每個(ge)切口的(de)相對(dui)邊緣(yuan)之間接觸。

28.一種外(wai)科手(shou)術(shu)器械(xie)，包括：

29.根據權利要求28所述的外(wai)科手術(shu)器械，其中，所述第一脊和(he)所述第二脊平行于所述長形軸組件的縱向軸線(xian)。

30.根據權利要求(qiu)28所(suo)述(shu)的外科(ke)手術(shu)器械(xie)，其中，所(suo)述(shu)第一脊和(he)所(suo)述(shu)第二脊沿著(zhu)所(suo)述(shu)第一軸和(he)所(suo)述(shu)第二軸的長度彎(wan)曲(qu)。

31.根據權利要(yao)求(qiu)28所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)外(wai)科手術器械(xie)，其中，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)軸(zhou)包(bao)括(kuo)沿著所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)軸(zhou)的(de)至少遠端部(bu)分間隔開(kai)的(de)多(duo)個(ge)第(di)(di)一(yi)(yi)切(qie)口(kou)，其中，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)多(duo)個(ge)第(di)(di)一(yi)(yi)切(qie)口(kou)中的(de)每個(ge)切(qie)口(kou)部(bu)分地圍(wei)繞所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)軸(zhou)的(de)周緣延伸(shen)以(yi)限(xian)定所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)脊(ji)，并且(qie)其中所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)軸(zhou)包(bao)括(kuo)沿著所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)軸(zhou)的(de)至少遠端部(bu)分間隔開(kai)的(de)多(duo)個(ge)第(di)(di)二(er)切(qie)口(kou)，其中所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)多(duo)個(ge)第(di)(di)二(er)切(qie)口(kou)中的(de)每個(ge)切(qie)口(kou)部(bu)分地圍(wei)繞所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)軸(zhou)的(de)周緣延伸(shen)，以(yi)限(xian)定所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)脊(ji)。

32.根據權(quan)利(li)要求31所述(shu)(shu)(shu)的(de)外(wai)科(ke)手術器(qi)械，其中(zhong)(zhong)，所述(shu)(shu)(shu)多(duo)(duo)個第(di)(di)二(er)(er)切口(kou)(kou)中(zhong)(zhong)的(de)每(mei)個切口(kou)(kou)的(de)寬(kuan)度選擇成使得當所述(shu)(shu)(shu)長形軸組(zu)件處于所述(shu)(shu)(shu)鉸接構(gou)型(xing)時，所述(shu)(shu)(shu)多(duo)(duo)個第(di)(di)二(er)(er)切口(kou)(kou)中(zhong)(zhong)的(de)每(mei)個切口(kou)(kou)的(de)相(xiang)對邊緣(yuan)接觸。

33.根據(ju)權利要(yao)求(qiu)31所(suo)述(shu)的(de)外科(ke)手(shou)術器(qi)械，其中，所(suo)述(shu)多(duo)個(ge)(ge)驅動軸切口(kou)(kou)(kou)中的(de)每個(ge)(ge)切口(kou)(kou)(kou)與所(suo)述(shu)多(duo)個(ge)(ge)第一(yi)(yi)切口(kou)(kou)(kou)或所(suo)述(shu)多(duo)個(ge)(ge)第二切口(kou)(kou)(kou)中的(de)切口(kou)(kou)(kou)形(xing)成至(zhi)多(duo)一(yi)(yi)個(ge)(ge)接(jie)觸(chu)點。

34.根據權利要求33所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)外科手(shou)術器械，其中，所(suo)述(shu)(shu)多個(ge)驅動軸(zhou)(zhou)切口(kou)中的(de)(de)每(mei)個(ge)切口(kou)的(de)(de)寬度(du)選擇成使得當所(suo)述(shu)(shu)長(chang)形軸(zhou)(zhou)組件處于所(suo)述(shu)(shu)鉸接構(gou)型時，所(suo)述(shu)(shu)多個(ge)驅動軸(zhou)(zhou)切口(kou)中的(de)(de)每(mei)個(ge)切口(kou)的(de)(de)相對邊(bian)緣不接觸。

35.根據權利(li)要求31所述的外科手術(shu)器械，其(qi)中，所述多(duo)個第一切口(kou)(kou)和所述多(duo)個第二(er)切口(kou)(kou)中的每個切口(kou)(kou)具有在(zai)約(yue)0.007mm與約(yue)0.018mm之間(jian)的寬度(du)。

36.根據權利要求(qiu)31所(suo)述(shu)的外科手術(shu)器械(xie)，其中，所(suo)述(shu)多個第(di)(di)一切口(kou)和(he)所(suo)述(shu)多個第(di)(di)二切口(kou)中的每個切口(kou)之間的間距在約(yue)0.6mm與約(yue)1.4mm之間。

37.一種外科手術器械，包(bao)括：

38.根據權(quan)利要求37所(suo)述(shu)的外(wai)科(ke)手術器(qi)械(xie)，其中，所(suo)述(shu)致動(dong)器(qi)至少部(bu)分地位于所(suo)述(shu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)筒(tong)內，其中所(suo)述(shu)致動(dong)器(qi)包括第(di)一齒(chi)(chi)(chi)，并且其中所(suo)述(shu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)筒(tong)包括位于所(suo)述(shu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)筒(tong)內部(bu)的內部(bu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)，所(suo)述(shu)第(di)一齒(chi)(chi)(chi)構造成與所(suo)述(shu)內部(bu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)嚙合(he)，使得所(suo)述(shu)指示(shi)器(qi)構造成在所(suo)述(shu)第(di)一齒(chi)(chi)(chi)與所(suo)述(shu)內部(bu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)嚙合(he)時響應于所(suo)述(shu)致動(dong)器(qi)的運動(dong)而旋(xuan)轉(zhuan)。

39.根據權利要(yao)求38所(suo)述(shu)(shu)的外(wai)科(ke)手(shou)術器械，其中，所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)齒設置在所(suo)述(shu)(shu)致動(dong)器的彈性臂上(shang)。

40.根據權利(li)要求38所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)外科手術器(qi)械，其中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)觸(chu)發器(qi)從所(suo)(suo)(suo)述(shu)未致(zhi)動位置(zhi)(zhi)到(dao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)致(zhi)動位置(zhi)(zhi)的(de)(de)移動引(yin)起(qi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)致(zhi)動器(qi)沿(yan)(yan)第(di)一(yi)方(fang)(fang)(fang)向旋轉(zhuan)(zhuan)，從而(er)引(yin)起(qi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)齒輪筒(tong)沿(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)方(fang)(fang)(fang)向的(de)(de)相關(guan)聯的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)，以改(gai)變所(suo)(suo)(suo)述(shu)齒輪筒(tong)的(de)(de)位置(zhi)(zhi)，而(er)所(suo)(suo)(suo)述(shu)致(zhi)動器(qi)沿(yan)(yan)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)方(fang)(fang)(fang)向相反的(de)(de)第(di)二方(fang)(fang)(fang)向的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)引(yin)起(qi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)彈性臂向內偏轉(zhuan)(zhuan)，使得(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)齒輪筒(tong)不沿(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二方(fang)(fang)(fang)向旋轉(zhuan)(zhuan)。

41.根據(ju)權(quan)利要求40所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)外科手術器(qi)(qi)械(xie)，其中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)緊固(gu)件水平(ping)指示器(qi)(qi)系(xi)統(tong)還包括往(wang)復(fu)(fu)臂(bei)(bei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)復(fu)(fu)臂(bei)(bei)可(ke)操(cao)作地(di)將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)聯接至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)觸發(fa)(fa)器(qi)(qi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)復(fu)(fu)臂(bei)(bei)構(gou)造成響(xiang)應(ying)(ying)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)觸發(fa)(fa)器(qi)(qi)從(cong)(cong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)未致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)(dao)(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)而從(cong)(cong)第(di)一(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移(yi)動(dong)(dong)到(dao)(dao)(dao)第(di)二(er)(er)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)復(fu)(fu)臂(bei)(bei)進一(yi)步(bu)構(gou)造成響(xiang)應(ying)(ying)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)觸發(fa)(fa)器(qi)(qi)從(cong)(cong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)(dao)(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)未致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)而從(cong)(cong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移(yi)動(dong)(dong)到(dao)(dao)(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，其中(zhong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)復(fu)(fu)臂(bei)(bei)從(cong)(cong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)(dao)(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)引起所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)方向(xiang)上的(de)(de)旋轉(zhuan)，并且(qie)其中(zhong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)復(fu)(fu)臂(bei)(bei)從(cong)(cong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)(dao)(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)引起所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)方向(xiang)上的(de)(de)旋轉(zhuan)。

42.根據權(quan)利要(yao)求40所(suo)(suo)述(shu)的外科手術(shu)器械，其中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)緊固件水平指示器系(xi)統(tong)還包括具(ju)有第(di)二(er)齒(chi)的固定臂，并且其中(zhong)所(suo)(suo)述(shu)齒(chi)輪(lun)筒包括位于所(suo)(suo)述(shu)齒(chi)輪(lun)筒外部的外部齒(chi)輪(lun)齒(chi)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)齒(chi)構造成與(yu)所(suo)(suo)述(shu)外部齒(chi)輪(lun)齒(chi)嚙合以(yi)阻止所(suo)(suo)述(shu)齒(chi)輪(lun)筒在所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)方向上的旋轉。

43.根據(ju)權利(li)要求37所(suo)述(shu)(shu)(shu)的外(wai)科(ke)手術器(qi)械，其(qi)中(zhong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)緊固(gu)件水平(ping)指示(shi)器(qi)系統還包括形成在所(suo)述(shu)(shu)(shu)手柄中(zhong)的窗(chuang)口，其(qi)中(zhong)所(suo)述(shu)(shu)(shu)指示(shi)器(qi)的可視(shi)部分構(gou)造為通過所(suo)述(shu)(shu)(shu)窗(chuang)口被查看。

44.根(gen)據權利要求(qiu)43所(suo)述(shu)(shu)的外科手(shou)術器械，其中，所(suo)述(shu)(shu)指示器的所(suo)述(shu)(shu)可視部分構造成基(ji)于所(suo)述(shu)(shu)指示器的位置指示留(liu)在所(suo)述(shu)(shu)長形軸組件內的多個緊固(gu)件中的緊固(gu)件的數(shu)目。

45.根(gen)據權(quan)利要求44所述(shu)的(de)外科手術器械，其(qi)中，所述(shu)指示(shi)器的(de)所述(shu)可視部分是所述(shu)齒輪筒(tong)的(de)上表面。

46.一(yi)種操作外(wai)科手(shou)術器械的(de)方(fang)法(fa)，所述方(fang)法(fa)包括：

47.根據權利要求(qiu)46所(suo)述(shu)(shu)的(de)方法，其中，移動所(suo)述(shu)(shu)指(zhi)示器還包括(kuo)相對(dui)于所(suo)述(shu)(shu)外科手術器械的(de)窗(chuang)口移動所(suo)述(shu)(shu)指(zhi)示器的(de)可視(shi)部分(fen)，所(suo)述(shu)(shu)可視(shi)部分(fen)構造為(wei)通過所(suo)述(shu)(shu)窗(chuang)口被查看。

48.根據權利要(yao)求(qiu)47所(suo)述的方法，其中(zhong)，所(suo)述指示器(qi)的所(suo)述可視部(bu)分構造(zao)成(cheng)基于所(suo)述指示器(qi)的位(wei)置(zhi)指示留在所(suo)述長形軸(zhou)組件內的多個(ge)緊固件中(zhong)的緊固件的數(shu)目(mu)。

49.根(gen)據權利要(yao)求47所述的(de)方法(fa)，其中，所述指(zhi)示器(qi)的(de)所述可視(shi)部分是所述齒(chi)輪(lun)筒(tong)的(de)上(shang)表面(mian)。

50.根據權利(li)要求46所(suo)述(shu)的(de)方(fang)法，其中，移(yi)動(dong)所(suo)述(shu)指示(shi)器(qi)(qi)還(huan)包括移(yi)動(dong)與所(suo)述(shu)觸發器(qi)(qi)和所(suo)述(shu)指示(shi)器(qi)(qi)可操作地聯接的(de)往復臂，以(yi)旋轉(zhuan)所(suo)述(shu)指示(shi)器(qi)(qi)。

51.根據權利要求50所(suo)述的方(fang)法(fa)，其中，移動(dong)所(suo)述指(zhi)示器還包括移動(dong)與(yu)所(suo)述往復臂和所(suo)述齒輪筒(tong)可操作地聯接的致動(dong)器以旋(xuan)轉所(suo)述齒輪筒(tong)。

52.根據權利(li)要求(qiu)51所述的(de)方法，其中(zhong)，

53.根(gen)據權利(li)要求(qiu)52所述(shu)的(de)方(fang)法，所述(shu)方(fang)法還包括沿(yan)第一(yi)方(fang)向旋轉所述(shu)致動器，以引起所述(shu)齒(chi)輪(lun)筒沿(yan)所述(shu)第一(yi)方(fang)向的(de)相(xiang)關(guan)聯的(de)旋轉。

54.根據權(quan)利要求53所(suo)述的(de)(de)方法，所(suo)述方法還(huan)包括沿(yan)與所(suo)述第一方向(xiang)(xiang)相反(fan)的(de)(de)第二方向(xiang)(xiang)旋所(suo)述致動(dong)器(qi)，以使(shi)所(suo)述彈性臂向(xiang)(xiang)內偏轉(zhuan)(zhuan)，使(shi)得(de)所(suo)述齒輪筒不(bu)沿(yan)所(suo)述第二方向(xiang)(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)。

55.根據權利(li)要求53所述(shu)的(de)方法，其中，所述(shu)外科手術器械還(huan)包括(kuo)具有第二齒(chi)(chi)(chi)的(de)固定臂(bei)，并且其中所述(shu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)筒(tong)包括(kuo)位于所述(shu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)筒(tong)外部的(de)外部齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)，所述(shu)方法還(huan)包括(kuo)使所述(shu)第二齒(chi)(chi)(chi)與所述(shu)外部齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)嚙(nie)合以阻止所述(shu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)筒(tong)在與所述(shu)第一(yi)方向(xiang)(xiang)相反(fan)的(de)第二方向(xiang)(xiang)上的(de)旋轉。

56.一種外科手術器械，包括：

57.根據權利要求56所述(shu)(shu)的外科手術器械(xie)，其中，所述(shu)(shu)鉸接鎖(suo)定軸在(zai)所述(shu)(shu)第一鎖(suo)定構(gou)型和所述(shu)(shu)第二(er)解鎖(suo)構(gou)型之間旋(xuan)轉。

58.根據權利(li)要求57所(suo)述(shu)的(de)外科手(shou)術器械(xie)，其中，所(suo)述(shu)鉸接(jie)控制器從(cong)所(suo)述(shu)第一位(wei)置至所(suo)述(shu)第二位(wei)置的(de)移(yi)動(dong)使所(suo)述(shu)鎖定凸(tu)輪從(cong)第一位(wei)置移(yi)動(dong)到(dao)第二位(wei)置，并且其中，所(suo)述(shu)鎖定凸(tu)輪在所(suo)述(shu)第一位(wei)置和所(suo)述(shu)第二位(wei)置之間的(de)移(yi)動(dong)使所(suo)述(shu)齒(chi)條(tiao)相對(dui)于所(suo)述(shu)齒(chi)輪移(yi)動(dong)以旋轉所(suo)述(shu)鎖定軸(zhou)。

59.根據權利要求56所(suo)述(shu)的(de)(de)外科手(shou)術器(qi)(qi)械，其中，在所(suo)述(shu)鉸(jiao)接(jie)(jie)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)從所(suo)述(shu)第(di)(di)一位置(zhi)至所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)位置(zhi)的(de)(de)移動期(qi)間所(suo)述(shu)可鉸(jiao)接(jie)(jie)部分保持靜止，使得當所(suo)述(shu)鉸(jiao)接(jie)(jie)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)處(chu)于(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)位置(zhi)時，所(suo)述(shu)長形軸組件的(de)(de)所(suo)述(shu)可鉸(jiao)接(jie)(jie)部分處(chu)于(yu)非鉸(jiao)接(jie)(jie)位置(zhi)。

60.根(gen)據權利要(yao)求56所(suo)(suo)述(shu)的外(wai)科手術器(qi)械，其中，鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的近端部(bu)(bu)分(fen)(fen)和(he)(he)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)的近端部(bu)(bu)分(fen)(fen)能(neng)夠(gou)沿(yan)相(xiang)(xiang)反(fan)方(fang)向移位，并且其中使鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的近端部(bu)(bu)分(fen)(fen)和(he)(he)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)的近端部(bu)(bu)分(fen)(fen)沿(yan)相(xiang)(xiang)反(fan)方(fang)向移位引起所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)和(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)沿(yan)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)和(he)(he)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)的優(you)選彎(wan)曲方(fang)向彎(wan)曲以(yi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)所(suo)(suo)述(shu)長形軸(zhou)(zhou)(zhou)組件的所(suo)(suo)述(shu)可(ke)鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)部(bu)(bu)分(fen)(fen)。

61.根(gen)據權(quan)利(li)要求(qiu)60所(suo)(suo)述的(de)(de)外科手(shou)術器械，鉸接的(de)(de)所(suo)(suo)述第(di)一軸的(de)(de)近(jin)端部(bu)分能夠沿遠端方(fang)向移(yi)位(wei)并且(qie)鉸接的(de)(de)所(suo)(suo)述第(di)二軸的(de)(de)近(jin)端部(bu)分能夠沿近(jin)端方(fang)向移(yi)位(wei)，以將所(suo)(suo)述長形軸組件的(de)(de)所(suo)(suo)述可(ke)鉸接部(bu)分從所(suo)(suo)述非鉸接構型(xing)移(yi)動至所(suo)(suo)述鉸接構型(xing)。

62.根(gen)據權(quan)利(li)要求60所述的外(wai)科手(shou)術器械，其中(zhong)，所述鉸(jiao)接鎖定軸具有優選彎(wan)(wan)曲方向和抗彎(wan)(wan)曲方向。

63.根據權利要求62所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的外科手術器(qi)械(xie)，其中，當所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鉸接(jie)鎖(suo)定(ding)軸處(chu)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鎖(suo)定(ding)構(gou)型(xing)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鎖(suo)定(ding)軸的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)抗(kang)彎曲方向(xiang)與鉸接(jie)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一軸和鉸接(jie)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)軸的優(you)(you)選(xuan)彎曲方向(xiang)對齊，并且(qie)其中當所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鉸接(jie)鎖(suo)定(ding)軸處(chu)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)解鎖(suo)構(gou)型(xing)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鎖(suo)定(ding)軸的優(you)(you)選(xuan)彎曲方向(xiang)與鉸接(jie)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一軸和鉸接(jie)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)軸的優(you)(you)選(xuan)彎曲方向(xiang)對齊。

64.根據權利(li)要求56所(suo)述(shu)(shu)的(de)外(wai)科手術器械，其(qi)中(zhong)，當所(suo)述(shu)(shu)鉸接控(kong)制器在所(suo)述(shu)(shu)第(di)一位(wei)置和(he)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)位(wei)置之間移動時，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一銷(xiao)和(he)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)銷(xiao)是靜止的(de)。

65.根據權利要求64所(suo)述(shu)的(de)外科手(shou)術(shu)器械，其(qi)中，當所(suo)述(shu)鉸(jiao)接(jie)控制器在(zai)所(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)位(wei)置和第(di)三位(wei)置之(zhi)間移(yi)動時，所(suo)述(shu)第(di)一銷和所(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)銷沿(yan)相(xiang)反方向移(yi)位(wei)遠(yuan)離所(suo)述(shu)鉸(jiao)接(jie)凸輪的(de)旋轉軸(zhou)，以使所(suo)述(shu)鉸(jiao)接(jie)軸(zhou)的(de)近(jin)端部分沿(yan)相(xiang)反方向移(yi)位(wei)。

66.根(gen)據權利(li)要(yao)求56所(suo)(suo)述的(de)外科手術器械，還(huan)包括第一(yi)凸輪(lun)(lun)和第二凸輪(lun)(lun)，所(suo)(suo)述第一(yi)凸輪(lun)(lun)將所(suo)(suo)述鉸(jiao)(jiao)接控制器可操作地(di)聯接至所(suo)(suo)述長形軸(zhou)組件，所(suo)(suo)述第二凸輪(lun)(lun)將所(suo)(suo)述鉸(jiao)(jiao)接控制器可操作地(di)聯接至所(suo)(suo)述鉸(jiao)(jiao)接鎖(suo)定軸(zhou)。

67.一種操作外科手術器械(xie)的(de)方法，所述方法包括(kuo)：

68.根據權利(li)要求67所述的方法，其中，將所述鉸接鎖(suo)(suo)定(ding)軸(zhou)從所述第一鎖(suo)(suo)定(ding)構型移動到所述第二解鎖(suo)(suo)構型包括旋轉(zhuan)所述鉸接鎖(suo)(suo)定(ding)軸(zhou)。

69.根據權利要求(qiu)68所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的方法，其中，將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)鉸接控制器從所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第一位置(zhi)旋轉到所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第二位置(zhi)包括將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)鎖(suo)定凸(tu)輪(lun)(lun)從第一位置(zhi)移動到第二位置(zhi)，以使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)齒(chi)條相對于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)齒(chi)輪(lun)(lun)移動，從而旋轉所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)鎖(suo)定軸。

70.根據權利要求(qiu)67所述(shu)(shu)(shu)的(de)方(fang)法，還包括在所述(shu)(shu)(shu)鉸(jiao)接控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)從所述(shu)(shu)(shu)第一位(wei)置至所述(shu)(shu)(shu)第二(er)位(wei)置的(de)移動期(qi)間保持所述(shu)(shu)(shu)可鉸(jiao)接部分(fen)(fen)靜止，使得當所述(shu)(shu)(shu)鉸(jiao)接控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)處(chu)于所述(shu)(shu)(shu)第二(er)位(wei)置時，所述(shu)(shu)(shu)長形軸組件的(de)所述(shu)(shu)(shu)可鉸(jiao)接部分(fen)(fen)處(chu)于非鉸(jiao)接位(wei)置。

71.根據權利要求67所述(shu)的方法(fa)，其中(zhong)，鉸(jiao)接(jie)的所述(shu)第一軸的近端部(bu)分(fen)和(he)鉸(jiao)接(jie)的所述(shu)第二軸的近端部(bu)分(fen)能(neng)夠沿相反方向(xiang)移位。

72.根據(ju)權(quan)利要求71所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)方(fang)(fang)法，鉸(jiao)接(jie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)長形軸(zhou)組件(jian)的(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)可鉸(jiao)接(jie)部分包括使鉸(jiao)接(jie)的(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一軸(zhou)的(de)近端(duan)(duan)部分和鉸(jiao)接(jie)的(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)軸(zhou)的(de)近端(duan)(duan)部分沿相反方(fang)(fang)向移位。

73.根據(ju)權利要求72所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)(de)方法，鉸(jiao)接(jie)所(suo)(suo)述(shu)可(ke)鉸(jiao)接(jie)部分(fen)還包括至少部分(fen)由(you)于鉸(jiao)接(jie)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一軸(zhou)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)近(jin)端部分(fen)和(he)(he)鉸(jiao)接(jie)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)軸(zhou)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)近(jin)端部分(fen)的(de)(de)(de)位移(yi)而使鉸(jiao)接(jie)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一軸(zhou)和(he)(he)鉸(jiao)接(jie)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)軸(zhou)沿鉸(jiao)接(jie)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一軸(zhou)和(he)(he)鉸(jiao)接(jie)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)軸(zhou)的(de)(de)(de)優選彎曲方向彎曲。

74.根據權利要求73所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)方法，其中，使所(suo)述(shu)近(jin)端部分(fen)沿相反方向移位(wei)包(bao)括將鉸接的(de)(de)(de)所(suo)述(shu)第一軸的(de)(de)(de)近(jin)端部分(fen)沿遠端方向移位(wei)，并將鉸接的(de)(de)(de)所(suo)述(shu)第二軸的(de)(de)(de)近(jin)端部分(fen)沿近(jin)端方向移位(wei)。

75.根據(ju)權利要求73所(suo)述的方(fang)法(fa)，其中，所(suo)述鉸接鎖(suo)定軸具有(you)優選彎曲方(fang)向和(he)抗彎曲方(fang)向。

76.根(gen)據權利(li)要求(qiu)75所(suo)述(shu)(shu)(shu)的方(fang)法(fa)，其中，當所(suo)述(shu)(shu)(shu)鉸(jiao)接鎖(suo)(suo)(suo)定(ding)軸(zhou)處于所(suo)述(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)(suo)定(ding)構型時，所(suo)述(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)(suo)定(ding)軸(zhou)的抗(kang)彎(wan)(wan)曲方(fang)向與(yu)鉸(jiao)接的所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一軸(zhou)和(he)鉸(jiao)接的所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)軸(zhou)的優(you)選彎(wan)(wan)曲方(fang)向對齊，并且其中當所(suo)述(shu)(shu)(shu)鉸(jiao)接鎖(suo)(suo)(suo)定(ding)軸(zhou)處于所(suo)述(shu)(shu)(shu)解鎖(suo)(suo)(suo)構型時，所(suo)述(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)(suo)定(ding)軸(zhou)的優(you)選彎(wan)(wan)曲方(fang)向與(yu)鉸(jiao)接的所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一軸(zhou)和(he)鉸(jiao)接的所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)軸(zhou)的優(you)選彎(wan)(wan)曲方(fang)向對齊。

77.根(gen)據權(quan)利要求76所述(shu)的方法(fa)，其中所述(shu)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)控制器包括鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)凸(tu)輪，所述(shu)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)凸(tu)輪通(tong)過(guo)第(di)一銷(xiao)(xiao)(xiao)聯(lian)接(jie)(jie)到(dao)(dao)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的所述(shu)第(di)一軸的近(jin)端部(bu)分(fen)并且通(tong)過(guo)第(di)二銷(xiao)(xiao)(xiao)聯(lian)接(jie)(jie)到(dao)(dao)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的第(di)二軸的近(jin)端部(bu)分(fen)，并且其中所述(shu)鎖(suo)定軸通(tong)過(guo)第(di)三銷(xiao)(xiao)(xiao)與鎖(suo)定凸(tu)輪和(he)所述(shu)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)凸(tu)輪聯(lian)接(jie)(jie)。

78.根據權利要求(qiu)77所(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)方(fang)法，其(qi)中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一銷和所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二銷在所(suo)述(shu)(shu)(shu)鉸接控制器(qi)從(cong)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一位置移動到所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二位置期(qi)間是靜(jing)止(zhi)的(de)。

79.根(gen)據權利要求78所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)方法，還包(bao)括(kuo)，在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鉸(jiao)接(jie)(jie)控(kong)制器從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二位(wei)(wei)置至(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三(san)位(wei)(wei)置的(de)移動期間(jian)，使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一銷(xiao)和(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二銷(xiao)沿(yan)相反方向移位(wei)(wei)遠(yuan)離所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鉸(jiao)接(jie)(jie)凸輪的(de)旋(xuan)轉軸，以(yi)使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鉸(jiao)接(jie)(jie)軸的(de)近端部分沿(yan)相反方向移位(wei)(wei)。

80.根據權(quan)利(li)要求67所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)方法(fa)，其(qi)中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鉸(jiao)(jiao)接控制(zhi)器從(cong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一位置(zhi)至(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)位置(zhi)的(de)移動操作(zuo)第一凸(tu)輪(lun)，以使所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鉸(jiao)(jiao)接鎖(suo)定(ding)軸(zhou)從(cong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一鎖(suo)定(ding)構型移動到(dao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)解鎖(suo)構型，并且其(qi)中所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鉸(jiao)(jiao)接控制(zhi)器從(cong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)位置(zhi)至(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第三位置(zhi)的(de)移動操作(zuo)第二(er)凸(tu)輪(lun)，以鉸(jiao)(jiao)接所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)長(chang)形軸(zhou)組件的(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)可鉸(jiao)(jiao)接部分。

81.根據(ju)權(quan)利(li)要求67所(suo)(suo)述(shu)的(de)方法，其中，所(suo)(suo)述(shu)可鉸接部分在(zai)所(suo)(suo)述(shu)鉸接控制(zhi)器(qi)從所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)位置至所(suo)(suo)述(shu)第二(er)位置的(de)移動期間(jian)保(bao)持靜止。

技術總結
公開了一種鉸接外科手術器械。在一個實施方式中，外科手術器械可以包括長形軸組件，該長形軸組件包括能夠在非鉸接構型與鉸接構型之間移動的可鉸接部分。長形軸組件的鉸接的第一軸和鉸接的第二軸可以同軸設置并軸向固定在距可鉸接部分遠端定位的附接點處。鉸接的第一軸的近端部分和鉸接的第二軸的近端部分能夠沿相反方向移動，以將可鉸接部分從非鉸接構型鉸接至鉸接構型。在另一實施方式中，鉸接控制器能夠從第一位置移動至第二位置，以將鉸接鎖從鎖定構型移動至解鎖構型，從而選擇性地允許外科手術器械的鉸接。鉸接鎖還能夠從第二位置移動至第三位置，以使外科手術器械鉸接。

技術研發人員：奧古斯塔斯·費利克斯,德雷克·J·利特佐,納森·斯圖爾特·科韋爾,德雷克·阿福斯,凱文·J·拉努奇,托馬斯·馬圖塞蒂斯,阿蘭·巴克曼
受保護的技術使用者：C.R.巴德公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23