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一種智能護理床及護理方法與流程

文檔序號(hao):38887090發(fa)布(bu)日期:2024-08-02 03:02閱讀:67來源:國(guo)知(zhi)局
一種智能護理床及護理方法與流程

本申(shen)請涉及(ji)(ji)醫(yi)療(liao)護(hu)理,特(te)別涉及(ji)(ji)一種智能護(hu)理床及(ji)(ji)護(hu)理方法。


背景技術:

1、近年來,隨著人(ren)口老齡化的(de)(de)(de)(de)加劇和(he)(he)(he)醫療水平的(de)(de)(de)(de)提(ti)高,對(dui)護(hu)(hu)理服務(wu)的(de)(de)(de)(de)需求日益增加。傳統(tong)的(de)(de)(de)(de)護(hu)(hu)理方法(fa)主要(yao)依賴(lai)于護(hu)(hu)理人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)經(jing)驗和(he)(he)(he)判(pan)斷(duan),但由于人(ren)的(de)(de)(de)(de)情緒狀(zhuang)態(tai)復雜多變,傳統(tong)的(de)(de)(de)(de)護(hu)(hu)理方法(fa)往往難以滿(man)足患者的(de)(de)(de)(de)個性化需求。因(yin)此,開發一(yi)種(zhong)能夠實(shi)時監測和(he)(he)(he)識別(bie)用戶情緒狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能護(hu)(hu)理床成為了迫切的(de)(de)(de)(de)需求。

2、隨著人工智(zhi)能技(ji)術的(de)(de)快速發展,尤(you)其是深度學習、機器學習等(deng)領域的(de)(de)突破,使(shi)得(de)情緒識別(bie)技(ji)術得(de)到了廣(guang)泛應(ying)用。通過結(jie)合生物傳(chuan)感器、大數(shu)據(ju)分(fen)析等(deng)技(ji)術,可(ke)以(yi)實現對用戶情緒狀態的(de)(de)實時(shi)監測和(he)識別(bie)。這種技(ji)術的(de)(de)應(ying)用不(bu)僅可(ke)以(yi)提高護(hu)理的(de)(de)精準度和(he)個性化水平,還可(ke)以(yi)為(wei)患者提供(gong)更加舒適和(he)人性化的(de)(de)護(hu)理體驗(yan)。

3、目前,市場上已有一(yi)些與本發明相類似的(de)(de)實現方案(an)(an),它們主要(yao)基于生物傳感器和人工(gong)智能技(ji)術來實現情(qing)緒(xu)識別。以(yi)下是其(qi)中最具代表(biao)性的(de)(de)兩種(zhong)實現方案(an)(an):

4、基于(yu)生(sheng)(sheng)理(li)參數(shu)(shu)監測(ce)的情緒識別系統:這種(zhong)(zhong)系統通過監測(ce)用戶的生(sheng)(sheng)理(li)參數(shu)(shu)(如心率、血壓、呼吸等)來(lai)推斷用戶的情緒狀態。系統內置了(le)傳感器,可(ke)以(yi)實(shi)時采集(ji)用戶的生(sheng)(sheng)理(li)數(shu)(shu)據,并通過算法進行分析和處理(li)。然而,這種(zhong)(zhong)方案主要依賴(lai)于(yu)生(sheng)(sheng)理(li)參數(shu)(shu)與情緒之間的相(xiang)關性,對于(yu)某(mou)些復雜情緒或個體差異較大的情況,可(ke)能存(cun)在一定(ding)的誤差。

5、基(ji)于(yu)面(mian)部(bu)(bu)表情(qing)(qing)識別的情(qing)(qing)緒(xu)(xu)識別系(xi)統(tong):這種系(xi)統(tong)通(tong)過(guo)捕捉(zhuo)用(yong)戶的面(mian)部(bu)(bu)表情(qing)(qing)來識別其情(qing)(qing)緒(xu)(xu)狀態。系(xi)統(tong)通(tong)常配備(bei)有攝(she)像頭,可(ke)以實時(shi)拍(pai)攝(she)用(yong)戶的面(mian)部(bu)(bu)圖(tu)像,并通(tong)過(guo)圖(tu)像識別技術進行分(fen)析。雖然這種方法在某些場景下能夠取(qu)得(de)較好的效果,但對于(yu)一(yi)些面(mian)部(bu)(bu)表情(qing)(qing)不明(ming)顯或存在遮擋的情(qing)(qing)況,識別準確率可(ke)能會(hui)受到影(ying)響。

6、盡管上述方案(an)在一(yi)定程度(du)上實現(xian)了(le)情緒(xu)識(shi)別的(de)(de)功能(neng),但它們仍然存在一(yi)些局限(xian)性。例(li)如,基(ji)于(yu)生理參數監(jian)測的(de)(de)方案(an)可能(neng)受到個體差異和生理狀態(tai)變化的(de)(de)影響;而基(ji)于(yu)面(mian)部(bu)表情識(shi)別的(de)(de)方案(an)則可能(neng)受到光照、角度(du)和遮擋等(deng)因素的(de)(de)干擾。此外,這些方案(an)往往只關注單(dan)一(yi)的(de)(de)情緒(xu)識(shi)別維度(du),缺乏對患者整體情緒(xu)狀態(tai)的(de)(de)全面(mian)監(jian)測和分析(xi)。


技術實現思路

1、鑒(jian)于此,有必要針對當前的(de)(de)智(zhi)能護(hu)理床中(zhong)存在的(de)(de)往往只關注(zhu)單(dan)一的(de)(de)情緒識別維度(du),缺(que)乏對患者(zhe)整體情緒狀態的(de)(de)全(quan)面監測和分析(xi)的(de)(de)問題提供一種能夠更準確地(di)捕捉用戶的(de)(de)情緒變化(hua)的(de)(de)智(zhi)能護(hu)理床及護(hu)理方法。

2、為解決上(shang)述問題,本(ben)申請(qing)采用下述技術方案:

3、本申請目的之一,提供(gong)了一種智能護理(li)床(chuang),包(bao)括:

4、生物傳(chuan)感模塊,所述生物傳(chuan)感模塊用于(yu)實(shi)時監測用戶(hu)的生理參(can)數數據;

5、數據采(cai)集與處(chu)理模塊(kuai)(kuai)(kuai),所述數據采(cai)集與處(chu)理模塊(kuai)(kuai)(kuai)用于接收來自所述生物傳感(gan)模塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)生理參(can)數數據,并對所述生理參(can)數進行預(yu)處(chu)理和(he)特征(zheng)提(ti)取;

6、情緒識別算法模(mo)塊(kuai)(kuai),所述情緒識別算法模(mo)塊(kuai)(kuai)用于根據所述數據采集與(yu)處理(li)模(mo)塊(kuai)(kuai)處理(li)的生(sheng)理(li)參(can)數數據識別用戶的情緒狀態;

7、反饋與(yu)調(diao)控(kong)模(mo)塊,所述反饋與(yu)調(diao)控(kong)模(mo)塊用于根(gen)據(ju)所述情(qing)緒識(shi)別算法模(mo)塊的輸出結果(guo),自動生成相應的反饋和調(diao)控(kong)措施(shi)。

8、在其中(zhong)(zhong)一(yi)些(xie)實施例中(zhong)(zhong),所(suo)述生(sheng)物傳(chuan)(chuan)(chuan)感模塊包括心率傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、血壓傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、呼吸傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)以及(ji)皮膚電反(fan)應傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi),所(suo)述心率傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)用(yong)(yong)于采(cai)集用(yong)(yong)戶(hu)的心率數(shu)據(ju),所(suo)述血壓傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)用(yong)(yong)于采(cai)集用(yong)(yong)戶(hu)的血壓數(shu)據(ju),所(suo)述呼吸傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)用(yong)(yong)于采(cai)集用(yong)(yong)戶(hu)的呼吸數(shu)據(ju),所(suo)述皮膚電反(fan)應傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)用(yong)(yong)于采(cai)集用(yong)(yong)戶(hu)的皮膚電阻數(shu)據(ju)。

9、在(zai)其中(zhong)一(yi)些實(shi)施例中(zhong),所述(shu)數(shu)據采集與處理(li)模塊(kuai)通過(guo)濾波、去(qu)噪對所述(shu)生理(li)參數(shu)進行預處理(li),同時利(li)用特征提取(qu)(qu)算法,從原始數(shu)據中(zhong)提取(qu)(qu)出(chu)與情緒相關的關鍵特征。

10、在(zai)其中(zhong)一些(xie)實施例中(zhong),所(suo)(suo)述情緒(xu)識(shi)別(bie)算(suan)法模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)用于基于深度學習或機器(qi)學習構建情緒(xu)識(shi)別(bie)模(mo)(mo)(mo)(mo)型,并通過所(suo)(suo)述情緒(xu)識(shi)別(bie)模(mo)(mo)(mo)(mo)型通過對大量(liang)標注數(shu)(shu)據進行訓練,使(shi)模(mo)(mo)(mo)(mo)型能(neng)夠準確識(shi)別(bie)用戶的(de)情緒(xu)狀(zhuang)態,所(suo)(suo)述情緒(xu)識(shi)別(bie)模(mo)(mo)(mo)(mo)型還用于根據所(suo)(suo)述數(shu)(shu)據采集(ji)與處理(li)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)處理(li)的(de)生理(li)參數(shu)(shu)數(shu)(shu)據識(shi)別(bie)用戶的(de)情緒(xu)狀(zhuang)態。

11、在其中一些實(shi)施例中,當識別到用戶處(chu)于緊張(zhang)或(huo)焦慮狀(zhuang)態時,所述反(fan)饋與調(diao)控模(mo)塊可自動(dong)調(diao)整護理(li)床的角度、播(bo)放舒緩音(yin)樂或(huo)發送提(ti)醒信息(xi)給護理(li)人(ren)員。

12、本申(shen)請目的(de)之二,提(ti)供了一種智能護(hu)理床的(de)護(hu)理方法,包括下(xia)述步驟:

13、實時監(jian)測用戶的生(sheng)理參數(shu)數(shu)據;

14、對所述生理參數進行預處理和特征提(ti)取;

15、根據(ju)預(yu)處理和特(te)征(zheng)提取的生理參數數據(ju)識別用戶的情緒狀態;

16、根(gen)據(ju)用(yong)戶(hu)的情(qing)緒狀(zhuang)態自動生成相應(ying)的反饋和調控措(cuo)施。

17、在其中(zhong)(zhong)一些實施例(li)中(zhong)(zhong),在實時監測(ce)用戶(hu)的(de)生理參(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)步驟中(zhong)(zhong),所(suo)述(shu)生理參(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)包括心率數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)、血壓數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)、及皮膚(fu)電阻數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)。

18、在(zai)其中一些實施例(li)中,在(zai)對所述(shu)生(sheng)理(li)(li)參數(shu)進(jin)行預處理(li)(li)和特(te)(te)征提取的步驟中,具體包括:通(tong)過濾波、去噪對所述(shu)生(sheng)理(li)(li)參數(shu)進(jin)行預處理(li)(li),同時利用特(te)(te)征提取算法,從原(yuan)始數(shu)據中提取出與(yu)情緒相關的關鍵特(te)(te)征。

19、在其中一些實施(shi)例中,在根(gen)據預處理和特(te)征提取的(de)生理參數(shu)數(shu)據識別(bie)用戶的(de)情緒狀態(tai)的(de)步驟中,具體包括(kuo):

20、基于深度學(xue)習(xi)或(huo)機器學(xue)習(xi)構建情緒識別模型,并(bing)通過所(suo)述(shu)情緒識別模型通過對大量標注(zhu)數(shu)據(ju)進行訓練(lian),使模型能夠準確識別用(yong)(yong)戶的(de)情緒狀態(tai),所(suo)述(shu)情緒識別模型還(huan)用(yong)(yong)于根據(ju)生理參數(shu)數(shu)據(ju)識別用(yong)(yong)戶的(de)情緒狀態(tai)。

21、在其中(zhong)一些實(shi)施例(li)中(zhong),在根據用戶(hu)的情緒狀(zhuang)態自動生成相應(ying)的反饋和調控措施的步(bu)(bu)驟中(zhong),具(ju)體(ti)包括下述步(bu)(bu)驟:

22、當識別到用戶處于緊張(zhang)或(huo)焦慮狀態(tai)時(shi),所述反饋與調控(kong)模塊可(ke)自動調整護理床的角度、播放舒緩(huan)音樂或(huo)發送提(ti)醒信息給護理人員。

23、本申請采用上述技術(shu)方(fang)案(an),其有益效果如下:

24、本申(shen)(shen)請提供的(de)(de)智(zhi)能(neng)護(hu)理(li)床(chuang)及(ji)護(hu)理(li)方法,首先需要對生(sheng)物傳感(gan)模(mo)塊(kuai)進行(xing)校(xiao)準和(he)配置,確(que)保其能(neng)夠準確(que)采(cai)集(ji)(ji)用(yong)戶(hu)的(de)(de)生(sheng)理(li)參數。然后(hou),通(tong)過數據(ju)采(cai)集(ji)(ji)與(yu)處(chu)理(li)模(mo)塊(kuai)對采(cai)集(ji)(ji)到的(de)(de)數據(ju)進行(xing)預處(chu)理(li)和(he)特(te)征(zheng)提取。接著,利用(yong)情(qing)緒(xu)識(shi)別算法模(mo)塊(kuai)對提取出的(de)(de)特(te)征(zheng)進行(xing)情(qing)緒(xu)識(shi)別。最(zui)后(hou),根(gen)據(ju)識(shi)別結果,通(tong)過反饋(kui)與(yu)調控模(mo)塊(kuai)采(cai)取相(xiang)應的(de)(de)措施(shi),本申(shen)(shen)請提供的(de)(de)智(zhi)能(neng)護(hu)理(li)床(chuang)及(ji)護(hu)理(li)方法,能(neng)夠實現對用(yong)戶(hu)情(qing)緒(xu)狀態的(de)(de)全面(mian)、實時(shi)監(jian)測(ce)和(he)識(shi)別。相(xiang)較于僅依賴(lai)單(dan)一傳感(gan)器或(huo)簡(jian)單(dan)算法的(de)(de)現有技術,本發(fa)明在數據(ju)處(chu)理(li)和(he)情(qing)緒(xu)識(shi)別方面(mian)更加精準和(he)可靠,能(neng)夠更準確(que)地捕捉(zhuo)用(yong)戶(hu)的(de)(de)情(qing)緒(xu)變化。

25、其次(ci),本發(fa)明提供的智(zhi)能(neng)護(hu)(hu)理(li)(li)(li)床(chuang)及護(hu)(hu)理(li)(li)(li)方法,通過持(chi)續(xu)監測(ce)和(he)分析用戶的情(qing)緒狀態,本發(fa)明能(neng)夠為用戶制定個性(xing)(xing)化(hua)的護(hu)(hu)理(li)(li)(li)方案,滿足(zu)不同用戶的實(shi)際需求。同時,本發(fa)明還能(neng)根(gen)據(ju)用戶的情(qing)緒變化(hua)自(zi)動(dong)調整(zheng)護(hu)(hu)理(li)(li)(li)措施,提供更(geng)加貼心和(he)人性(xing)(xing)化(hua)的護(hu)(hu)理(li)(li)(li)體(ti)驗,具備(bei)更(geng)強的個性(xing)(xing)化(hua)和(he)適(shi)應性(xing)(xing)。

26、此外,本(ben)發明(ming)(ming)提供(gong)的(de)智能(neng)護(hu)理(li)(li)(li)床及護(hu)理(li)(li)(li)方(fang)法,通過優(you)化系統架構和(he)(he)(he)界面設(she)計(ji),本(ben)發明(ming)(ming)使(shi)(shi)得(de)(de)用(yong)戶能(neng)夠更(geng)加方(fang)便地(di)使(shi)(shi)用(yong)和(he)(he)(he)操作。同時,本(ben)發明(ming)(ming)還提供(gong)了豐富(fu)的(de)反饋和(he)(he)(he)調控措施,使(shi)(shi)得(de)(de)護(hu)理(li)(li)(li)人員能(neng)夠更(geng)加方(fang)便地(di)管理(li)(li)(li)和(he)(he)(he)調整(zheng)護(hu)理(li)(li)(li)方(fang)案,提高了工作效率(lv)和(he)(he)(he)護(hu)理(li)(li)(li)質量,具備(bei)更(geng)高的(de)實用(yong)性和(he)(he)(he)易用(yong)性。

27、最(zui)后,本(ben)(ben)發(fa)明(ming)提(ti)供的(de)(de)智能護理(li)床及護理(li)方(fang)法,在情緒識別過程中,本(ben)(ben)發(fa)明(ming)采取了嚴格的(de)(de)數據加(jia)密和(he)隱私保(bao)護措施(shi),確保(bao)用戶數據的(de)(de)安(an)全性(xing)(xing)和(he)隱私性(xing)(xing)。這為用戶提(ti)供了更加(jia)安(an)心(xin)和(he)放心(xin)的(de)(de)使用體驗。



技術特征:

1.一種智能(neng)護理床(chuang),其特征在于,包括:

2.如權利要求1所述(shu)的(de)智能護(hu)理床(chuang),其特征在于(yu),所述(shu)生物(wu)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)模(mo)塊(kuai)包括心率(lv)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、血(xue)壓(ya)(ya)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、呼吸(xi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)以及皮膚電反應傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi),所述(shu)心率(lv)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)用(yong)于(yu)采(cai)(cai)集(ji)用(yong)戶的(de)心率(lv)數據(ju)(ju),所述(shu)血(xue)壓(ya)(ya)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)用(yong)于(yu)采(cai)(cai)集(ji)用(yong)戶的(de)血(xue)壓(ya)(ya)數據(ju)(ju),所述(shu)呼吸(xi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)用(yong)于(yu)采(cai)(cai)集(ji)用(yong)戶的(de)呼吸(xi)數據(ju)(ju),所述(shu)皮膚電反應傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)用(yong)于(yu)采(cai)(cai)集(ji)用(yong)戶的(de)皮膚電阻數據(ju)(ju)。

3.如權利要(yao)求1所述(shu)的智(zhi)能(neng)護理(li)床,其特(te)(te)征(zheng)在于(yu),所述(shu)數(shu)據采集與處理(li)模塊(kuai)通過濾(lv)波、去噪對(dui)所述(shu)生理(li)參數(shu)進行預處理(li),同(tong)時利用特(te)(te)征(zheng)提(ti)取算法,從原(yuan)始(shi)數(shu)據中提(ti)取出與情(qing)緒相關的關鍵特(te)(te)征(zheng)。

4.如權利要(yao)求1所(suo)述的智能護理床,其特(te)征(zheng)在于,所(suo)述情緒識(shi)(shi)別算法模塊用于基(ji)于深(shen)度學習或機器學習構建情緒識(shi)(shi)別模型(xing),并通過(guo)所(suo)述情緒識(shi)(shi)別模型(xing)通過(guo)對大量(liang)標(biao)注數據(ju)進行(xing)訓練,使模型(xing)能夠準確識(shi)(shi)別用戶的情緒狀(zhuang)態(tai)(tai),所(suo)述情緒識(shi)(shi)別模型(xing)還用于根據(ju)所(suo)述數據(ju)采集(ji)與處理模塊處理的生理參數數據(ju)識(shi)(shi)別用戶的情緒狀(zhuang)態(tai)(tai)。

5.如權利要求1所述的(de)智能護理床,其(qi)特(te)征(zheng)在于,當識(shi)別到用(yong)戶處于緊張或焦慮狀態(tai)時,所述反饋與調(diao)控模塊可(ke)自動調(diao)整護理床的(de)角(jiao)度、播(bo)放舒緩音(yin)樂或發送提醒(xing)信(xin)息給護理人員(yuan)。

6.一種智能護理(li)床(chuang)的(de)護理(li)方法(fa),其特征在于(yu),包括下(xia)述(shu)步驟(zou):

7.如權利(li)要求6所述的智(zhi)能護理(li)床的護理(li)方法,其特(te)征在(zai)于,在(zai)實時監測用戶的生理(li)參(can)(can)數(shu)(shu)數(shu)(shu)據的步(bu)驟中,所述生理(li)參(can)(can)數(shu)(shu)數(shu)(shu)據包括心率數(shu)(shu)據、血壓數(shu)(shu)據、及皮膚電阻數(shu)(shu)據。

8.如權利(li)要求(qiu)6所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)智能(neng)護(hu)理床的(de)(de)護(hu)理方法(fa),其特(te)(te)(te)征(zheng)在(zai)于(yu),在(zai)對所(suo)(suo)述(shu)(shu)生理參數(shu)進(jin)行(xing)預(yu)處(chu)理和特(te)(te)(te)征(zheng)提(ti)取(qu)的(de)(de)步(bu)驟中(zhong),具體包括:通過濾波、去噪(zao)對所(suo)(suo)述(shu)(shu)生理參數(shu)進(jin)行(xing)預(yu)處(chu)理,同時利(li)用特(te)(te)(te)征(zheng)提(ti)取(qu)算法(fa),從原始數(shu)據(ju)中(zhong)提(ti)取(qu)出與情緒相(xiang)關(guan)的(de)(de)關(guan)鍵特(te)(te)(te)征(zheng)。

9.如權利要求(qiu)6所述(shu)的(de)智能護(hu)理(li)床的(de)護(hu)理(li)方法,其特征在(zai)于,在(zai)根據預處理(li)和特征提取的(de)生理(li)參(can)數(shu)數(shu)據識別(bie)用戶的(de)情緒狀(zhuang)態的(de)步驟(zou)中(zhong),具(ju)體包括:

10.如(ru)權(quan)利要求6所述的智能護理(li)床的護理(li)方(fang)法(fa),其特征在于,在根據用戶的情緒狀態自動生成(cheng)相應(ying)的反饋和調(diao)控措施的步(bu)驟(zou)中,具體包(bao)括下述步(bu)驟(zou):


技術總結
本申請提供的智能護理床及護理方法,首先需要對生物傳感模塊進行校準和配置,確保其能夠準確采集用戶的生理參數。然后,通過數據采集與處理模塊對采集到的數據進行預處理和特征提取。接著,利用情緒識別算法模塊對提取出的特征進行情緒識別。最后,根據識別結果,通過反饋與調控模塊采取相應的措施,本申請提供的智能護理床及護理方法,能夠實現對用戶情緒狀態的全面、實時監測和識別。相較于僅依賴單一傳感器或簡單算法的現有技術,本發明在數據處理和情緒識別方面更加精準和可靠,能夠更準確地捕捉用戶的情緒變化。

技術研發人員:夏久勝
受保護的技術使用者:蘇州中科先進技術研究院有限公司
技術研發日:
技術公布日:2024/8/1
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