本發明涉及(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)信號(hao)(hao)(hao)處(chu)理裝置(zhi)、內窺鏡系統、圖(tu)像(xiang)(xiang)信號(hao)(hao)(hao)處(chu)理方法以及(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)信號(hao)(hao)(hao)處(chu)理程(cheng)序(xu)。

背景技術：

1、近年來，進行了(le)對(dui)被(bei)檢體(ti)投放了(le)抗體(ti)藥劑后，照射近紅外(wai)光(guang)(guang)，僅(jin)特異性地殺傷癌(ai)細(xi)胞的(de)(de)光(guang)(guang)免疫療(liao)法(fa)(photo-immuno?therapy(pit))的(de)(de)研究，該(gai)抗體(ti)藥劑是將(jiang)由(you)與癌(ai)細(xi)胞表面結合(he)的(de)(de)抗體(ti)和酞菁(jing)衍生物ir700構成的(de)(de)。此(ci)時，抗體(ti)藥劑通過近紅外(wai)光(guang)(guang)的(de)(de)照射而(er)(er)被(bei)激勵，從而(er)(er)發出熒光(guang)(guang)。而(er)(er)且，該(gai)熒光(guang)(guang)強度(du)被(bei)用作(zuo)治療(liao)效果的(de)(de)指標。因此(ci)，通過由(you)攝像(xiang)裝置拍攝該(gai)熒光(guang)(guang)，能夠根據由(you)該(gai)攝像(xiang)裝置拍攝的(de)(de)熒光(guang)(guang)強度(du)來掌握治療(liao)效果。

2、這里，即使在被(bei)(bei)攝(she)體(這里是包含(han)抗體藥劑的(de)癌細胞)發(fa)出(chu)相同的(de)熒光強度的(de)情況下，由攝(she)像裝置(zhi)拍(pai)攝(she)的(de)熒光強度也依賴于該被(bei)(bei)攝(she)體與該攝(she)像裝置(zhi)的(de)距離而變動。

3、因此，以(yi)往提出了(le)(le)如(ru)(ru)下技術(shu)：為了(le)(le)不依賴于被攝體與攝像(xiang)(xiang)裝置(zhi)之間的距離(li)，即(ji)使在該距離(li)發生了(le)(le)變化(hua)的情況下，也(ye)得到固定(ding)的熒(ying)光(guang)強(qiang)度(du)，而由該攝像(xiang)(xiang)裝置(zhi)分別(bie)拍攝熒(ying)光(guang)和參照(zhao)光(guang)，根據(ju)參照(zhao)光(guang)強(qiang)度(du)對(dui)熒(ying)光(guang)強(qiang)度(du)進行標準化(hua)(例如(ru)(ru)，參照(zhao)專利文(wen)獻1)。

4、現有技術文獻

5、專利文獻

6、專利文獻1：日本特(te)開號(hao)公報

技術實現思路

1、發明所要(yao)解決的課題

2、然而，在(zai)(zai)專(zhuan)利(li)(li)文獻1所記載的(de)技術中，在(zai)(zai)利(li)(li)用(yong)攝(she)像裝置(zhi)直接(jie)拍攝(she)參照光(guang)的(de)情況下，存在(zai)(zai)參照光(guang)強度成為極高(gao)(gao)的(de)值而飽(bao)(bao)和(he)(he)的(de)情況。而且(qie)，在(zai)(zai)這(zhe)樣利(li)(li)用(yong)的(de)飽(bao)(bao)和(he)(he)的(de)參照光(guang)強度將熒光(guang)強度標準化的(de)情況下，存在(zai)(zai)無(wu)法高(gao)(gao)精度地(di)將該熒光(guang)強度標準化的(de)問題(ti)。

3、本發明(ming)是(shi)鑒于上述情況(kuang)而(er)完成(cheng)的(de)，其目的(de)在于提供能夠高精度地(di)將熒(ying)光強(qiang)度標準化的(de)圖像信(xin)號(hao)(hao)處(chu)理(li)裝置(zhi)、內(nei)窺鏡系(xi)統、圖像信(xin)號(hao)(hao)處(chu)理(li)方法以及(ji)圖像信(xin)號(hao)(hao)處(chu)理(li)程序。

4、用(yong)于(yu)解決(jue)課題的手(shou)段

5、為了解決上述(shu)課題并(bing)達成目(mu)的(de)(de)(de)，本發明(ming)的(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)處(chu)理(li)(li)(li)裝置具(ju)有處(chu)理(li)(li)(li)器(qi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)處(chu)理(li)(li)(li)裝置具(ju)備處(chu)理(li)(li)(li)器(qi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)處(chu)理(li)(li)(li)器(qi)對(dui)第(di)一(yi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)和第(di)二(er)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)分別進行處(chu)理(li)(li)(li)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)是(shi)通過第(di)一(yi)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)部拍(pai)攝(she)(she)(she)對(dui)觀察(cha)對(dui)象(xiang)照(zhao)射(she)激勵(li)光并(bing)被所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)觀察(cha)對(dui)象(xiang)反射(she)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)激勵(li)光而(er)得(de)到(dao)的(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)是(shi)通過第(di)二(er)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)部拍(pai)攝(she)(she)(she)被所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)激勵(li)光激勵(li)的(de)(de)(de)、來自所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)觀察(cha)對(dui)象(xiang)的(de)(de)(de)熒光而(er)得(de)到(dao)的(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)部的(de)(de)(de)受(shou)光面設(she)置有濾(lv)色(se)器(qi)，該(gai)濾(lv)色(se)器(qi)以特定的(de)(de)(de)形(xing)式排列有具(ju)有彼此不(bu)同的(de)(de)(de)分光特性的(de)(de)(de)多個濾(lv)波器(qi)組(zu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)處(chu)理(li)(li)(li)器(qi)處(chu)理(li)(li)(li)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，基(ji)于來自設(she)置有其他濾(lv)波器(qi)組(zu)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)部的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素的(de)(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，計算參照(zhao)光信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，利用所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)參照(zhao)光信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)標準化(hua)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)其他濾(lv)波器(qi)組(zu)是(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)多個濾(lv)波器(qi)組(zu)中(zhong)的(de)(de)(de)除了與最接近所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)激勵(li)光的(de)(de)(de)波長(chang)的(de)(de)(de)顏色(se)的(de)(de)(de)波段對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)濾(lv)波器(qi)組(zu)以外(wai)的(de)(de)(de)濾(lv)波器(qi)組(zu)。

6、本發明的(de)(de)內窺鏡系統具有(you)：光(guang)(guang)(guang)(guang)源，其照(zhao)射激(ji)(ji)勵(li)光(guang)(guang)(guang)(guang)；第一(yi)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)部，其通過(guo)拍(pai)攝(she)(she)(she)對(dui)(dui)觀察(cha)(cha)對(dui)(dui)象(xiang)照(zhao)射所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)激(ji)(ji)勵(li)光(guang)(guang)(guang)(guang)并被(bei)(bei)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)觀察(cha)(cha)對(dui)(dui)象(xiang)反射的(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)激(ji)(ji)勵(li)光(guang)(guang)(guang)(guang)，從而輸出第一(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)；第二(er)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)部，其通過(guo)拍(pai)攝(she)(she)(she)被(bei)(bei)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)激(ji)(ji)勵(li)光(guang)(guang)(guang)(guang)激(ji)(ji)勵(li)的(de)(de)、來(lai)自所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)觀察(cha)(cha)對(dui)(dui)象(xiang)的(de)(de)熒(ying)光(guang)(guang)(guang)(guang)，從而輸出第二(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)；以(yi)及(ji)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理裝置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理裝置(zhi)(zhi)具備對(dui)(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)分別進行(xing)處(chu)(chu)理的(de)(de)處(chu)(chu)理器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)部的(de)(de)受光(guang)(guang)(guang)(guang)面設(she)置(zhi)(zhi)有(you)濾(lv)色(se)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)濾(lv)色(se)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)以(yi)特定的(de)(de)形式排列有(you)具有(you)彼此(ci)不同的(de)(de)分光(guang)(guang)(guang)(guang)特性的(de)(de)多(duo)個濾(lv)波(bo)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)處(chu)(chu)理器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)對(dui)(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進行(xing)處(chu)(chu)理，根(gen)據來(lai)自設(she)置(zhi)(zhi)有(you)其他濾(lv)波(bo)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)的(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)部的(de)(de)像(xiang)(xiang)素的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，計算參照(zhao)光(guang)(guang)(guang)(guang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，利用所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)參照(zhao)光(guang)(guang)(guang)(guang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)對(dui)(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進行(xing)標(biao)準化，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)其他濾(lv)波(bo)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)是所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)多(duo)個濾(lv)波(bo)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)中的(de)(de)除了與(yu)最接近所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)激(ji)(ji)勵(li)光(guang)(guang)(guang)(guang)的(de)(de)波(bo)長(chang)的(de)(de)顏(yan)色(se)的(de)(de)波(bo)段對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)濾(lv)波(bo)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)以(yi)外的(de)(de)濾(lv)波(bo)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)。

7、本發明的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)信號(hao)(hao)處(chu)(chu)(chu)理方法由圖(tu)像(xiang)信號(hao)(hao)處(chu)(chu)(chu)理裝置的(de)(de)(de)(de)(de)處(chu)(chu)(chu)理器(qi)(qi)執行(xing)，對(dui)(dui)第一(yi)圖(tu)像(xiang)信號(hao)(hao)進行(xing)處(chu)(chu)(chu)理，根據(ju)來(lai)自(zi)設置有其他濾波器(qi)(qi)組的(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)攝(she)像(xiang)部的(de)(de)(de)(de)(de)像(xiang)素(su)的(de)(de)(de)(de)(de)信號(hao)(hao)，計算(suan)參照光(guang)(guang)信號(hao)(hao)，利用(yong)所述(shu)(shu)參照光(guang)(guang)信號(hao)(hao)對(dui)(dui)第二(er)圖(tu)像(xiang)信號(hao)(hao)進行(xing)標(biao)準化，所述(shu)(shu)第一(yi)圖(tu)像(xiang)信號(hao)(hao)是通過(guo)所述(shu)(shu)第一(yi)攝(she)像(xiang)部拍(pai)攝(she)對(dui)(dui)觀察(cha)對(dui)(dui)象(xiang)照射(she)激(ji)勵光(guang)(guang)并被所述(shu)(shu)觀察(cha)對(dui)(dui)象(xiang)反(fan)射(she)的(de)(de)(de)(de)(de)所述(shu)(shu)激(ji)勵光(guang)(guang)而得到(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)信號(hao)(hao)，所述(shu)(shu)其他濾波器(qi)(qi)組是除了與最(zui)接近所述(shu)(shu)激(ji)勵光(guang)(guang)的(de)(de)(de)(de)(de)波長的(de)(de)(de)(de)(de)顏色(se)的(de)(de)(de)(de)(de)波段(duan)對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)濾波器(qi)(qi)組以外的(de)(de)(de)(de)(de)濾波器(qi)(qi)組，所述(shu)(shu)第二(er)圖(tu)像(xiang)信號(hao)(hao)是通過(guo)第二(er)攝(she)像(xiang)部拍(pai)攝(she)被所述(shu)(shu)激(ji)勵光(guang)(guang)激(ji)勵的(de)(de)(de)(de)(de)、來(lai)自(zi)所述(shu)(shu)觀察(cha)對(dui)(dui)象(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)熒(ying)光(guang)(guang)而得到(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)信號(hao)(hao)。

8、本發明的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)程序由圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)裝置的(de)(de)處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)執(zhi)行(xing)，所述(shu)(shu)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)程序指示(shi)所述(shu)(shu)處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)執(zhi)行(xing)如下處(chu)(chu)理(li)：對(dui)第一(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進行(xing)處(chu)(chu)理(li)，根據來(lai)自設置有其他(ta)濾(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)組的(de)(de)第一(yi)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)部(bu)的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)素的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，計算參照(zhao)光(guang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，利用所述(shu)(shu)參照(zhao)光(guang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)對(dui)第二(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進行(xing)標準化(hua)，所述(shu)(shu)第一(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)是通過所述(shu)(shu)第一(yi)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)部(bu)拍攝(she)對(dui)觀察對(dui)象照(zhao)射激勵光(guang)并被(bei)所述(shu)(shu)觀察對(dui)象反射的(de)(de)所述(shu)(shu)激勵光(guang)而得到(dao)的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，所述(shu)(shu)其他(ta)濾(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)組是除了與最接(jie)近所述(shu)(shu)激勵光(guang)的(de)(de)波(bo)(bo)長的(de)(de)顏色的(de)(de)波(bo)(bo)段對(dui)應的(de)(de)濾(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)組以外的(de)(de)濾(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)組，所述(shu)(shu)第二(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)是通過第二(er)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)部(bu)拍攝(she)被(bei)所述(shu)(shu)激勵光(guang)激勵的(de)(de)、來(lai)自所述(shu)(shu)觀察對(dui)象的(de)(de)熒光(guang)而得到(dao)的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)。

9、發明效果

10、根據(ju)本發明的(de)圖(tu)像信號處理(li)裝置、內(nei)窺鏡系(xi)統(tong)、圖(tu)像信號處理(li)方法以及圖(tu)像信號處理(li)程序，能夠高精度地對熒(ying)光強度進行標準(zhun)化。

技術特征：

1.一種圖像信號(hao)處理裝置，其中，

2.根據(ju)權利(li)要求(qiu)1所述的圖(tu)像信號處理(li)裝置(zhi)，其(qi)中，所述多個濾(lv)波(bo)器組(zu)是(shi)根據(ju)紅色(se)、綠色(se)以及藍色(se)的波(bo)段而分組(zu)的3個濾(lv)波(bo)器組(zu)，

3.根據(ju)權利要(yao)求2所述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)圖像(xiang)信(xin)號(hao)處(chu)理裝置(zhi)，其中，所述(shu)(shu)(shu)處(chu)理器使用來自設(she)置(zhi)有與藍(lan)色的(de)(de)(de)波段對應的(de)(de)(de)所述(shu)(shu)(shu)濾波器組(zu)的(de)(de)(de)所述(shu)(shu)(shu)第(di)一攝像(xiang)部的(de)(de)(de)像(xiang)素(su)的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)作為所述(shu)(shu)(shu)參照(zhao)光信(xin)號(hao)。

4.根據權(quan)利要求2所(suo)述(shu)的圖像信(xin)(xin)號(hao)(hao)處理(li)裝置(zhi)，其中(zhong)，所(suo)述(shu)處理(li)器使(shi)用來自(zi)設置(zhi)有與綠色的波段(duan)對應的所(suo)述(shu)濾波器組的所(suo)述(shu)第一攝像部的像素的信(xin)(xin)號(hao)(hao)作為所(suo)述(shu)參照光信(xin)(xin)號(hao)(hao)。

5.根據(ju)權(quan)利要求2所(suo)述(shu)的(de)(de)圖像信號處理裝(zhuang)置(zhi)，其中，根據(ju)來(lai)自(zi)(zi)設(she)置(zhi)有與藍色的(de)(de)波(bo)段對應的(de)(de)所(suo)述(shu)濾波(bo)器(qi)組(zu)的(de)(de)所(suo)述(shu)第一攝(she)(she)像部(bu)的(de)(de)像素(su)的(de)(de)信號、和來(lai)自(zi)(zi)設(she)置(zhi)有與綠色的(de)(de)波(bo)段對應的(de)(de)所(suo)述(shu)濾波(bo)器(qi)組(zu)的(de)(de)所(suo)述(shu)第一攝(she)(she)像部(bu)的(de)(de)像素(su)的(de)(de)信號，計算所(suo)述(shu)參(can)照(zhao)光信號。

6.根據權利(li)要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的圖(tu)像信號處理裝置，其(qi)中，在對所(suo)(suo)述(shu)(shu)觀察對象同時照射(she)所(suo)(suo)述(shu)(shu)激勵光和白色光的情況下，

7.根據權利要求1所(suo)述的圖(tu)像信號處理裝置，其中，所(suo)述激勵光(guang)的波(bo)長是(shi)400nm以上且600nm以下的波(bo)長，

8.根據權利(li)要求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)圖像信(xin)號(hao)處理裝置，其(qi)中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)處理器(qi)(qi)處理所(suo)(suo)述(shu)第(di)一圖像信(xin)號(hao)，使用來自設(she)置有所(suo)(suo)述(shu)多個濾波(bo)器(qi)(qi)組中(zhong)的(de)(de)與最接(jie)近(jin)所(suo)(suo)述(shu)激勵光(guang)的(de)(de)波(bo)長的(de)(de)顏色的(de)(de)波(bo)段(duan)對(dui)應的(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)濾波(bo)器(qi)(qi)組的(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一攝像部的(de)(de)像素的(de)(de)信(xin)號(hao)作為用于確認激勵光(guang)的(de)(de)照射位置的(de)(de)信(xin)號(hao)。

9.一種內窺鏡(jing)系統，其(qi)具備：

10.一種圖(tu)像信號(hao)處(chu)理方法，由(you)圖(tu)像信號(hao)處(chu)理裝置的處(chu)理器執行(xing)，其中，

11.一種由圖(tu)像(xiang)信(xin)號(hao)處(chu)(chu)理(li)(li)裝置的(de)處(chu)(chu)理(li)(li)器執行的(de)圖(tu)像(xiang)信(xin)號(hao)處(chu)(chu)理(li)(li)程序，所述圖(tu)像(xiang)信(xin)號(hao)處(chu)(chu)理(li)(li)程序指示所述處(chu)(chu)理(li)(li)器執行如下處(chu)(chu)理(li)(li)：

技術總結
圖像信號處理裝置41具備處理器411，處理器411對第一圖像信號和第二圖像信號分別進行處理，第一圖像信號是通過第一攝像部拍攝對觀察對象照射激勵光并被觀察對象反射的激勵光而得到的圖像信號，第二圖像信號是通過第二攝像部拍攝被激勵光激勵的、來自觀察對象的熒光而得到的圖像信號，在第一攝像部的受光面設置有濾色器，該濾色器以特定的形式排列有具有彼此不同的分光特性的多個濾波器組。處理器411處理第一圖像信號，基于來自設置有其他濾波器組的第一攝像部的像素的信號，計算參照光信號，利用參照光信號將第二圖像信號標準化，其他濾波器組是多個濾波器組中的除了與最接近激勵光的波長的顏色的波段對應的濾波器組以外的濾波器組。

技術研發人員：太田周志
受保護的技術使用者：奧林巴斯株式會社
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23