專利名稱：腳踏控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于眼外科手術的腳踏控制器。
背景技術：
用于眼外科和其他外科手術的腳踏控制器是眾所周知的。這些腳踏控制器通常包括一個能在垂直和水平方向運動的加速器類型踏板。加速器踏板的這種運動根據要執行的具體手術來控制各種手術器械和手術系統的設置。腳踏板控制這樣一些事情，如向晶狀體乳化機頭或氣動剪刀或玻璃刀供應多少能量。此外，這種腳踏控制器通常還包括一個或多個附加按鈕，該按鈕通過使用者的腳進行按壓而啟動。這些按鈕還進一步控制外科設備的操作。
某些外科設備需要在開關上設置罩以防止意外啟動該開關。這種設備是，例如手術激光器。很明顯，使用者不希望無意當中啟動激光脈沖，因此提供了這種罩。在現有技術的眼外科手術中，這種帶罩開關與主要的腳踏控制器通常是分離的。
一種腳踏控制器具有本領域公知的加速器類型踏板，且結合了需要罩的腳踏開關將會很受歡迎。通過這種結合，可以省去安放在地面上的另一件設備，并且使用者，通常是外科醫生，總會知道開關的確切位置。


圖1顯示根據本發明的腳踏控制器，其中門處于閉合位置；
圖2顯示根據本發明的腳踏控制器，其中門處于打開位置；圖3顯示根據本發明的眼外科手術系統；以及圖4為根據本發明一個方面的開關聯鎖電路的框圖。
具體實施例方式
圖1顯示根據本發明的腳踏控制器10。腳踏控制器10包括主體部分12，加速器類型踏板14，和控制按鈕16。使用中，腳踏控制器10通常連接到眼外科手術系統，例如可以從博士倫公司獲得的Millennium系統(未示出)。使用加速器類型踏板14或開關16的腳踏控制器10致動和控制各種公知的手術器械。除了踏板14和開關16之外，本發明還結合了一個門18來覆蓋開關24(下圖顯示)。若門18處于圖1中的閉合位置時，作為腳后跟支座使用；若處于圖2中的打開位置時，則作為開關罩使用。優選地，門18包括一個腳后跟支座脊20，用于讓使用者舒適。此外，門18還優選包括一個腳趾脊22，使外科醫生能容易地打開門18。然而需要注意的是，腳踏控制器10可以具有一個或多個門18來覆蓋開關24和/或16。門18不必要都是腳后跟支座。
圖2顯示的腳踏控制器10帶有的門18處于打開位置。可以看出，控制手術設備如激光器的開關24被門18有效地覆蓋，從而防止無意中啟動開關24。優選地，門18通過彈簧加載，使得門會自動關閉，除非被定位在打開位置。
通過這種方式，需要罩的手術開關24被方便地結合到其他典型的腳踏控制器中用于眼外科手術。
圖3顯示眼外科手術系統30，由腳踏控制器32、手術控制臺34、和可選擇的輔助腳踏開關36組成。手術控制臺34可以由手推車38、基礎或控制單元40、和可選擇的擴展單元42組成。腳踏控制器32和開關36可以連接到單元38、40和42中的任意一個，如虛線44所示。顯示的可選擇的輔助腳踏開關36通過普通節點46連接到手術控制臺34。應該理解，輔助腳踏開關36通常專用于一種手術設備，如手術激光器，并且通常需要上述的覆蓋。
實踐中，為了外科醫生的方便需要這種輔助開關36，當外科醫生在病人周圍移動時，開關36比主要腳踏控制器32更容易移動。為了安全起見，需要在腳踏控制器32上設置聯鎖或安全檢查，以保證開關24不被無意中啟動。
為了保證腳踏控制器32上的開關24不被無意中啟動，希望具有一個門位傳感器48用于失效手術開關24的啟動，除非門18處于打開位置。門位傳感器48可以包括一個結合霍爾效應IC52的磁體50以形成一個霍爾效應傳感器。然后，當磁體移動到霍爾效應IC52附近的位置時，開關24啟動。在需要冗余(redundancy)的情況下，還可以使用一個門存在傳感器54，用于檢測門何時存在于腳踏傳感器上。與傳感器48相同，傳感器54也包括一個位于門18上的磁體56和霍爾效應IC58。與傳感器48檢測門位于合適位置的方式相似，若使用傳感器54，在啟動開關24之前必須要檢測門18的存在。也就是說，在這種冗余系統中，手術開關24失效，除非傳感器54和48分別檢測到門存在且被打開。需要在開關24啟動之前打開門18能防止放在門18與開關24之間的外部物體在門18關閉時啟動手術器械。
在本發明的另一種實施方式中，輔助開關36與腳踏控制器32分離但與其電連接，可以通過傳感器48和54來啟動。在這種結構中，輔助開關36失效，除非門18處于打開位置。或者，在冗余系統中，輔助開關36失效，除非門存在且處于打開位置。當控制臺34包括由開關24和/或36控制的激光器時，這種結構非常理想，因為無意中操作開關24或開關36會導致手術室內的病人或其他人嚴重受傷。
已經針對發明的手術系統30描述了多種實施方式。腳踏控制器32、開關24和輔助開關36的失效可以通過使用或不使用傳感器48和54的手術控制臺34實現。
需要注意的是，腳踏控制器32本質上等同于腳踏控制器10，除了增加的傳感器48和54之外。
圖4顯示含有市場上可獲得的霍爾效應IC52和58的電路的框圖。除了霍爾效應IC52之外，傳感器48還包括與繼電器62連接的開關60(在一種優選實施方式中結合開關60和64形成開關24)。開關60通常是不帶電而打開的，除非霍爾效應IC52檢測到磁體50的存在，在這種情況下開關60通電并打開。在關閉狀態下，開關60控制繼電器62。然后，繼電器62將關閉信號發送給手術控制臺34，使得與開關24連接的手術器械開始工作。若需要冗余，霍爾效應IC58與霍爾效應IC52協作來打開或關閉開關24和/或36。
開關64和繼電器66為開關60和繼電器62提供冗余。在開關60不帶電而處于關閉位置的情況下，開關64和繼電器66保證與開關24連接的手術器械不被無意中啟動。當霍爾效應IC52失效時，霍爾效應IC58以相似的方式防止無意操作。因此，只有IC52、開關64和繼電器62是操作圖4中電路所需要的，而IC58、開關64和繼電器66則提供了一種安全冗余措施。
權利要求
1.一種用于眼外科手術的腳踏控制器，包括一個加速器類型踏板，用于致動和控制各種手術器械；和覆蓋開關的門，其中，所述門當處于閉合位置時用作腳后跟支座，當處于打開位置時用作開關罩。
2.如權利要求1所述的腳踏控制器，其中所述門包括的結構形成有用于容納使用者腳后跟的凹槽區域。
3.如權利要求1所述的腳踏控制器，其中所述門包括一個腳趾脊，允許使用者使用腳打開所述門。
4.一種用于眼外科手術的腳踏控制器，包括用于致動和控制各種手術器械的多個開關；其中，所述多個開關中的至少一個被門覆蓋，并且當該門處于打開位置時用作開關罩。
5.如權利要求4所述的腳踏控制器，其中所述門包括一個腳趾脊，允許使用者使用腳打開所述門。
全文摘要
一種用于眼外科手術的腳踏控制器(10)，包括一個用于致動和控制各種手術器械的加速器類型踏板(14)，和一個覆蓋開關(24)的門(18)。當門(18)處于閉合位置時用作腳后跟支座，當處于打開位置時用作開關罩。
文檔編號A61F9/007GK1604762SQ02825237
公開日2005年4月6日 申請日期2002年12月6日 優先權日2001年12月19日
發明者麥克爾·E·梅茨勒, 默林·霍爾 申請人:博士倫公司