可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，包括安裝基座、動力模塊、自動升降模塊、減震模塊、電子模塊及電源模塊；其中，所述動力模塊、自動升降模塊和減震模塊設置在所述安裝基座上；所述自動升降模塊連接所述減震模塊；所述動力模塊連接所述減震模塊；所述電子模塊電連接所述自動升降模塊的和動力模塊；所述自動升降模塊通過所述減震模塊驅動所述動力模塊提升或降下；所述減震模塊用于動力模塊的減震；所述電源模塊用于向動力模塊、自動升降模塊以及電子模塊提供電能。本發明能夠實現驅動輪的自動升降，還可以自動調節下壓力，將本發明應用在行李箱上能夠實現手動和自動之間的切換。
【專利說明】
可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪
技術領域
[0001 ]本發明涉及機械傳動，具體地，涉及一種可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪。
【背景技術】
[0002]在目前傳統的升降裝置中，升降裝置主要應用在一些大型工程設備的升降上面，而針對一些小型化的智能移動裝置很少有應用升降機構實現主動或被動式升降。
[0003]經過對現有技術的檢索，發現申請號為201120311977.7，名稱為一種帶自動升降輪機構的無人搬運車的實用新型專利，該無人搬運車中的自動升降輪機構，所述自動升降輪機構主要由電機、電機座、絲桿、定向輪、升降架及其限位開關構成，電機通過電機座固定在車身上，升降架上安裝有定向輪、限位開關和絲桿套，絲桿的一端連接電機，另一端螺旋入升降架的絲桿套內，限位開關限定升降架的行程區間范圍，微處理器、限位開關和電機之間為電性連接。
[0004]但是采用以上設計原理的自動升降輪機構仍有以下不足:上升機構布置被動輪上，無法實現主動與被動的切換。采用絲杠結構設計復雜，來進行垂直提升成本更高。非模塊化設計、只適合于無人搬運車的升降應用，無法應用于其它移動裝置。另外現有的智能行李箱結構設計中沒有出現過使用自動升降輪裝置。
[0005]由于避障技術尚未達到完全避障的程度，所以需要在障礙多的時候由外力驅動行李箱，即人拉行李箱，在障礙少的時候可依靠避障技術讓拉行李箱按一定路線自主移動，如行李箱自動跟隨人行走。因此需要通過自動升降輪機構實現驅動輪升降。
【發明內容】
[0006]針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪。
[0007]本發明提供的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，包括自動升降模塊、安裝基座、動力模塊、自動升降模塊、減震模塊、電子模塊及電源模塊；
[0008]其中，所述動力模塊、減震模塊和自動升降模塊設置在所述安裝基座上；
[0009]所述自動升降模塊連接所述減震模塊;所述動力模塊連接所述減震模塊；
[0010]所述電子模塊電連接所述自動升降模塊的和動力模塊;所述自動升降模塊通過所述減震模塊驅動所述動力模塊提升或降下;所述減震模塊用于動力模塊的減震;所述電源模塊用于向動力模塊、自動升降模塊以及電子模塊提供電能。
[0011 ]優選地，所述動力模塊包括動力源、傳動機構和轉輪；
[0012]其中，所述動力源通過所述傳動機構驅動所述轉輪；
[0013]所述動力源采用驅動電機；
[0014]所述傳動機構采用傳動齒輪或傳動帶。
[0015]優選地，所述減震模塊包括減震基座和彈性元件;減震基座一方面通過彈性元件與動力模塊相連，另一方面與自動升降輪機構、安裝基座以及驅動模塊鉸接；
[0016]所述彈性元件用于使轉輪浮動進行減震。
[0017]優選地，減震基座采用減震板;所述彈性元件采用拉簧。
[0018]優選地，所述電子模塊設置在所述安裝基座的內側或外側；
[0019]或，所述電子模塊包括傳感部、電連接的控制部和驅動部;所述傳感部集成了位置傳感器，與自動升降模塊相連;所述驅動部電連接所述傳感部的和動力模塊;所述驅動部設置在所述安裝基座內側，控制部設置在所述安裝基座的外側。
[0020]優選地，還包括防護模塊；
[0021]其中，所述防護模塊包括自動升降模塊防護件、電子模塊防護件以及轉輪防護件；
[0022]所述自動升降模塊防護件設置在所述自動升降模塊的外側，用于自動升降模塊防水防塵；
[0023]所述電子模塊防護件設置在所述自動升降模塊的外側，用于電子模塊防護件的防水防塵；
[0024]所述轉輪防護件設置在轉輪的外側，用于轉輪相對上側面的防塵。
[0025]優選地，所述自動升降模塊還包括減速電機、第一齒輪、第二齒輪、主軸、蝸桿、蝸輪、升降撥桿、彎形連桿以及下壓扭簧；
[0026]所述減速電機連接所述第一齒輪;第一齒輪嚙合第二齒輪;所述第二齒輪同軸連接蝸桿;蝸桿與蝸輪嚙合;主軸連接所述蝸輪;所述升降撥桿與主軸連接，另一端鉸接彎形連桿;彎形連桿另一端鉸接減震板;下壓扭簧設置在安裝基座上，下壓扭簧的一端連接所述減震板；
[0027]當電子模塊發出提升指令后，減速電機轉動，依次通過第一齒輪、第二齒輪、蝸桿、蝸輪、主軸驅動升降撥桿逆時針轉動，所述升降撥桿帶動彎形連桿、減震板、驅動模塊上升，其中，減震板驅動所述下壓扭簧向上轉動，使所述下壓扭簧呈壓縮狀態；
[0028]當電子模塊發出下降指令后，減速電機轉動，依次通過第一齒輪、第二齒輪、蝸桿、蝸輪、主軸驅動升降撥桿順時針轉動，升降撥桿帶動彎形連桿移動;所述下壓扭簧和彎形連桿同時帶動所述減震板、驅動模塊向下運動;從而使所述下壓扭簧呈拉伸狀態。
[0029]優選地，在升降過程中的任意位置，所述蝸輪蝸桿形成自鎖結構。
[0030]優選地，所述電子模塊通過控制驅動模塊的升降位置，調節轉輪的下壓力。
[0031]與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果:
[0032]1、本發明能夠實現驅動輪的自動升降，將本發明應用在行李箱上能夠實現手動和自動之間的切換；
[0033]2、本發明能夠通過調整升降位置從而實現自動調節下壓力的功能，將本發明應用在行李箱上能夠實現行李箱運行過程中的平衡；
[0034]3、本發明設置有減震模塊，能夠實現驅動輪運動過程中的減震，實現應用的行李箱平穩運行；
[0035]4、本發明設置有防護模塊，能夠實現驅動輪的防塵、防水，使設備適用于多種運行環境；
[0036]5、本發明在一個較小的空間(165mm*70mm*44mm)內實現了動力模塊，尤其是驅動輪的一個較大距離(40_左右)的自動提升和下降，結構緊湊，重量較小，對裝有此驅動輪的自主移動平臺的驅動方式轉換具有重要意義。
【附圖說明】
[0037]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0038]圖1為本發明中可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪的下降極限位置狀態的結構示意圖；
[0039]圖2為本發明中可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪的提升極限位置狀態的結構示意圖；
[0040]圖3、圖4、圖5共同示出了本發明中可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪的結構示意圖；
[0041 ]圖6為本發明中可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪的使用狀態示意圖。
[0042]圖中:
[0043]I為傳動機構;2為自動升降模塊，3為電子模塊的傳感部，4為電子模塊的驅動部，5為減震模塊，6為動力模塊，9為轉輪;13為驅動電機;20為安裝基座;21為減震板;22為拉簧；23為彎形連桿;24為減速電機;25為升降撥桿;26為蝸輪;27為蝸桿;31為第二齒輪;33為主軸;70為下壓扭簧;121為箱體;122為拉桿;123為從動輪;124為動力輪;125為電池。
【具體實施方式】
[0044]下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。
[0045]在本實施例中，本發明提供的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，包括自動升降模塊、安裝基座、動力模塊、自動升降模塊、減震模塊、電子模塊及電源模塊；
[0046]其中，所述動力模塊、減震模塊和自動升降模塊設置在所述安裝基座上；
[0047]所述自動升降模塊連接所述減震模塊;所述動力模塊連接所述減震模塊；
[0048]所述電子模塊電連接所述自動升降模塊的和動力模塊;所述自動升降模塊通過所述減震模塊驅動所述動力模塊提升或降下;所述減震模塊用于動力模塊的減震;所述電源模塊用于向動力模塊、自動升降模塊以及電子模塊提供電能。
[0049]所述動力模塊包括動力源、傳動機構和轉輪；
[0050]其中，所述動力源通過所述傳動機構驅動所述轉輪；
[0051]所述動力源采用驅動電機；
[0052]所述傳動機構采用傳動齒輪或傳動帶。
[0053]所述減震模塊包括減震基座和彈性元件;減震基座一方面通過彈性元件與動力模塊相連，另一方面與自動升降輪機構、安裝基座以及驅動模塊鉸接；
[0054]所述彈性元件用于使轉輪浮動進行減震。
[0055]減震基座采用減震板;所述彈性元件采用拉簧。
[0056]所述電子模塊設置在所述安裝基座的內側或外側；
[0057]或，所述電子模塊包括傳感部、電連接的控制部和驅動部;所述傳感部集成了位置傳感器，與自動升降模塊相連;所述驅動部電連接所述傳感部的和動力模塊;所述驅動部設置在所述安裝基座內側，控制部設置在所述安裝基座的外側。
[0058]本發明提供的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪還包括防護豐旲塊;
[0059]其中，所述防護模塊包括自動升降模塊防護件、電子模塊防護件以及轉輪防護件；
[0060]所述自動升降模塊防護件設置在所述自動升降模塊的外側，用于自動升降模塊防水防塵；
[0061]所述電子模塊防護件設置在所述自動升降模塊的外側，用于電子模塊防護件的防水防塵；
[0062]所述轉輪防護件設置在轉輪的外側，用于轉輪相對上側面的防塵。
[0063]所述自動升降模塊還包括減速電機、第一齒輪、第二齒輪、主軸、蝸桿、蝸輪、升降撥桿、彎形連桿以及下壓扭簧；
[0064]所述減速電機連接所述第一齒輪;第一齒輪嚙合第二齒輪;所述第二齒輪同軸連接蝸桿;蝸桿與蝸輪嚙合;主軸連接所述蝸輪;所述升降撥桿與主軸連接，另一端鉸接彎形連桿;彎形連桿另一端鉸接減震板;下壓扭簧設置在安裝基座上，下壓扭簧的一端連接所述減震板；
[0065]當電子模塊發出提升指令后，減速電機轉動，依次通過第一齒輪、第二齒輪、蝸桿、蝸輪、主軸驅動升降撥桿逆時針轉動，所述升降撥桿帶動彎形連桿、減震板、驅動模塊上升，其中，減震板驅動所述下壓扭簧向上轉動，使所述下壓扭簧呈壓縮狀態；
[0066]當電子模塊發出下降指令后，減速電機轉動，依次通過第一齒輪、第二齒輪、蝸桿、蝸輪、主軸驅動升降撥桿順時針轉動，升降撥桿帶動彎形連桿移動;所述下壓扭簧和彎形連桿同時帶動所述減震板、驅動模塊向下運動;從而使所述下壓扭簧呈拉伸狀態。
[0067]在升降過程中的任意位置，所述蝸輪蝸桿形成自鎖結構。
[0068]所述電子模塊通過控制驅動模塊的升降位置，調節轉輪的下壓力。
[0069]在本實施例中，本發明能夠實現驅動輪的自動升降，將本發明應用在行李箱上能夠實現手動和自動之間的切換;本發明能夠通過調整升降位置從而實現自動調節下壓力的功能，將本發明應用在行李箱上能夠實現行李箱運行過程中的平衡;本發明設置有減震模塊，能夠實現驅動輪運動過程中的減震，實現應用的行李箱平穩運行;本發明設置有防護模塊，能夠實現驅動輪的防塵、防水，使設備適用于多種運行環境;本發明在一個較小的空間(165mm*70mm*44mm)內實現了動力模塊，尤其是驅動輪的一個較大距離(40mm左右)的自動提升和下降，結構緊湊，重量較小，對裝有此驅動輪的自主移動平臺的驅動方式轉換具有重要意義。
[0070]以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發明的實質內容。
【主權項】
1.一種可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，包括自動升降模塊、安裝基座、動力模塊、減震模塊、電子模塊及電源模塊； 其中，所述動力模塊、減震模塊和自動升降模塊設置在所述安裝基座上； 所述自動升降模塊連接所述減震模塊;所述動力模塊連接所述減震模塊； 所述電子模塊電連接所述自動升降模塊的和動力模塊;所述自動升降模塊通過所述減震模塊驅動所述動力模塊提升或降下;所述減震模塊用于動力模塊的減震;所述電源模塊用于向動力模塊、自動升降模塊以及電子模塊提供電能。2.根據權利要求1所述的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，所述動力模塊包括動力源、傳動機構和轉輪； 其中，所述動力源通過所述傳動機構驅動所述轉輪； 所述動力源采用驅動電機； 所述傳動機構采用傳動齒輪或傳動帶。3.根據權利要求1所述的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，所述減震模塊包括減震基座和彈性元件;減震基座一方面通過彈性元件與動力模塊相連，另一方面與自動升降輪機構、安裝基座以及驅動模塊鉸接； 所述彈性元件用于使轉輪浮動進行減震。4.根據權利要求3所述的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，減震基座采用減震板;所述彈性元件采用拉簧。5.根據權利要求1所述的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，所述電子模塊設置在所述安裝基座的內側或外側； 或，所述電子模塊包括傳感部、電連接的控制部和驅動部;所述傳感部集成了位置傳感器，與自動升降模塊相連;所述驅動部電連接所述傳感部的和動力模塊;所述驅動部設置在所述安裝基座內側，控制部設置在所述安裝基座的外側。6.根據權利要求2所述的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，還包括防護模塊； 其中，所述防護模塊包括自動升降模塊防護件、電子模塊防護件以及轉輪防護件； 所述自動升降模塊防護件設置在所述自動升降模塊的外側，用于自動升降模塊防水防塵; 所述電子模塊防護件設置在所述自動升降模塊的外側，用于電子模塊防護件的防水防塵; 所述轉輪防護件設置在轉輪的外側，用于轉輪相對上側面的防塵。7.根據權利要求1所述的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，所述自動升降模塊還包括減速電機、第一齒輪、第二齒輪、主軸、蝸桿、蝸輪、升降撥桿、彎形連桿以及下壓扭簧； 所述減速電機連接所述第一齒輪;第一齒輪嚙合第二齒輪;所述第二齒輪同軸連接蝸桿;蝸桿與蝸輪嚙合;主軸連接所述蝸輪;所述升降撥桿與主軸連接，另一端鉸接彎形連桿；彎形連桿另一端鉸接減震板;下壓扭簧設置在安裝基座上，下壓扭簧的一端連接所述減震板； 當電子模塊發出提升指令后，減速電機轉動，依次通過第一齒輪、第二齒輪、蝸桿、蝸輪、主軸驅動升降撥桿逆時針轉動，所述升降撥桿帶動彎形連桿、減震板、驅動模塊上升，其中，減震板驅動所述下壓扭簧向上轉動，使所述下壓扭簧呈壓縮狀態； 當電子模塊發出下降指令后，減速電機轉動，依次通過第一齒輪、第二齒輪、蝸桿、蝸輪、主軸驅動升降撥桿順時針轉動，升降撥桿帶動彎形連桿移動;所述下壓扭簧和彎形連桿同時帶動所述減震板、驅動模塊向下運動;從而使所述下壓扭簧呈拉伸狀態。8.根據權利要求7所述的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，在升降過程中的任意位置，所述蝸輪蝸桿形成自鎖結構。9.根據權利要求7所述的可自動升降自動調節下壓力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，所述電子模塊通過控制驅動模塊的升降位置，調節轉輪的下壓力。
【文檔編號】A45C5/14GK106073093SQ201610643011
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610643011.0, CN 106073093 A, CN 106073093A, CN 201610643011, CN-A-106073093, CN106073093 A, CN106073093A, CN201610643011, CN201610643011.0
【發明人】李溱, 趙磊, 喬壘, 何弢, 張建飛, 周曉慶, 黃定, 蘇延全
【申請人】上海酷哇機器人有限公司