鞋楦定位夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種鞋楦定位夾緊裝置，包括定位機構和夾緊機構；所述定位機構包括定位凸塊、兩個鞋楦安裝軸和鞋楦，所述兩個鞋楦安裝軸穿過定位凸塊固定在鞋楦上，所述定位凸塊上設置有定位孔；所述夾緊機構包括定位銷、氣缸座、氣缸、兩個第一銷軸、兩個夾爪、氣缸連接頭、兩個連桿、兩個第二銷軸和第三銷軸；兩個夾爪位置相對，用于夾緊或松開定位凸塊。本實用新型所述的鞋楦定位夾緊裝置結構緊湊，夾持可靠，操作簡單，節省人力，適用于各種鞋楦，生產成本低。在自動化制鞋時，特別是在六軸機器人打磨或噴膠鞋幫時起到一個很好的定位夾緊，保證了加工精度。
【專利說明】鞋楦定位夾緊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于制鞋設備領域，具體涉及一種鞋楦定位夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]打磨、上膠工藝在制鞋業中極為重要，是影響制鞋質量的重要因素之一，不良的打磨、上膠工藝不僅影響鞋的品質、美觀，還會造成脫膠。目前的鞋幫打磨方式主要以人工手動打磨為主，而上膠方法主要采用刷涂方式，即人工用毛刷在鞋底和鞋幫上按規定的工藝刷膠，刷膠后的鞋底、鞋幫進烘箱活化后進行粘合。人工手動打磨、刷膠工藝的最大優點是工藝簡單、易操作。但是其缺點也非常明顯，那就是用工量大；工人直接接觸化學膠水及粉塵，環保性差；刷膠不均勻、浪費大；手工操作，質量難以保證。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對上述現有技術的不足，提供了一種便于實現打磨上膠自動化的鞋楦定位夾緊裝置。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案實現的:
[0005]一種鞋楦定位夾緊裝置，其特征在于，包括定位機構和夾緊機構；
[0006]所述定位機構包括定位凸塊、兩個鞋楦安裝軸和鞋楦,所述兩個鞋楦安裝軸穿過定位凸塊固定在鞋楦上，所述定位凸塊上設置有定位孔；
[0007]所述夾緊機構包括定位銷、氣缸座、氣缸、兩個第一銷軸、兩個夾爪、氣缸連接頭、兩個連桿、兩個第二銷軸和第三銷軸，定位銷安裝在氣缸座的上端，用于與定位凸塊上的定位孔配合；氣缸安裝在氣缸座的下端，氣缸連接頭設置在氣缸的下端，由氣缸帶動做上下運動；所述氣缸連接頭通過第三銷軸與兩個連桿連接，所述每個連桿遠離第三銷軸的端部通過第二銷軸與夾爪的底端連接，所述第一銷軸穿過夾爪的中部，兩端固定在氣缸座上；兩個夾爪位置相對，用于夾緊或松開定位凸塊。
[0008]本實用新型的進一步設置在于，所述兩個連桿分別位于氣缸連接頭的左后側和右前側。
[0009]本實用新型的進一步設置在于，所述鞋楦上設置有與定位孔連通的鞋楦孔。
[0010]本實用新型所述的鞋楦定位夾緊裝置結構緊湊，夾持可靠，操作簡單，節省人力，適用于各種鞋楦，生產成本低。在自動化制鞋時，特別是在六軸機器人打磨或噴膠鞋幫時起到一個很好的定位夾緊，保證了加工精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本適用性所述鞋楦定位夾緊裝置的剖面圖一；
[0012]圖2為本適用性所述鞋楦定位夾緊裝置的剖面圖二 ；
[0013]圖中各標號的含義如下:
[0014]定位銷1、定位凸塊2、鞋楦安裝軸3、鞋楦4、氣缸座5、氣缸6、第一銷軸7、兩個夾爪8、氣缸連接頭9、連桿10、第二銷軸11、第三銷軸12。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0016]如圖1、2所示，本實用新型提供了一種鞋楦定位夾緊裝置，包括定位機構和夾緊機構；所述定位機構包括定位凸塊2、兩個鞋楦安裝軸3和鞋楦4,所述兩個鞋楦安裝軸3穿過定位凸塊2固定在鞋楦4上，所述定位凸塊2上設置有定位孔；所述夾緊機構包括定位銷1、氣缸座5、氣缸6、兩個第一銷軸7、兩個夾爪8、氣缸連接頭9、兩個連桿10、兩個第二銷軸11和第三銷軸12，定位銷I安裝在氣缸座5的上端，用于與定位凸塊2上的定位孔配合；氣缸6安裝在氣缸座5的下端，氣缸連接頭9設置在氣缸6的下端，由氣缸6帶動做上下運動；所述氣缸連接頭9通過第三銷軸12與兩個連桿10連接，所述每個連桿10遠離第三銷軸12的端部通過第二銷軸11與夾爪8的底端連接，所述第一銷軸7穿過夾爪8的中部，兩端固定在氣缸座5上；兩個夾爪8位置相對，用于夾緊或松開定位凸塊2。
[0017]為了使夾緊機構的結構更加緊湊，所述兩個連桿10分別位于氣缸連接頭9的左后側和右前側。
[0018]為了使定位效果更好，所述鞋楦4上設置有與定位孔連通的鞋楦孔。
[0019]本實用新型所述鞋楦定位夾緊裝置的工作原理和過程為:
[0020]定位凸塊2和定位銷I的定位配合使鞋楦4定位，同時夾緊機構為一個雙臂單作用鉸鏈夾緊機構，氣缸6帶動氣缸連接頭9上下運動，氣缸連接頭9通過第三銷軸12帶動連桿10運動，連桿10通過第二銷軸11使夾爪8繞著固定在氣缸座5上的第一銷軸7運動，實現對定位凸塊2的夾緊，達到夾緊鞋楦4的目的。該夾緊機構是一種增力機構，彌補了氣缸力量的不足，而且自鎖性能較好。
[0021]本實用新型可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
【權利要求】
1.一種鞋楦定位夾緊裝置，其特征在于，包括定位機構和夾緊機構； 所述定位機構包括定位凸塊(2)、兩個鞋楦安裝軸(3)和鞋楦(4)，所述兩個鞋楦安裝軸(3)穿過定位凸塊(2)固定在鞋楦(4)上，所述定位凸塊(2)上設置有定位孔； 所述夾緊機構包括定位銷(I)、氣缸座(5 )、氣缸(6 )、兩個第一銷軸(7 )、兩個夾爪(8 )、氣缸連接頭(9)、兩個連桿(10)、兩個第二銷軸(11)和第三銷軸(12)，定位銷(I)安裝在氣缸座(5 )的上端，用于與定位凸塊(2 )上的定位孔配合；氣缸(6 )安裝在氣缸座(5 )的下端，氣缸連接頭(9)設置在氣缸(6)的下端，由氣缸(6)帶動做上下運動；所述氣缸連接頭(9)通過第三銷軸(12)與兩個連桿(10)連接，所述每個連桿(10)遠離第三銷軸(12)的端部通過第二銷軸(11)與夾爪(8)的底端連接，所述第一銷軸(7)穿過夾爪(8)的中部，兩端固定在氣缸座(5)上；兩個夾爪(8)位置相對，用于夾緊或松開定位凸塊(2)。
2.根據權利要求1所述的鞋楦定位夾緊裝置，其特征在于，所述兩個連桿(10)分別位于氣缸連接頭(9)的左后側和右前側。
3.根據權利要求1所述的鞋楦定位夾緊裝置，其特征在于，所述鞋楦(4)上設置有與定位孔連通的鞋楦孔。
【文檔編號】A43D25/053GK203492906SQ201320628349
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月11日 優先權日:2013年10月11日
【發明者】葉克光 申請人:葉克光