一種用于自動化大棚蔬菜種植生產線的自動播種機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于自動化大棚蔬菜種植生產線的自動播種機，由打孔機構和不少于兩個播種機構組成；所述的打孔機構和播種機構通過播種安裝支架(46)連接。本實用新型的自動播種機，應用在大棚蔬菜種植生產線上，不僅節省了勞動力，降低了勞動強度，還解決了傳統的手工播種育苗生產效率低的問題，還能保證播種合格率達到95％以上。
【專利說明】
一種用于自動化大棚蔬菜種植生產線的自動播種機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種蔬菜種植技術領域，尤其是涉及一種用于自動化大棚蔬菜種植生產線的自動播種機。
【背景技術】
[0002]中國是世界最大的蔬菜生產國，現有蔬菜產業仍為勞動密集型產業，自動化程度低。現有蔬菜生產仍以農戶分散種植為主，規模化種植水平較低，且蔬菜產品的質量和安全性存在隱患。
[0003]蔬菜的工廠化育苗分為在盤或缽內裝上底土、然后打孔、播種、覆土、澆水等步驟，水稻播種則需要先上底土，然后澆水，再播種，覆土。目前這些程序都還沒有完全實現自動化，需要耗費大量的人力物力；人工勞作所占的比率仍較高，且生產基地規模小，集約化生產水平低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:針對現有技術中存在的缺陷或不足，提供一種用于自動化大棚蔬菜種植生產線的自動播種機。
[0005]本實用新型采用的技術方案是這樣的:一種用于自動化大棚蔬菜種植生產線的自動播種機，由打孔機構和不少于兩個播種機構組成;所述的打孔機構和播種機構通過播種安裝支架連接。
[0006]進一步，所述的打孔機構由支撐外殼、開關組件、氣缸和打孔板組成;所述開關組件設于支撐外殼的上端位置;所述的氣缸設于支撐外殼內部的中端位置，所述氣缸通過氣柱與打孔板的上端面中央位置相連接;所述打孔板的下端面均勻分布有若干根打孔釘。
[0007]進一步，所述的播種機構由排氣箱和播種板組成;所述排氣箱的上端面設有氣動接口，排氣箱的下端面設有若干個排氣管;播種板上貫穿設置有若干個播種管;所述的排氣箱設于播種安裝支架的上端面;播種板固定于播種安裝支架的中端位置。
[0008]進一步，打孔釘的數量與排氣管和播種管的數量相同；所述的打孔釘的排列矩陣與排氣管和播種管的排列矩陣相同。
[0009]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型的自動播種機，應用在大棚蔬菜種植生產線上，不僅節省了勞動力，降低了勞動強度，還解決了傳統的手工播種育苗生產效率低的問題，還能保證播種合格率達到90%以上。
【附圖說明】
[0011]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0012]圖1是本實用新型的流程步驟示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的生產線示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的培育盤示意圖；
[0015]圖4是本實用新型的自動取盤機不意圖；
[0016]圖5是本實用新型的取盤組件動作示意圖一；
[0017]圖6是本實用新型的取盤組件動作示意圖二；
[0018]圖7是本實用新型的活動轉臂示意圖；
[0019]圖8是本實用新型的自動移盤機不意圖；
[0020]圖9是本實用新型的移盤組件示意圖；
[0021]圖10是本實用新型的滑輪機構示意圖；
[0022]圖11是本實用新型的播種過程示意圖；
[0023]圖12是本實用新型的滑梯示意圖；
[0024]圖13是本實用新型的自動移栽機不意圖；
[0025]圖14是本自動移栽機的鴨舌器示意圖。
【具體實施方式】
[0026]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0027]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0028]如圖1和2所示，一種自動化大棚蔬菜種植工藝，包括播種和移植兩大流程，其中:所述的播種流程包括如下:
[0029]S1、絞龍上料過程，將待用的外部基質注入高溫蒸汽箱內；
[0030]S2、基質傳送殺菌降溫過程，利用高溫蒸汽箱對基質中的有害菌進行殺滅，利用降溫機構對殺菌后的基質進行降溫；
[0031]S3、基質分配過程，利用傳送槽和旋轉下土器將基質注入培育盤內；
[0032]S4、播種過程；
[0033]S6、加覆基質過程；
[0034]S7、培育盤入水道過程；
[0035]S8、移盤入培養池過程；
[0036]S9、移盤出培養池過程；
[0037]S10、水道傳送培育盤過程；
[0038]Sll、采集過程，將待移栽的苗取出放入儲苗盤內備用；
[0039 ] 其中，所述的移植流程包括播種流程中的步驟S1、S2、S3、S6、S7、S8、S9、S1和S11;所述的移植流程還包括步驟S5，所述的步驟S5設于步驟S3和S6之間。其中，所述移植流程中的步驟SI I的米集過程為成品疏菜米集。
[0040]如圖2和11所示，為自動化大棚蔬菜種植工藝的生產線，包括培育盤15、水道50、滑梯49、傳送帶30、自動取盤機1-1、自動移盤機1-2、高溫蒸汽箱1-3、降溫機構581、旋轉下土器1-6、基質加覆機51、自動播種機1-4和自動移栽機1-5;
[0041]其中，所述步驟S9的移盤出培養池過程采用自動取盤機1-1來完成;所述步驟S8的移盤入培養池過程采用自動移盤機1-2來完成;所述步驟S7的培育盤入水道過程采用滑梯49來完成;所述步驟S6的加覆基質過程采用基質加覆機51完成;所述步驟S5的移植過程采用自動移栽機1-5完成;所述步驟S4的播種過程采用自動播種機1-4完成;所述步驟S3的基質分配過程采用旋轉下土器1-6和傳送槽31共同完成;所述步驟S2的傳送殺菌降溫過程中采用高溫蒸汽箱1-3進行殺菌，由降溫機構58進行降溫。
[0042]具體地，所述滑梯設于傳送帶的一端，所述傳送帶的另一端設有存盤架;所述旋轉下土器、自動播種機和基質加覆機依次設于滑梯與存盤架之間的傳送帶上。所述自動移栽機1-5設于基質加覆機51與旋轉下土器1-6之間。
[0043]具體地，所述旋轉下土器1-6的上端與傳送槽31相連接，所述傳送槽31與高溫蒸汽箱1-3相連接;所述傳送槽31與高溫蒸汽箱1-3之間設有降溫機構58。其中，高溫蒸汽箱1-3由隔熱外殼和若干個蒸汽噴頭組成，所述的蒸汽噴頭設于隔熱外殼的內壁頂部。而所述的降溫機構58采用多組風扇構成。
[0044]如圖3所示的，培育盤15由內部塑膠槽19和外部泡沫殼16組成;所述的外部泡沫殼16底部設有兩條限位溝18;所述外部泡沫殼16側面設有把手17。
[0045]如圖4所示的，所述的自動取盤機1-1由機架1、電氣箱2、空壓機6、電機14、兩根導軌9和取盤組件11組成;所述機架I的兩側下端分別設有安裝臺7，所述空壓機6固定在一安裝臺7的上端面，另一安裝臺7上設有若干個蓄電池;所述機架I的兩側分別設有導管4和伸縮氣柱5;所述機架I兩側的伸縮氣柱5頂部通過固定柱一相連，所述機架I兩側的導管4頂部通過固定柱二相連;所述兩根導軌9的一端與固定柱一和固定柱二固定連接，所述兩根導軌9的另一端通過固定桿相連接;所述兩根導軌9之間設有兩根滑動桿21，所述滑動桿21的兩端通過滑輪機構13與導軌9相連接;所述兩根滑動桿21之間設有不少于兩套取盤組件11;所述固定柱二的兩端分別設有電機14，所述電機14通過驅動輪3和帶條8與設于固定桿上的固定滾輪12相連接;所述電氣箱2設于機架I 一側的上端位置。
[0046]如圖5和6所示的，取盤組件11由活動板28、氣動盤27、安裝板一26和兩根活動轉臂10組成;所述的安裝板一 26設于兩根滑動桿21之間；所述氣動盤27設于安裝板一 26的上端面;氣動盤27與活動板28活動連接;所述安裝板一 26的底部設有定位板29，所述的定位板29與安裝板一 26垂直連接;安裝板一 26與活動轉臂10的頂端活動連接。所述氣動盤27與安裝板一 26之間設有安裝板二 44。
[0047]如圖7所示的，活動轉臂10上端為“Z”型結構，活動轉臂10的下端為“L”型結構。
[0048]如圖8所示的，所述的自動移盤機1-2由機架1、電氣箱2、空壓機7、電機14、兩根導軌9和移盤組件20組成;所述機架I的兩側下端分別設有安裝臺7，所述空壓機7固定在一安裝臺7的上端面，另一安裝臺7上設有若干個蓄電池;所述機架I的兩側分別設有導管4和伸縮氣柱5;所述機架I兩側伸縮氣柱5的頂部通過固定柱一相連，所述機架I兩側導管4的頂部通過固定柱二相連;所述兩根導軌9的一端與固定柱一和固定柱二固定連接，所述兩根導軌9的另一端通過固定桿相連接;所述兩根導軌9之間設有兩根滑動桿21，所述滑動桿21的兩端通過滑輪機構13與導軌9相連接;所述兩根滑動桿21之間設有不少于兩套移盤組件20;所述固定柱二的兩端分別設有電機14，所述電機14通過驅動輪3和帶條8與設于固定桿上的固定滾輪12相連接;所述電氣箱2設于機架I 一側的上端位置。
[0049]如圖9所示的，移盤組件20由固定桿22、氣動柱23、兩根支撐桿25和兩片夾板24組成;所述兩片夾板24的頂部通過鉸鏈分別安裝在固定桿22的兩端;氣動柱23固定安裝在固定桿22上端面的中央位置，所述的氣動柱23貫穿于固定桿22安裝;所述氣動柱23的下端通過兩根支撐桿25分別與兩片夾板24相連接。
[0050]如圖10所示的，導軌9為菱柱形結構;所述的滑輪機構13包括兩個滑輪41和一個固定連接塊43組成，所述兩個滑輪41分別通過轉軸42與固定連接塊43的一側相連接，所述固定連接塊43的另一側與滑動桿21相連接;所述導軌9卡于兩個滑輪41之間。
[0051 ] 如圖11所示的，旋轉下土器1-6由儲存斗32、下土電機27和下土轉軸45組成，所述的下土轉軸45設于儲存斗32底部，下土轉軸45與下土電機27相連接。
[0052]其中，所述的自動播種機1-5由打孔機構和不少于兩個播種機構組成;所述的打孔機構和播種機構通過播種安裝支架46連接。打孔機構由支撐外殼33、開關組件34、氣缸35和打孔板37組成;所述開關組件34設于支撐外殼33的上端位置;所述的氣缸35設于支撐外殼33內部的中端位置，所述氣缸35通過氣柱36與打孔板37的上端面中央位置相連接;所述打孔板37的下端面均勻分布有若干根打孔釘。播種機構由排氣箱39和播種板40組成;所述排氣箱39的上端面設有氣動接口 38，排氣箱39的下端面設有若干個排氣管;播種板40上貫穿設置有若干個播種管;所述的排氣箱39設于播種安裝支架46的上端面;播種板40固定于播種安裝支架46的中端位置。
[0053]如圖12所示的，所述滑梯49的上端與傳送帶30相連接，滑梯49的下端與水道50相連接;所述滑梯49由梯桿和轉管構成。
[0054]如圖13和14所示，所述自動移栽機1-5由儲苗盤52、移栽機架57、取苗機構53和挖坑機構組成;所述的取苗機構53由爪頭、移板電機和取苗移板組成;所述爪頭設于取苗移板的下端，取苗移板的一端與移板電機相連接;所述挖坑機構由若干個鴨舌器55和若干個鴨舌擋片63組成;所述鴨舌器55設于鴨舌器安裝支架上;所述鴨舌擋片63與擋片提升器56相連;鴨舌器安裝支架的一側設有支架提升器54;所述鴨舌器55由鴨舌器體和舌片62組成，所述舌片62通過舌片鉸軸與鴨舌器體相連接;所述舌片62的下端通過彈簧61與鴨舌器體的上端相連。
[0055]具體地，所述鴨舌器55為三角形結構。
[0056]本實用新型的蔬菜種植工藝簡單，采用的生產線安裝便捷，自動化程度高。在整個生產線中使用的所有裝置可以適用于不同種類、不同大小、不同形狀的蔬菜的全自動播種，解決工廠化育苗過程中精量播種的關鍵技術，為蔬菜的自動化播種育苗提供了整套生產線，節省了勞動力，降低了勞動強度。同時，全自動播種、移栽生產線解決了傳統的手工播種育苗生產效率低的問題，還能保證播種合格率達到95 %以上。
[0057]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【主權項】
1.一種用于自動化大棚蔬菜種植生產線的自動播種機，其特征在于:其由打孔機構和不少于兩個播種機構組成;所述的打孔機構和播種機構通過播種安裝支架(46)連接;所述的打孔機構由支撐外殼(33)、開關組件(34)、氣缸(35)和打孔板(37)組成;所述開關組件(34)設于支撐外殼(33)的上端位置;所述的氣缸(35)設于支撐外殼(33)內部的中端位置，所述氣缸(35)通過氣柱(36)與打孔板(37)的上端面中央位置相連接;所述打孔板(37)的下端面均勻分布有若干根打孔釘;所述的播種機構由排氣箱(39)和播種板(40)組成;所述排氣箱(39)的上端面設有氣動接口(38)，排氣箱(39)的下端面設有若干個排氣管；播種板(40)上貫穿設置有若干個播種管;所述的排氣箱(39)設于播種安裝支架(46)的上端面;播種板(40)固定于播種安裝支架(46)的中端位置。2.根據權利要求1所述的用于自動化大棚蔬菜種植生產線的自動播種機，其特征在于:所述打孔釘的數量與排氣管和播種管的數量相同；所述的打孔釘的排列矩陣與排氣管和播種管的排列矩陣相同。
【文檔編號】A01C7/00GK205623154SQ201620112792
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年2月3日
【發明人】李風雷
【申請人】常州市風雷精密機械有限公司