全自動枸杞收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種枸杞采摘機械，特別是一種全自動的大型枸杞采摘收獲機。
【背景技術】
[0002]枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。
[0003]人工采摘枸杞的效率僅為3_5Kg/h，人工費用高達1.5-2元/Kg，約占生產成本的50%以上。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機對促進枸杞產業發展具有重大意義。
[0004]在枸杞種植中，枸杞果實的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關系到最終產品的品質。
[0005]由于枸杞成熟時水分含量很高，約占70-80%，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現損傷，果汁流出就會影響其內在質量，干燥后還會變成黑色。
[0006]同時，由于枸杞枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，其開花、結果和成熟是在一個比較長的期間完成，并不同步，采收時必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動強度大，用工量多，采摘成本非常高。
[0007]我國的枸杞種植多屬密植型，種植密度為330棵/667m2，行距和株距相對較小，行距多為1.0-1.5m:藤枝錯綜復雜，一般認為不適于大型采摘機械進地作業。
[0008]因此目前的枸杞采摘機械以中小型手持式為主，具有結構簡單、體積小、質量輕、便于攜帶的優點，但其缺點也非常明顯:即工作效率較低。
[0009]目前的枸杞采摘機械主要基于以下兩種原理進行設計。
[0010]—種是采取機械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1所公開的采摘機械，這一類機械主要是手持的小型設備，提高效率很有限。
[0011]第二種則采用負壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機就屬于這一類機械，該類采摘機當氣壓低時難以將果實摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實。
[0012]隨著人工勞動力的短缺，勞動力成本進一步高企，研制采摘效率高的的大型全自動枸杞采摘收獲機械就成為非常迫切的需要。
[0013]CN203327556U、CN203934353U公開了一種全自動枸杞采摘收獲機，通過在門狀的主架體上設置可上下升降的采摘架，采摘架上設有呈矩陣狀分布的搖振條，通過搖振條的擺動將樹枝上的果實振蕩下來。
[0014]該收集機構果實的采摘架的上下升降是通過液壓油缸實現的，在實際使用中液壓油缸的橫向適應能力很弱，特別是在升降過程中，不能與采摘架的擺振相適應，嚴重影響了米摘效果。

【發明內容】

[0015]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠很好地適應采摘架在枸杞采摘時的橫向擺振，特別是在升降過程中的橫向擺振，采收果實效果好的大型枸杞采摘收獲機。
[0016]本實用新型的目的是通過以下結構實現的:包括行走機構、傳動機構(3)、門狀主架體(I)、搖振架(51)、搖振架驅動機構(52)、振條架(22)和振條(21)，其特征在于:門狀主架體(I)上設有升降機構，該升降機構，包含至少兩組豎向的鏈條組，每組鏈條組均包含鏈輪(41)和傳動鏈條(42)，每組鏈條組中的傳動鏈條(42)均有一個連接點與所述的振條架
[22]相連接，使所述的振條架(22)能夠整體隨傳動鏈條(42)的轉動上下升降。
[0017]進一步地，上述的振條架(22)與傳動鏈條(42)之間的相連接最好通過連接機構
(7)相連接，該連接機構(7)結構為如下:
[0018]在傳動鏈條(42)上設置框狀的連接框架(72)，在振條架(22)上設置桿狀的連接桿架(71)，所述的連接桿架(71)搭接于連接框架(72)上呈懸浮狀連接；
[0019]或者
[0020]在振條架(22)上設置框狀的連接框架(72)，在傳動鏈條(42)上設置桿狀的連接桿架(71)，所述的連接桿架(71)搭接于連接框架(72)上呈懸浮狀連接。
[0021]再進一步地，上述的門狀主架體(I)與振條架(22)之間最好設有限位機構(6)，該限位機構(6)包含滑道(61)和滑塊(62)，滑道(61)可以設置于門狀主架體(I)上，滑塊(62)設置于振條架(22)上，或者滑道(61)設置于振條架(22)上，滑塊(62)設置于門狀主架體(I)上。
[0022 ]上述的滑塊(62)最好為滾輪。
[0023]再進一步地，上述的滑塊(62)最好設有兩個以上并設置于滑塊架(63)上，該滑塊架(63)為與所述滑道(61)平行的支架。
[0024]與現的技術相比，本實用新型能夠很好地適應采摘架在枸杞采摘時的橫向擺振，特別是能夠很好地適應在升降過程中的橫向擺振，采收果實效果好，不僅適用于枸杞的采摘收獲，也可適用于如紅棗、沙棘、黑加倫一類作物果實的采摘收獲。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型實施例1主視的結構不意圖。
[0026]圖2為圖1左視的結構示意圖。
[0027]圖3為圖2A—A#lj面的結構不意圖。
[0028]圖4為本實用新型實施例1振條架與傳動鏈條之間相連接的結構示意圖。
[0029]圖5為圖4俯視的結構不意圖。
[0030]圖6為實施例2限位機構的結構示意圖。
[0031 ]圖7為實施例3限位機構的結構示意圖。
[0032]圖8為本實用新型實施例4振條架與傳動鏈條之間相連接的結構示意圖。
[0033]圖中所示，I為門狀主架體，2為，21為振條，22為振條架，23為，3為傳動機構，41為鏈輪，42為傳動鏈條，51為搖振架，52為搖振架驅動機構，53為，6為限位機構，61為滑道，62為滑塊，63為滑塊架，7為該連接機構，71為連接桿架，72為連接框架，
【具體實施方式】
[0034]實施例1:參照圖1?圖5，為本實用新型實施例1的結構示意圖，包括行走機構、傳動機構(3)、門狀主架體(I)、搖振架(51)、搖振架驅動機構(52)、振條架(22)和振條(21)，
[0035]門狀主架體(I)上設有升降機構，該升降機構，包含4組豎向的鏈條組，每組鏈條組均包含鏈輪(41)和傳動鏈條(42)，每組鏈條組中的傳動鏈條(42)均有一個連接點與所述的振條架(22)相連接，使所述的振條架(22)能夠整體隨傳動鏈條(42)的轉動上下升降，所述的振條架(22)與傳動鏈條(42)之間的相連接通過連接機構(7)相連接，該連接機構(7)結構為:在傳動鏈條(42)上設置框狀的連接框架(72)，在振條架(22)上設置桿狀的連接桿架(71)，所述的連接桿架(71)搭接于連接框架(72)上呈懸浮狀連接;所述的門狀主架體(I)與振條架(22)之間設有限位機構(6)，該限位機構(6)包含滑道(61)和滑塊(62)，滑道(61)呈一槽形并設置于門狀主架體(I)上，滑塊(62)為滾輪，滑塊(62)設有多個并設置于滑塊架(63)上，該滑塊架(63)為與所述滑道(61)平行的支架并設置于振條架(22)上。
[0036]實施例2:參照圖6，為本實用新型實施例2的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的主要區別在于:所述的滑道(61)呈一凸起的三角形，所述滑塊(62)為中間有凹槽的滾輪。
[0037]實施例3:參照圖7，為本實用新型實施例3的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的主要區別在于:所述的滑道(61)呈一槽形并設置于門狀主架體(I)上，滑塊(62)為一與滑道(61)凹槽相對應的凸起的塊體。
[0038]實施例4:參照圖8，為本實用新型實施例4的結構示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的主要區別在于:所述的連接框架(72)設置在振條架(22)上，在傳動鏈條(42)上設置桿狀的連接桿架(71)，所述的連接桿架(71)搭接于連接框架(72)上呈懸浮狀連接。
[0039]以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
[0040]本實用新型不僅適用于枸杞的采摘收獲，也可適用于如紅棗、沙棘、黑加倫一類作物果實的采摘收獲，也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動枸杞收獲機，其特征在于:包括行走機構、傳動機構(3)、門狀主架體(I)、搖振架(51)、搖振架驅動機構(52)、振條架(22)和振條(21)，其特征在于:門狀主架體(I)上設有升降機構，該升降機構，包含至少兩組豎向的鏈條組，每組鏈條組均包含鏈輪(41)和傳動鏈條(42)，每組鏈條組中的傳動鏈條(42)均有一個連接點與所述的振條架(22)相連接。2.根據權利要求1所述的全自動枸杞收獲機，其特征在于:所述的振條架(22)與傳動鏈條(42)之間的相連接通過連接機構(7)相連接，該連接機構(7)結構為如下: 在傳動鏈條(42)上設置框狀的連接框架(72)，在振條架(22)上設置桿狀的連接桿架(71)，所述的連接桿架(71)搭接于連接框架(72)上呈懸浮狀連接； 或者 在振條架(22)上設置框狀的連接框架(72)，在傳動鏈條(42)上設置桿狀的連接桿架(71)，所述的連接桿架(71)搭接于連接框架(72)上呈懸浮狀連接。3.根據權利要求1或2所述的全自動枸杞收獲機，其特征在于:所述的門狀主架體⑴與振條架(22)之間設有限位機構(6)，該限位機構(6)包含滑道(61)和滑塊(62)，滑道(61)設置于門狀主架體(I)上，滑塊(62)設置于振條架(22)上， 或者滑道(61)設置于振條架(22)上，滑塊(62)設置于門狀主架體(I)上。4.根據權利要求3所述的全自動枸杞收獲機，其特征在于:所述的滑塊(62)設有兩個以上并設置于滑塊架(63)上，該滑塊架(63)為與所述滑道(61)平行的支架。5.根據權利要求3所述的全自動枸杞收獲機，其特征在于:所述的滑塊(62)為滾輪。6.根據權利要求4所述的全自動枸杞收獲機，其特征在于:所述的滑塊(62)為滾輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動枸杞收獲機，包括行走機構、傳動機構(3)、門狀主架體(1)、搖振架(51)、搖振架驅動機構(52)、振條架(22)和振條(21)，門狀主架體(1)上設有升降機構，該升降機構，包含至少兩組豎向的鏈條組，每組鏈條組均包含鏈輪(41)和傳動鏈條(42)，每組鏈條組中的傳動鏈條(42)均有一個連接點與所述的振條架(22)相連接。與現的技術相比，本實用新型能夠很好地適應采摘架在枸杞采摘時的橫向擺振，特別是能夠很好地適應在升降過程中的橫向擺振，采收果實效果好，不僅適用于枸杞的采摘收獲，也可適用于如紅棗、沙棘、黑加倫一類作物果實的采摘收獲。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號】CN205357158
【申請號】CN201620103080
【發明人】劉文海, 馬衛星, 惠華, 張曉虎
【申請人】劉文海, 馬衛星, 惠華, 張曉虎, 精河縣農機技術推廣中心
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月1日