聯合收割機實時監測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種聯合收割機控制裝置，具體涉及一種聯合收割機實時監測系統。
【背景技術】
[0002]現在農業機械的發展越來越先進，農作物收獲一般采用大型聯合收割機進行收割機，我國近十幾年收割機械得到了飛速發展，但是由于田間情況不明或農戶操作不當等原因會發生故障，這些收割機在實際工作時會經常發生故障，在這些故障中比較常見的是發動機故障以及脫粒滾筒等轉軸的堵轉等，一旦出現故障就會影響正常工作進度及效率，甚至給用戶帶來重大經濟損失。目前關于脫粒滾筒，復脫器等轉軸部件的故障監測普遍采用霍爾轉速傳感器來實時監測轉速，根據轉速變化來判斷這些部件是否發生堵塞現象;機車在工作時關鍵部件的溫度過高也是現在收割機比較常見的一個可能引起故障的原因。
[0003]現在國內現有收割機上的電子監測設備功能過于簡單，例如中國專利CN202050696 U公開了一種聯合收割機堵塞報警器，由傳感及信號處理單元將軸流滾筒測速信號、復脫器測速信號以及攪龍測速信號傳送到處理器，由處理器判斷軸流滾筒、復脫器、攪龍狀態是否異常，同時處理器將當前狀態信息發送到顯示單元進行顯示，如果處理器判斷軸流滾筒、復脫器或攪龍狀態存在異常，驅動聲光報警單元進行相應報警。該報警器的不足之處在于僅對于切割機的關鍵部件的轉速進行監測，而對于切割機的相關部件的溫度及割臺高度并沒有相應的監測，聯合收割機的割臺在工作中至關重要，割臺的割刀也就是割茬高度過低就會損壞割刀，割臺的割刀過高不能充分收割農作物，因此如果沒有不對割臺高度進行監測有可能會對機器造成嚴重的損壞，并帶來重大經濟損失。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種聯合收割機實時監測系統，提供一種聯合收割機實時監測系統，結構簡單，能夠對聯合收割機進行實時、準確的監測。
[0005]本發明提供了如下的技術方案:
[0006]—種聯合收割機實時監測系統，包括:傳感器、可編程控制器(PLC)、操作端、交換機、無線網橋、遠端主機、不斷電系統(UPS)和電池組；
[0007]所述傳感器測量信號通過信號線接入所述可編程控制器，通過所述可編程控制器進行信號處理，所述可編程控制器把處理數據值通過交換機實時傳送給所述操作端，同時，所述交換機接入了所述無線網橋，通過成對使用的所述無線網橋可以遠距離把所述可編程控制器的數據實時傳輸到所述主機，寫入所述主機數據庫記錄保存；
[0008]所述可編程控制器、交換機、操作端通過所述電池組供電；
[0009]所述主機、無線網橋通過所述不斷電系統供電。解決了收割機下地作業情況下，沒有交流220供電的問題。
[0010]進一步的，所述傳感器包括扭矩轉速傳感器和風速傳感器。
[0011 ]進一步的，所述傳感器包括第一至第六6個扭矩轉速傳感器;所述第一扭矩轉速傳感器設于撥禾輪端部;所述第二扭矩轉速傳感器設于攪龍端部;所述第三扭矩轉速傳感器設于前脫粒滾筒端部;所述第四扭矩轉速傳感器設于風機端部;所述第五扭矩轉速傳感器設于振動篩端部;所述第六扭矩轉速傳感器設于碎草裝置內部。
[0012]進一步的，所述風速傳感器設于清選室空間內部。
[0013]優選的，所述傳感器包括12個風速傳感器。
[0014]所述風速傳感器與可編程控制器之間設有信號變送器。
[0015]所述操作端為觸摸屏。
[0016]本發明的有益效果是:本發明能靈活的應用于下地作業的任何一種收割機，系統采用PLC為核心，工作穩定可靠，信號抗干擾強，系統易擴展，實驗數據可以實時顯示和記錄，數據為指導收割機現場下地作業提供決策依據，實驗數據的記錄為后期的實驗效果分析提供了數據支撐。安裝于收割機部分的PLC，交換機，傳感器等通過收割機電池組供電，遠端的主機、無線網橋通過UPS供電，解決了收割機下地作業情況下，沒有交流220供電的問題。
【附圖說明】
[0017]附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0018]圖1是本發明一個較佳實施例控制端結構示意圖；
[0019]圖2是本發明一個較佳實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-2所示，在本實施例中，在原有的聯合收割機上調整了傳動路線，發動機6將動力傳給主傳動軸7，通過主傳動軸7向前通過輸送槽5帶動攪龍3，在攪龍3端部裝有第二扭矩轉速傳感器4從而能夠測得攪龍3扭矩值和轉速值。同時，輸送槽5通過鏈輪帶動撥禾輪I，在撥禾輪端部連接有第一扭矩轉速傳感器2從而測量撥禾輪I的扭矩和轉速值。
[0021 ]主傳動軸7向后傳動，通過右側鏈輪帶動前脫粒滾筒9，通過前脫粒滾筒9帶動后脫粒滾筒10，在前脫粒滾筒9端部裝有第三扭矩轉速傳感器8，可以測得前脫粒滾筒9和后脫粒滾筒10兩者共同的扭矩值和前滾筒的轉速值。
[0022]由主傳動軸7通過皮帶輪帶動風機11，在風機端部安裝有第四扭矩轉速傳感器12，可以單獨測得風機11的扭矩和轉速值。
[0023]通過主傳動軸7的鏈輪帶動振動篩13，在振動篩13端部設有第五扭矩轉速傳感器17，測量得振動篩13的扭矩和轉速值。
[0024]通過鏈輪帶動HST液壓無級變速器16，從而帶動碎草裝置14，在其中安裝有第六扭矩轉速傳感器15，可以測得碎草裝置14扭矩與轉速值。
[0025]在清選室空間18內部裝有12個風速傳感器19，可以測得清選室空間18的不同位置風速值。
[0026]6個扭矩轉速傳感器和12個風速傳感器測量信號通過信號線接入PLC，通過PLC進行信號處理，PLC把處理數據值通過交換機實時傳送給觸摸屏顯示，同時由于和網絡交換機接入了無線網橋，通過成對使用的無線網橋可以遠距離把PLC的數據實時傳輸到遠端主機，寫入主機數據庫記錄保存。PLC、交換機、觸摸屏通過聯合收割機電池組供電。主機、遠端無線網橋通過UPS供電。
[0027]綜上所述，本發明能靈活的應用于下地作業的任何一種收割機，系統采用PLC為核心，工作穩定可靠，信號抗干擾強，系統易擴展，實驗數據可以實時顯示和記錄，數據為指導收割機現場下地作業提供決策依據，實驗數據的記錄為后期的實驗效果分析提供了數據支撐。安裝于收割機部分的PLC，交換機，傳感器等通過收割機電池組供電，遠端的主機、無線網橋通過UPS供電，解決了收割機下地作業情況下，沒有交流220供電的問題。
[0028]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種聯合收割機實時監測系統，其特征在于，包括:傳感器、可編程控制器、操作端、交換機、無線網橋、遠端主機、不斷電系統和電池組； 所述傳感器測量信號通過信號線接入所述可編程控制器，通過所述可編程控制器進行信號處理，所述可編程控制器把處理數據值通過交換機實時傳送給所述操作端，同時，所述交換機接入了所述無線網橋，通過成對使用的所述無線網橋可以遠距離把所述可編程控制器的數據實時傳輸到所述主機，寫入所述主機數據庫記錄保存； 所述可編程控制器、交換機、操作端通過所述電池組供電； 所述主機、無線網橋通過所述不斷電系統供電。2.根據權利要求1所述聯合收割機實時監測系統，其特征在于，所述傳感器包括扭矩轉速傳感器和風速傳感器。3.根據權利要求2所述聯合收割機實時監測系統，其特征在于，所述傳感器包括第一至第六6個扭矩轉速傳感器;所述第一扭矩轉速傳感器設于撥禾輪端部;所述第二扭矩轉速傳感器設于攪龍端部;所述第三扭矩轉速傳感器設于前脫粒滾筒端部;所述第四扭矩轉速傳感器設于風機端部;所述第五扭矩轉速傳感器設于振動篩端部;所述第六扭矩轉速傳感器設于碎草裝置內部。4.根據權利要求2所述聯合收割機實時監測系統，其特征在于，所述風速傳感器設于清選室空間內部。5.根據權利要求2或4所述聯合收割機實時監測系統，其特征在于，包括12個風速傳感器。6.根據權利要求2所述聯合收割機實時監測系統，其特征在于，所述風速傳感器與可編程控制器之間設有信號變送器。7.根據權利要求1所述聯合收割機實時監測系統，其特征在于，所述操作端為觸摸屏。
【專利摘要】本實用新型提供一種聯合收割機實時監測系統，包括：傳感器、可編程控制器、操作端、交換機、無線網橋、遠端主機、不斷電系統和電池組；所述傳感器測量信號通過信號線接入所述可編程控制器，通過所述可編程控制器進行信號處理，所述可編程控制器把處理數據值通過交換機實時傳送給所述操作端，同時，所述交換機接入了所述無線網橋，通過成對使用的所述無線網橋可以遠距離把所述可編程控制器的數據實時傳輸到所述主機，寫入所述主機數據庫記錄保存。本實用新型結構簡單，能夠對聯合收割機進行實時、準確的監測。
【IPC分類】A01D41/127
【公開號】CN205161149
【申請號】CN201520862481
【發明人】湯慶, 金誠謙, 沐森林, 朱道靜, 金梅, 吳俊 , 梁蘇寧
【申請人】農業部南京農業機械化研究所
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月30日