可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種果實采摘機械裝置，具體的說，涉及一種可更換摘果杯，且具有果實推出功能的可推出式果實采摘裝置。
【背景技術】
[0002]隨著種植產業、科學種植技術的發展，種植戶逐漸增多，果實產量也得到提升。果實米摘，對果農而目是重要冋題。
[0003]目前具有杯狀摘果工具，通過摘果杯的特殊結構或在摘果杯安裝割刀，采摘高空果實。現有裝置存在以下不足:(I)采用V型刀，刀口下端容易導致應力集中，減少割刀使用壽命；(2)割刀和摘果杯金屬性太強，采摘軟皮果實時，易造成果皮損壞，果實損傷；(3)對果柄較硬的果實，切柄困難，采摘效率低；(4)由于果樹品種不同，果實特性不同，果實軟硬程度不同，現有的摘果裝置不具有更換摘果杯的功能，不能根據果實特性選取適用的摘果杯；(5)現有摘果杯僅具有儲存果實的功能，取出摘果杯中果實的過程復雜，采摘效率低。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種具有果實推出功能的果實采摘裝置，該裝置可根據采摘果實的不同，更換摘果杯。
[0005]本發明的技術方案是:可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，包括伸縮桿，伸縮桿的兩端分別為手柄和摘果杯，沿摘果杯側壁設置有開口，開口處設有切割裝置，還包括推出裝置；所述推出裝置包括拉杯線、彈簧和鎖簧裝置；所述鎖簧裝置位于伸縮桿上，所述彈簧套裝在伸縮桿上，靠近摘果杯的一端，位于鎖簧裝置與摘果杯底面之間；所述拉杯線與摘果杯相接；所述摘果杯底部具有一通孔，伸縮桿穿過通孔，使摘果杯套裝在伸縮桿上，伸縮桿頂端安裝十字花鍵，十字花鍵可拆卸。通過拆卸十字花鍵，可拆卸摘果杯，更換摘果杯。
[0006]優選的是:推出裝置還包括卸果手柄，與拉杯線相連。
[0007]更進一步的，卸果手柄為彎折狀，其彎折點與伸縮桿活動連接，彎折點可繞其與伸縮桿的連接點旋轉。根據杠桿原理，通過卸果手柄拉動摘果杯，相比直接通過拉杯線拉動摘果杯更省力。
[0008]優選的是:鎖簧裝置上設置有線孔，拉杯線穿過線孔。
[0009]優選的是:所述切割裝置包括割刀、扭轉彈簧和擋塊，扭轉彈簧和擋塊分別位于開口的兩側，割刀一端通過扭轉彈簧與摘果杯鉸接，另一端位于擋塊下方，割刀為平刀，刀刃朝下。
[0010]優選的是:切割裝置為沿摘果杯側壁開口邊緣設置的刃口，開口底端為圓弧狀，圓弧對應的圓周角度大于180°。
[0011]更進一步的，摘果杯內壁包覆有彈性材料，進一步加強對軟皮果實的保護。
[0012]本發明的有益效果是:
[0013](I)摘果杯可更換，可根據采摘果實的特性，選擇適用的摘果杯，降低果實損傷率。本新型還提出了兩種摘果杯的結構，一種采用杯體加割刀，割刀切果，適用采摘堅硬果實；一種通過在杯體開口處設置刃口，刃口切果，適用采摘軟果實，且刃口底部采用圓弧設計，相對于“V”型開口，可緩解采摘過程中的應力，延長刀具的適用壽命。
[0014](2)當采摘一段時間，摘果杯內的果實累計較多時，按動卸果手柄帶動拉杯線，摘果杯下移，摘果杯內的果實被推出，提高果實采摘效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為實施例1結構示意圖。
[0016]圖2為摘果杯和伸縮桿連接件結構示意圖。
[0017]圖3為刃口結構示意圖。
[0018]圖4為實施例2摘果杯結構示意圖。
[0019]圖5位摘果杯俯視結構示意圖。
[0020]圖6位十字花鍵結構示意圖。
[0021]其中，1-伸縮桿，2-手柄，3-摘果杯，4-開口，5-拉杯線，6-彈簧，7-鎖簧裝置，8-伸縮桿頂端，9-十字花鍵，10-卸果手柄，11-卸果手柄的彎折點，12-刃口，13-圓弧狀刃口，14-彈性保護層，15-扭轉彈簧，16-擋塊，17-平刀
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
[0023]實施例1
[0024]如圖1所示，可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，包括伸縮桿1，伸縮桿I的兩端分別為手柄2和摘果杯3，摘果杯3上設置有切割裝置，沿摘果杯3側壁設置有開口 4，如圖3所示，切割裝置為沿摘果杯側壁開口 4邊緣設置的刃口 12，開口 4底端為圓弧狀刃口 13，圓弧狀刃口 13對應的圓周角度大于180°。適用采摘軟果實，圓弧狀刃口可緩解采摘過程中的應力，延長刀具的適用壽命。摘果杯3內壁包覆有由彈性材料形成的彈性保護層14，該果實采摘裝置還包括推出裝置；推出裝置包括拉杯線5、彈簧6和鎖簧裝置7 ;鎖簧裝置7位于伸縮桿上，彈簧6套裝在伸縮桿I上，靠近摘果杯3的一端，位于鎖簧裝置7與摘果杯3底面之間；鎖簧裝置7和摘果杯3限制彈簧6的行程。鎖簧裝置7上設置有線孔，拉杯線5穿過線孔，與摘果杯3相接。通過拉杯線5可向下拉動摘果杯3，彈簧6壓縮，松開拉杯線5后，彈簧6恢復原長，摘果杯3復位。
[0025]如圖2所示，摘果杯3底部具有一通孔，通孔的孔徑與伸縮桿I的軸徑相匹配，伸縮桿I穿過通孔，使摘果杯3套裝在伸縮桿I上，如圖5所示，伸縮桿頂端6安裝十字花鍵9，十字花鍵9可拆卸。通過拆卸十字花鍵9，可拆卸摘果杯3，更換摘果杯3。
[0026]如圖1所示，為了節省拉動摘果杯的拉力，設計了卸果手柄的結構，卸果手柄10與拉杯線5相連。卸果手柄10為彎折狀，卸果手柄的彎折點11與伸縮桿I活動連接，彎折點11可繞其與伸縮桿I的連接點旋轉。根據杠桿原理，這種結構可以更節省拉力。
[0027]摘果時，上舉伸縮桿I，果柄落入圓弧刃口 13處，果實對準摘果杯3，轉動伸縮桿I，切下水果，果實落入摘果杯3中。
[0028]當米摘一段時間后，摘果杯3內會存儲一定M的水果。下壓卸果手柄10，使卸果手柄10繞其與伸縮桿I的連接點轉動，轉動過程中拉杯線5拉動摘果杯3下移，水果被十字花鍵9推出。
[0029]實施例2
[0030]如圖4所示，與實施例1不同的是，摘果杯3的結構不同。本實施例中摘果杯3的切割裝置包括割刀、扭轉彈簧15和擋塊16，割刀為平刀17，刀刃朝下。扭轉彈簧15和擋塊16分別位于摘果杯3上開口 4的兩側，平刀17 —端通過扭轉彈簧15與摘果杯3鉸接，另一端位于擋塊17下方，擋塊17限制平刀17的運動。
[0031]本實施例中的摘果杯適合摘取硬果實。摘果杯3的內部不再包覆彈性材料，摘果時，上舉伸縮桿1，平刀17對準果柄，果柄的壓力帶動平刀17繞其與摘果杯3的鉸接處轉動，隨后，果柄脫離平刀17，運動到摘果杯3側壁的開口內，扭轉彈簧15使平刀17轉動復位，到擋塊16處停住，平刀17刀刃對準果柄。下拉伸縮桿1，平刀17隔斷果柄，果實落入摘果杯3中。果實推出過程與實施例1相同。
【主權項】
1.可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，包括伸縮桿，伸縮桿的兩端分別為手柄和摘果杯，沿摘果杯側壁設置有開口，開口處設有切割裝置，其特征在于:還包括推出裝置；所述推出裝置包括拉杯線、彈簧和鎖簧裝置；所述鎖簧裝置位于伸縮桿上，所述彈簧套裝在伸縮桿上，靠近摘果杯的一端，位于鎖簧裝置與摘果杯底面之間；所述拉杯線與摘果杯相接；所述摘果杯底部具有一通孔，伸縮桿穿過通孔，使摘果杯套裝在伸縮桿上，伸縮桿頂端安裝十字花鍵，十字花鍵可拆卸。2.如權利要求1所述的可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，其特征在于:所述推出裝置還包括卸果手柄，與拉杯線相連。3.如權利要求2所述的可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，其特征在于:所述卸果手柄為彎折狀，其彎折點與伸縮桿活動連接，彎折點可繞其與伸縮桿的連接點旋轉。4.如權利要求1所述的可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，其特征在于:所述鎖簧裝置上設置有線孔，拉杯線穿過線孔。5.如權利要求1所述的可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，其特征在于:所述切割裝置包括割刀、扭轉彈簧和擋塊，扭轉彈簧和擋塊分別位于開口的兩側，割刀一端通過扭轉彈簧與摘果杯鉸接，另一端位于擋塊下方，割刀為平刀，刀刃朝下。6.如權利要求1所述的可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，其特征在于:所述切割裝置包括一段圓弧狀刃口，位于側壁開口的底部。7.如權利要求1所述的可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，其特征在于:所述切割裝置為沿摘果杯側壁開口邊緣設置的刃口，開口底端為圓弧狀，圓弧對應的圓周角度大于180。。8.如權利要求6或7所述的可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，其特征在于:所述摘果杯內壁包覆有彈性材料。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可更換摘果杯的推出式果實采摘裝置，包括伸縮桿，伸縮桿的兩端分別為手柄和摘果杯，沿摘果杯側壁設置有開口，開口處設有切割裝置，還包括推出裝置；推出裝置包括拉杯線、彈簧和鎖簧裝置；鎖簧裝置位于伸縮桿上，彈簧套裝在伸縮桿上，靠近摘果杯的一端，位于鎖簧裝置與摘果杯底面之間；拉杯線與摘果杯相接；摘果杯底部具有一通孔，伸縮桿穿過通孔，使摘果杯套裝在伸縮桿上，伸縮桿頂端安裝十字花鍵，十字花鍵可拆卸，通過拆卸十字花鍵可更換摘果杯，可根據采摘果實的軟硬特性，選擇適用的摘果杯，降低果實損傷率。當采摘一段時間，摘果杯內的果實累計較多時，按動卸果手柄帶動拉杯線，推出果實，提高果實采摘效率。
【IPC分類】A01D46/247
【公開號】CN204888022
【申請號】CN201520578763
【發明人】劉興華, 王方艷, 封全海
【申請人】青島農業大學
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月4日