一種室內馬駒運動機的鞭打裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種室內馬駒運動機的鞭打裝置，其特征在于：包括鞭打支架（61）、第六電機（62）、偏心輪（63）、杠桿支點（64）、彈性長鞭桿（66）以及彈簧（68）；彈性長鞭桿（66）末端位于偏心輪（63）的轉動行程上，偏心輪（63）通過第六電機（62）驅動旋轉，第六電機（62）安裝在鞭打支架（61）上，彈性長鞭桿（66）中部設有一杠桿支點（64），杠桿支點（64）前端的彈性長鞭桿（66）用于鞭打馬駒，杠桿支點（64）后端的彈性長鞭桿（66）通過彈簧（68）與其上方的鞭打支架（61）連接；為了避免彈性長鞭桿（66）前端的振動幅度過大，在彈性長鞭桿（66）前端下方設有一限位桿（65），該限位桿（65）可以限制彈性長鞭桿（66）鞭打幅度。
【專利說明】
一種室內馬駒運動機的鞭打裝置
技術領域
[0001 ] 本發明申請為申請日2014年09月30日，申請號為:201410518039.2，名稱為“一種室內馬駒運動機”的發明專利申請的分案申請。本發明涉及一種室內馬駒運動機的鞭打裝置。
【背景技術】
[0002]飼養馬駒通常需要足夠大的場地，馬駒生性喜歡運動，因而需要經常在野地進行跑馬。
[0003]但是，飼養馬駒需要大量的空閑場地會造成養馬成本的高昂，養馬場也不得不搬到極其偏遠地區。此外，有些馬駒害怕寒冷，無法在北方冬天的室外活動，例如像阿拉伯馬之類的沙漠馬就不耐冷，所以在寒帶地區飼養時都是冬天關在屋子里。但是，馬駒在室內長時間無法進行運動，會嚴重影響其正常的生長和發育。

【發明內容】

[0004]本發明設計了一種室內馬駒運動機的鞭打裝置，其解決的技術問題是:飼養馬駒需要大量的空閑場地會造成養馬成本的高昂，養馬場也不得不搬到極其偏遠地區。此外，有些馬駒害怕寒冷，無法在北方冬天的室外活動，例如像阿拉伯馬之類的沙漠馬就不耐冷，所以在寒帶地區飼養時都是冬天關在屋子里。但是，馬駒在室內長時間無法進行運動，會嚴重影響其正常的生長和發育。
[0005]為了解決上述存在的技術問題，本實發明采用了以下方案:一種室內馬駒運動機的鞭打裝置，其特征在于:包括鞭打支架(61)、第六電機(62)、偏心輪(63)、杠桿支點(64)、彈性長鞭桿(66)以及彈簧(68);彈性長鞭桿(66)末端位于偏心輪(63)的轉動行程上，偏心輪(63)通過第六電機(62)驅動旋轉，第六電機(62)安裝在鞭打支架(61)上，彈性長鞭桿
(66)中部設有一杠桿支點(64)，杠桿支點(64)前端的彈性長鞭桿(66)用于鞭打馬駒，杠桿支點(64)后端的彈性長鞭桿(66)通過彈簧(68)與其上方的鞭打支架(61)連接;為了避免彈性長鞭桿(66)前端的振動幅度過大，在彈性長鞭桿(66)前端下方設有一限位桿(65)，該限位桿(65)可以限制彈性長鞭桿(66)鞭打幅度;所述飼料盆(3)在驅動裝置作用下沿著滑槽
(4)軌道移動，并且所述飼料盆(3)推著所述鞭打裝置(6)回到其初始位置進行固定;所述鞭打裝置(6)回到其初始位置，位于滑槽(4)的后端，并通過鎖定部件進行位置鎖定，鎖定部件的第五電機(614)固定在鞭打支架(61)上，第五電機(614)帶動第二驅動輪(615)轉動，第二驅動輪(615)通過齒輪咬合給第二從動輪(616)傳動，第二從動輪(616)與傳動螺桿(617)固定連接，傳動螺桿(617)兩端分別通過第一軸承(618)和第二軸承(619)進行限位，傳動螺桿
(617)與第二連接塊(613)的一端通過螺紋的方式進行連接，第二連接塊(613)的另一端與伸縮桿(611)固定連接;在第五電機(614)驅動下，伸縮桿(611)可以進出滑槽(4)后端底部的固定孔內，從而實現鞭打裝置(6)的固定和運動。
[0006]—種室內馬駒運動機，其特征在于:包括傳送帶(2)，其為馬駒跑步提供平臺；多個馬廄(I)，分布在傳送帶(2)的兩側起到限定馬駒只能在傳送帶(2)上移動，所述馬廄(I)使用里外雙向開啟的馬廄門(11)方便馬駒的進出，馬廄門(11)打開后形成阻擋避免馬駒向傳送帶末端移動;鞭打裝置(6)，其貼在馬駒臀部隨著馬駒的移動而移動，并且其驅趕馬駒在傳送帶(2)上奔跑或\和驅趕馬駒從傳送帶(2)返回馬廄(I)內；飼料盆(3)，其位于傳送帶
(2)的最前端為馬駒提供飼料或\和誘導馬駒在傳送帶(2)上跑動并且其通過驅動裝置作用下沿著傳送帶移動方向移動;滑槽(4)，其位于傳送帶(2)上方，為飼料盆(3)和鞭打裝置(6)提供移動軌道，滑槽(4)與傳送帶(2)相互平行；計算機，其用于控制傳送帶(2)、馬廄門
(11)、鞭打裝置(6)以及驅動裝置的開啟和停止。
[0007]進一步，所述鞭打裝置(6)包括鞭打支架(61)、第六電機(62)、偏心輪(63)、杠桿支點(64)、彈性長鞭桿(66)以及彈簧(68);彈性長鞭桿(66)末端位于偏心輪(63)的轉動行程上，偏心輪(63)通過第六電機(62)驅動旋轉，第六電機(62)安裝在鞭打支架(61)上，彈性長鞭桿(66 )中部設有一杠桿支點(64)，杠桿支點(64)前端的彈性長鞭桿(66 )用于鞭打馬駒，杠桿支點(64)后端的彈性長鞭桿(66)通過彈簧(68)與其上方的鞭打支架(61)連接。
[0008]進一步，為了避免彈性長鞭桿(66)前端的振動幅度過大，在彈性長鞭桿(66)前端下方設有一限位桿(65)，該限位桿(65)可以限制彈性長鞭桿(66)鞭打幅度。
[0009]進一步，所述飼料盆(3)在驅動裝置作用下沿著滑槽(4)軌道移動，并且所述飼料盆(3)推著所述鞭打裝置(6)回到其初始位置進行固定。
[0010]進一步，所述鞭打裝置(6)回到其初始位置位于滑槽(4)的后端，并通過鎖定部件進行位置鎖定，該鎖定部件由氣缸(612)和伸縮桿(611)組成，在滑槽(4)后端底部開孔，鞭打裝置(6)上的氣缸(612)驅使伸縮桿(611)進出滑槽(4)后端底部的固定孔內，從而實現鞭打裝置(6)的固定和運動。
[0011]進一步，所述鞭打裝置(6)回到其初始位置位于滑槽(4)的后端，并通過鎖定部件進行位置鎖定，鎖定部件的第五電機(614)固定在鞭打支架(61)上，第五電機(614)帶動第二驅動輪(615)轉動，第二驅動輪(615)通過齒輪咬合給第二從動輪(616)傳動，第二從動輪(616)與傳動螺桿(617)固定連接，傳動螺桿(617)兩端分別通過上第一軸承(618)和第二軸承(619)進行限位，傳動螺桿(617)與第二連接塊(613)的一端通過螺紋的方式進行連接，第二連接塊(613)的另一端與伸縮桿(611)固定連接;在第五電機(614)驅動下，伸縮桿(611)可以進出滑槽(4)后端底部的固定孔內，從而實現鞭打裝置(6)的固定和運動。
[0012]進一步，所述驅動裝置為鏈輪傳動裝置(5)，包括鏈條(51)、兩個鏈輪(52)以及第四機電(53)，第四電機(53)驅動一個鏈輪(52)轉動，兩個鏈輪(52)通過鏈條(51)連接，鏈條
(51)上設立兩個檔桿(511)，飼料盆(3)的橫梁(33)位于兩個檔桿511之間；橫梁(33)連接的滾輪位于滑槽中；鏈條(51)來回運動過程中，兩個檔桿(511)可以分別推動橫梁(33)朝著相對方向運動，從而實現飼料盆(3)沿著傳動帶(2)運動方向來回運動。
[0013]該室內馬駒運動機具有以下有益效果:
(I)本發明室內馬駒運動機以傳送帶為基礎，以飼料為誘餌，并在計算機控制的幫助下，自動使得馬駒在傳送帶上運動奔跑，并且鞭打裝置保證運動量的完成，確保了馬駒健康。
[0014](2)本發明室內馬駒運動機可以實現馬駒自動進入傳送帶上運動，并且在運動完畢后可以自動將馬駒驅趕回馬廄，大大提高了自動化的程度和飼養效率，節省了人工成本。
[0015](3)本發明室內馬駒運動機將馬駒的喂食功能和跑步功能集成為一體，大大節省了場地設置面積，也減少了飼養成本。
[0016](4)本發明室內馬駒運動機的馬廄門鎖定機構簡單，可以實現馬廄門里外雙向的開啟，并且還可以保證馬駒進出馬廄門后自動鎖定，避免馬駒逃離傳送帶或擅自闖入傳送帶上。
[0017](5)本發明室內馬駒運動機由于鞭打裝置和飼料盆都是可以移動的，因而在馬駒完成跑步或進食后，可以通過調整鞭打裝置和飼料盆的位置來限定馬駒位置，并實現馬駒回馬廄的自動化。
[0018](6)本發明室內馬駒運動機設置多個傳感器監測馬駒在傳送帶上的狀態，通過控制鞭打裝置的開啟以及傳送帶的加速、減速以及停止，更加合理化的實現馬駒的跑步需求，避免馬駒在跑步中損傷的發生。
[0019](7)本發明室內馬駒運動機鞭打裝置的復位可以通過飼料盆運動來實現，使得整個跑步機結構更加簡單，無需設置更多機械部件。
【附圖說明】
[0020]圖1:本發明室內馬駒運動機中馬廄分布示意圖；
圖2:本發明室內馬駒運動機中馬廄門第一種結構示意圖；
圖3:本發明室內馬駒運動機中馬廄門第二種結構示意圖；
圖4:本發明室內馬駒運動機中馬廄門的鎖定機構第一種結構示意圖；
圖5:圖4中鎖定機構工作原理示意圖1;
圖6:圖4中鎖定機構工作原理示意圖11;
圖7:本發明室內馬駒運動機中馬廄門的鎖定機構第二種結構示意圖；
圖8:本發明室內馬駒運動機中馬廄門的鎖定機構第三種結構示意圖；
圖9:本發明室內馬駒運動機中飼料盆與滑槽連接示意圖；
圖10:本發明中鏈輪傳動裝置第一種結構示意圖；
圖11:本發明中鏈輪傳動裝置第二種結構示意圖；
圖12:本發明中鞭打裝置結構示意圖；
圖13:本發明鞭打裝置的鎖定部件第二種結構示意圖；
圖14:本發明室內馬駒運動機第一種結構示意圖；
圖15:本發明室內馬駒運動機第二種結構示意圖。
[0021]附圖標記說明:
I一馬廄；11一馬廄門；12—門軸；13—鎖桿；14一門框；141一外U型槽；142—內U型槽；143—第一氣缸；144一傳動桿；145—第一出入口； 146—第三出入口； 147—第二出入口 ；148—第四出入口； 149一螺帽；15一從動輪；16一皮帶；17一主動輪；18一第一電機；19一尚合器片;2—傳送帶;21 —傳動輪;22—第二電機;3—伺料盆;31—讀卡器;32—連接桿;33—橫梁;34—滾輪A; 4一滑槽;41一加速指示傳感器;42—鞭打指示傳感器;43—減速傳感器；44 一停止傳感器;5—鏈輪傳動裝置;51—鏈條;511—擋桿;52—鏈輪;53—第四電機;6—鞭打裝置;61—鞭打支架;611—伸縮桿;612—第二氣缸;613—第二連接塊;614—第五電機；615—第二驅動輪;616—第二從動輪;617—傳動螺桿;618—第一軸承；619—第二軸承；62—第六電機；63一偏心輪；64一杠桿支點；65—限位桿；66一彈性長鞭桿；671一拉線；672—定滑輪;673—重物;68—彈簧;69—滾輪B。
[0022]14a—左氣缸；14b—右氣缸；14c 一左氣缸活塞桿；14d—右氣缸活塞桿；14e—左固定件；14f 一右固定件；14g—左限位檔桿；14h—右限位檔桿；14i 一左固定槽；14j 一右固定槽。
[0023]1401 一第二電機；1402—第一驅動輪；1403—第一從動輪；1404—上軸承；1405—下軸承；1406—第一傳動螺桿;1407—第一連接塊;1408—電機支架。
【具體實施方式】
[0024]下面結合圖1至圖10，對本發明做進一步說明:
如圖1所示，本發明室內馬駒運動機的一邊或兩邊設有多個馬駒馬廄1，每個馬廄I設有一馬廄門11，鎖桿13設置在馬廄門11上，該馬廄門11 一端與門軸12連接，該馬廄門11另一端通過鎖定機構與門框14連接。該馬廄門11是可以從里外進行雙向開啟的馬廄門11，方便馬駒可以從馬廄I中出來走到傳動帶2上，也方便馬駒從傳送帶2回到馬廄I中。并且該馬廄門11的門軸12設置位置是靠近傳送帶2末端或鞭打裝置6方向(遠離飼料盆3的方向)，而門圈11的鎖桿13設置的位置是靠近傳動帶2前端飼料盆3的方向，馬廄門11的寬度I不大于傳送帶的寬度L，并且馬廄門11完全打開后，馬廄門11與傳送帶的間隙(L-1)小于馬駒寬度，如此設置有利于馬駒出來時，只能往飼料盆3方向移動，而不會或不能往反方向(傳送帶末端)移動。
[0025]在傳動帶2的最前端設有飼料盆3，在飼料盆3上設有讀卡器31，該讀卡器31讀取馬駒耳朵上電子標簽上的信息。傳動帶2的寬度小于馬駒的長度，讓馬駒無法無法進行轉向，確保馬駒的頭部永遠朝向飼料盆2。即傳動帶2的寬度小于馬駒進行轉向所需最小距離。
[0026]如圖2所示，馬廄門11是可以實現自動開啟和關閉的。馬廄門11的門軸12—端與從動輪15連接，從動輪15與主動輪17之間通過皮帶16傳動連接，主動輪17與第一電機18的輸出轉軸連接。第一電機18工作時，帶動主動輪17、皮帶16和從動輪15轉動，最終使得門軸12、馬廄門11以及鎖桿13轉動。此外，通過皮帶16轉動的方式具有以下好處:當馬駒進出馬廄I時，如果馬駒撞擊馬廄門11的力量過大和馬廄門11開啟速度不能滿足馬駒進出的需要時，皮帶16可以出現打滑，避免馬駒給上述設備造成損害。
[0027]如圖3所述，本發明中的馬廄門11還存在另外一種傳動結構以避免馬駒撞擊馬廄門11的力量過大而造成設備的損害。即馬廄門11的門軸12—端直接與第一電機18連接，并且在門軸12上安裝離合器片19以防止馬駒沖撞力過大對設備的損害。
[0028]如圖4所示，馬廄門11是可以從里外進行雙向開啟的馬廄門11，方便馬駒可以從馬廄I中出來走到傳送帶2上，也可以方便馬駒從傳送帶2回到馬廄I中。該雙向開啟結構的馬廄門11是通過一鎖定機構實現鎖定或開啟的。該鎖定機構包括外U型槽141和內U型槽142，夕卜U型槽141和內U型槽142設置在與鎖桿13對應的門框14內。外U型槽141的兩側壁上對稱地設有第三出入口 146和第四出入口 148，第三出入口 146和第四出入口 148在水平方向形成通道。內U型槽142放置在外U型槽141內，且在內U型槽142的兩側壁上設有第一出入口 145和第二出入口 147，第一出入口 145位于一側壁的上方，第二出入口 147位于另一側壁的下方，第一出入口 145和第二出入口 147在水平方向沒有通道連通。內U型槽142通過螺帽149與傳動桿144一端固定連接，傳動桿144在第一氣缸143作用下上下移動。內U型槽142和螺帽149通過第一氣缸143作用下沿著垂直方向上下移動。
[0029]圖4顯示的鎖定機構處于鎖定狀態，馬駒被關在馬廄I中，無法出去。具體來說，第一氣缸143驅動內U型槽142做垂直運動，使得外U型槽141上的第三出入口 146和第四出入口148之間通道被內U型槽142側壁完全阻擋，馬廄門11的鎖桿13也限定于內U型槽142側壁之間。此時，第二出入口 147和第四出入口 148之間無法形成水平通道；同樣的，第三出入口 146和第一出入口 145之間也無法形成水平通道。
[0030]如圖5所示，鎖定機構處于單向開啟狀態，即放馬駒出圈的開啟狀態。該圖顯示馬駒位于馬廄I內，圖中的鎖定機構左面是馬廄I內，鎖定機構右面是傳動帶2。此時要打開馬廄門11將馬駒放出，使得馬駒上傳動帶2進行跑步或進食。此時，以圖4中的鎖定機構位置為起始狀態，啟動第一氣缸143，第一氣缸143驅動傳動桿144向下移動使得內U型槽142和螺帽149也向下移動，并最終使得第三出入口 146和第一出入口 145之間形成水平通道，馬廄門11及其鎖桿13沒有被阻擋而可以通過第一電機18向外打開，馬駒就順利走出馬廄I。當馬駒順利走出馬廄I后，馬廄門11通過第一電機18的作用下重新關閉，使得馬廄門11的鎖桿13重新回到內U型槽142中，由于此時第二出入口 147和第四出入口 148之間無法形成水平通道，所以即使此時馬駒拱馬廄門11，馬廄門11也不會被打開，以確保馬駒被限定在傳動帶2上。
[0031]如圖6所示，鎖定機構處于單向開啟狀態，即驅馬駒回圈的開啟狀態。該圖顯示馬駒位于傳送帶2上，圖中的鎖定機構左邊是馬廄I內，鎖定機構右面是傳動帶2。此時要打開馬廄門11將馬駒驅趕進馬廄I中。此時，以圖4或圖5中的鎖定機構位置為起始狀態，啟動第一氣缸143，第一氣缸143驅動傳動桿144使得內U型槽142和螺帽149向上移動，并最終使得第二出入口 147和第四出入口 148之間形成水平通道，馬廄門11及其鎖桿13沒有被阻擋并通過第一電機18向內打開，馬駒就可以順利走回馬廄I。當馬駒順利走回馬廄I后，馬廄門11在通過第一電機18作用下重新關閉，使得馬廄門11的鎖桿13重新回到內U型槽142中。由于此時第三出入口 146和第一出入口 145之間無法形成水平通道，所以即使馬廄I內的馬駒撞擊馬廄門11，馬廄門11也不會被打開，以確保馬駒被限定在馬廄I上。
[0032]為了方便控制和減少機械運動時間，圖5和圖6中的鎖定機構在工作完成之后都可以回復到圖4中的位置進行待命，以縮短馬廄門11開啟時間。
[0033]如圖7所示，本發明室內馬駒運動機中馬廄馬廄門的鎖定機構還存在第二種結構。
[0034]具體來說，該鎖定機構包括外U型槽141和內U型槽142，外U型槽141和內U型槽142設置在與鎖桿13對應的門框14內。外U型槽141的兩側壁上對稱地設有第三出入口 146和第四出入口 148，第三出入口 146和第四出入口 148在水平方向形成通道。內U型槽142放置在外U型槽141內，且在內U型槽142的兩側壁上設有第一出入口 145和第二出入口 147，第一出入口 145位于一側壁的上方，第二出入口 147位于另一側壁的下方，第一出入口 145和第二出入口 147在水平方向沒有形成水平通道。內U型槽142通過螺帽149與傳動桿144 一端固定連接。第二電機1401帶動第一驅動輪1402轉動，第一驅動輪1402通過齒輪咬合給第一從動輪1403傳動，第一從動輪1403與第一傳動螺桿1406固定連接，第一傳動螺桿1406兩端分別通過上軸承1404和下軸承1405進行限位，第一傳動螺桿1406與第一連接塊1407的一端通過螺紋的方式進行連接組成一螺紋傳動副，第一連接塊1407的另一端與傳動桿144另一端固定連接。第二電機1401通過第一驅動輪1402和第一從動輪1403傳動，使得第一傳動螺桿1406轉動，進一步使得第一傳動螺桿1406上的第一連接塊1407沿第一傳動螺桿1406軸向上下移動，從而最終讓傳動桿144和內U型槽142到達所需的位置。
[0035]如圖8所示，本發明中的鎖定機構還具有第三種機構:其由左氣缸14a和右氣缸14b組成，左氣缸14a驅動左氣缸活塞桿14c伸縮，右氣缸14b驅動右氣缸活塞桿14d伸縮。左氣缸活塞桿14c通過左固定件14e與左限位檔桿14g固定連結，右氣缸活塞桿14d通過右固定件14f與右限位檔桿14h固定連接，左限位檔桿14g下方設有供其插入固定的左固定槽14i，右限位檔桿14h下方設有供其插入固定的右固定槽14j。
[0036]該鎖定機構工作原理如下:當馬駒位于馬廄I中時，左限位檔桿14g和右限位檔桿14h分別固定在左固定槽14i和右固定槽14j中，馬廄門11的鎖桿13限于位于左限位檔桿14g和右限位檔桿14h之間。
[0037]當需要將馬廄丨中的馬駒放出時，則開啟右氣缸14b，右氣缸活塞桿14d伸縮使得右限位檔桿14h向上運動使得鎖桿13向右運動的通道打開，因此馬廄門11可以向外側打開，馬駒可以進入到傳送帶2上。
[0038]當需要將傳送帶2的馬駒趕回馬廄11中時，則開啟左氣缸14a，左氣缸活塞桿14c伸縮使得左限位檔桿14g向上運動，因而鎖桿13向左運動的通道打開，馬廄門11就可以向內側打開，馬駒可以回到馬廄I內。
[0039]如圖9所示，飼料盆3設置在傳送帶2的最前端并且是可以沿著傳送帶移動方向移動，其移動對于實現自動驅趕馬駒回馬廄I起到關鍵的作用。飼料盆3上方設有滑槽4，該滑槽4與傳送帶2平行設置。該滑槽4中設有可行走的滾輪A34，滾輪A34通過軸承與連接桿32—端連接，連接桿32另一端與飼料盆3固定連接。滾輪A34通過鏈輪傳動裝置5的作用下沿著滑槽4來回移動，并且也帶動飼料盆3來回移動。
[0040]圖9中滑槽4為對稱設置的兩個U型鋼槽，兩個滾輪A34通過橫梁33連接，連接桿32連接在橫梁33上，兩個滾輪A34分別通過一軸承與橫梁33兩端連接。通過兩個滑槽4可以更好的平衡飼料盆3。
[0041]如圖10所示，鏈輪傳動裝置5包括鏈條51、兩個鏈輪52以及第四機電53，第四電機53驅動一個鏈輪52轉動，兩個鏈輪52通過鏈條51連接，鏈條51上設立兩個檔桿511，橫梁33位于兩個檔桿511之間。鏈條51來回運動過程中，兩個檔桿511可以分別推動橫梁33朝著相對方向運動，從而實現飼料盆3沿著傳動帶2運動方向來回運動。
[0042]如圖11所示，該鏈輪傳動裝置5還可以存在另外一種結構:其包括鏈條51、兩個鏈輪52以及第四電機53，第四電機53驅動一個鏈輪52轉動，兩個鏈輪52通過鏈條51連接。連接桿32—端直接固定在鏈條51上，連接桿32另一端與飼料盆3固定連接。此時，鏈條51和鏈輪52的承載力足夠大，就可以不用滑槽和滾輪A 了。
[0043]如圖12所示，鞭打裝置6是本發明中重要部件之一，如果馬駒不按照飼養員的意愿在傳送帶2上跑步或者直接躺在傳送帶2上時，將起不到鍛煉馬駒的效果，而且傳送帶2的工作還會造成設備撞上馬駒，所以此時需要鞭打裝置6的協助。此外，當馬駒鍛煉完之后，如果不愿意進入馬廄I內時，也需要鞭打裝置6的幫忙，將馬駒趕回馬廄I內。
[0044]鞭打裝置6包括鞭打支架61、第六電機62、偏心輪63、杠桿支點64、彈性長鞭桿66以及彈簧68。彈性長鞭桿66末端位于偏心輪63的轉動行程上，偏心輪63通過第六電機62驅動旋轉，第六電機62安裝在鞭打支架61上，彈性長鞭桿66中部設有一杠桿支點64，杠桿支點64前端的彈性長鞭桿66用于鞭打馬駒，杠桿支點64后端的彈性長鞭桿66通過彈簧68與其上方的鞭打支架61連接。因而，當第六電機62工作時，偏心輪63轉動過程中將反復抬起彈性長鞭桿66末端，彈性長鞭桿66在杠桿原理的作用下，其前端也將反復上下擺動。同時，通過彈簧68對彈性長鞭桿66進行限位，確保其不會大的偏移而無法復位。
[0045]為了避免彈性長鞭桿66前端的振動幅度過大，在彈性長鞭桿66前端下方設有一限位桿65，該限位桿65可以限制彈性長鞭桿66鞭打幅度，避免將馬駒打疼痛，也可以使得飼養動物更加人性。
[0046]該鞭打裝置6也是需要進行移動的，所以鞭打支架61與連接桿連接，連接桿通過軸承與滾輪B69連接，滾輪B69在滑槽中滾動。該滑槽沿著傳動帶2移動方向延伸。鞭打裝置6沿著傳送帶2移動方向移動并且其鞭打支架61下端頂著馬駒臀部，使得馬駒位于傳送帶上時鞭打裝置6始終貼在馬駒后方。
[0047]該鞭打裝置6可以與飼料盆3共用一套滑槽4，鞭打裝置6與飼料盆3也可以各自使用獨立的滑槽。該滑槽的作用是確保鞭打裝置6可以沿著傳送帶2運動方向來回移動。該鞭打裝置6還通過拉線671與一重物673連接，使得鞭打裝置6如果沒有被固定或阻擋的情形下，將一直會往傳送帶2前方移動。具體來說，還包括一定滑輪672，定滑輪672設置在滑槽4的前端，拉線671繞過定滑輪672后與重物673連接，重物673的質量大于鞭打裝置6的質量。
[0048]該鞭打裝置6上還設置一位置傳感器，該位置傳感器用于監測鞭打裝置6和馬駒所處傳送帶上的位置。
[0049]此外，該鞭打裝置6在馬駒不在傳送帶2時，需要被固定在滑槽4后端，不然該鞭打裝置6將會移動到滑槽4最前端與飼料盆3發生碰撞。鞭打裝置6需要一鎖定部件進行位置鎖定。該鎖定部件由氣缸612和伸縮桿611組成。
[0050]具體來說，在滑槽4后端底部開孔，鞭打支架61上設有一氣缸612，氣缸612驅使伸縮桿611進出滑槽4后端底部的孔內，從而實現鞭打裝置6的固定和運動。
[0051]作為鎖定部件替換技術手段之一，伸縮桿611也可以通過電機驅動進出滑槽4后端底部的孔內。
[0052]如圖13所示，第五電機614固定在鞭打支架61上，第五電機614帶動第二驅動輪615轉動，第二驅動輪615通過齒輪咬合給第二從動輪616傳動，第二從動輪616與傳動螺桿617固定連接，傳動螺桿617兩端分別通過上第一軸承618和第二軸承619進行限位，傳動螺桿617與第二連接塊613的一端通過螺紋的方式進行連接，第二連接塊613的另一端與伸縮桿611固定連接。在第五電機614驅動下，伸縮桿611可以進出滑槽4后端底部的孔內，從而也能實現鞭打裝置6的固定和運動。
[0053]如圖14所示，馬駒未能按照要求的速度在傳送帶上奔跑時，啟動鞭打裝置6打擊馬駒臀部使其加速奔跑;反之，鞭打裝置6則不啟動;鞭打裝置6的啟動通過鞭打傳感器42采集馬駒位置信號來判斷。
[0054]具體來說，在滑槽4的沿著傳送帶移動的方向依次設有多種傳感器:加速指示傳感器41、鞭打指示傳感器42、減速傳感器43以及停止傳感器44。鞭打裝置6在滑槽4中移動時，可能會觸發上述四種傳感器。加速指示傳感器41和減速傳感器43可以設置多個。鞭打裝置6觸發不同的加速指示傳感器41時，傳送帶2傳輸的速率發生改變，觸發越靠近傳送帶2前部(靠近飼料盆)的加速傳感器41時，傳送帶傳輸速率越快。鞭打裝置6觸發不同的減速傳感器43時，傳送帶2傳輸的速率發生改變，觸發越靠近傳送帶2后部的減速傳感器43時，傳送帶傳輸速率越慢。
[0055]也可以在傳送帶2兩側設置加速指示傳感器41、鞭打指示傳感器42、減速傳感器43以及停止傳感器44，通過馬駒直接觸發上述傳感器。馬駒觸發不同的加速指示傳感器41時，傳送帶2傳輸的速率發生改變，觸發越靠近傳送帶2前部(靠近飼料盆)的加速傳感器41時，傳送帶傳輸速率越快。馬駒觸發不同的減速傳感器43時，傳送帶2傳輸的速率發生改變，觸發越靠近傳送帶2后部的減速傳感器43時，傳送帶傳輸速率越慢。
[0056]如圖15所示，該鞭打裝置6可以與飼料盆3共用一套滑槽4，但是該滑槽是傾斜設置的，其靠近傳送帶2前端的一端位置較低，其靠近傳送帶2后端的一端位置較高，因而解鎖后的鞭打裝置6在自身重力的作用下可以使得鞭打裝置6沒有被固定或阻擋的情形下，將一直會往傳送帶2前方移動。因而，也就省去了附圖14中的重物673設置。
[0057]本發明馬駒跑步機工作原理或工作方法如下:
步驟1、通過計算機自動開啟一個馬廄I的馬廄門11，使得馬廄I內的馬駒從馬廄內進入傳送帶2上;其他馬廄I的馬廄門11不開啟。
[0058]具體來說，馬駒在靠近馬廄門11時，馬廄門11上的RFID讀卡器讀取到馬駒耳朵上的電子標簽信息并發送至計算機，計算機根據該馬駒上次跑步的時間點、時間長度、進食時間點以及進食量參數信息判斷是否讓該馬駒進行跑步或進食;當計算機判斷需要讓該馬駒跑步或進食時，計算機先啟動第一氣缸143(或第二電機1401或右氣缸14b)，使得鎖定機構解鎖，然后啟動第一電機18，使得馬廄門11向馬廄I外打開，馬駒可以進入到傳送帶2上。
[0059]步驟2、馬駒沿著傳送帶2靠近飼料盆3處，飼料盆3上的讀卡器讀到馬駒耳朵上的電子標簽信息后，通過計算機控制喂料器向飼料盆3中裝填飼料或通過人工向飼料盆3中裝填飼料吸引馬駒進食，同時再次啟動第一電機18使得馬廄門11關閉。
[0060]步驟3、計算機解鎖鞭打裝置6的鎖定部件使得鞭打裝置6在滑槽4中移動，鞭打裝置6在重物的作用下或者傾斜的滑槽的作用下向飼料盆3方向滑動，并最終頂住馬駒的屁股上。
[0061 ]步驟4、啟動第三電機22使得傳動帶2開始轉動，馬駒開始跑步；當馬駒奔跑位于傳送帶2前端跑步時，鞭打裝置6將會觸動滑槽4上的加速指示傳感器41或者馬駒自己直接觸發加速指示傳感器41，計算機根據加速指示傳感器41的信號提高傳送帶2轉動速度；當馬駒不積極奔跑位于傳動帶2中間時，鞭打裝置6將會觸發滑槽4上的鞭打指示傳感器42或者馬駒自己直接觸發鞭打指示傳感器42，計算機根據鞭打指示傳感器42的信號啟動鞭打裝置6，使得彈性長鞭桿66敲打馬駒督促其積極奔跑；當馬駒的位置使得鞭打裝置6觸發滑槽4上的減速傳感器43或馬駒自己直接觸發減速傳感器43時，計算機根據減速傳感器43的信號降低傳送帶2轉動速度同時鞭打裝置6繼續鞭打；當馬駒的位置使得鞭打裝置6觸發滑槽4上的停止傳感器44時或馬駒直接觸發停止傳感器44時，計算機根據停止傳感器44的信號停止傳動帶2和鞭打裝置6，以免設備撞傷馬駒。
[0062]步驟5，當傳動帶2移動的時間、移動的距離達到馬駒運動預定值后，或者馬駒自身導致傳送帶2停止后，或者馬駒進食完畢后，將馬駒送回馬廄I中。
[0063]將馬駒送回馬廄I中也可以實現自動化操作，具體分為以下三種情形:
(I)步驟5.1.1，當馬駒停止在自己馬廄門11與傳送帶2末端之間的任何位置時，首先將飼料盆3通過鏈輪傳動裝置5送至該馬駒所屬馬廄I的馬廄門11外側進行定位。
[0064]計算機根據馬廄中的讀卡器讀出的信息知曉該馬駒所屬的馬廄I，因而可以有效精確的控制飼料盆3的移動行程距離。飼料盆3移動至馬廄門11外側處時不要阻擋馬廄門11開關門的軌跡。
[0065]步驟5.1.2、根據鞭打裝置6上的位置傳感器計算出馬駒距離其所屬的馬廄I距離L，計算機控制傳送帶2向前移動L一a距離(a為安全長度)將馬駒運送至其自己所屬的馬廄門11門口，馬駒被飼料盆3和鞭打裝置6限制在其馬廄的馬廄門11門口處。
[0066]步驟5.1.3、開啟馬廄門11鎖定機構，并且啟動第一電機18，使得馬廄門11向馬廄I內打開。
[0067]步驟5.1.4、啟動鞭打裝置6，將馬駒趕入馬廄I內。
[0068]步驟5.1.5、再啟動第一電機18，使得馬廄門11關閉。
[0069](2)步驟5.2.1、當馬駒停止在自己馬廄門11與傳送帶2前端飼料盆之間的任何位置時，根據鞭打裝置上位置傳感器計算出馬駒馬駒距離其所屬的馬廄I距離L，計算機控制傳送帶2向后移動L+a距離(a為安全長度)將馬駒運送至其自己所屬的馬廄門11門口，
步驟5.2.2、將飼料盆3通過鏈輪傳動裝置5送至該馬駒所屬馬廄I的馬廄門11外側進行定位。
[0070]計算機根據馬廄中的讀卡器讀出的信息知曉該馬駒所屬的馬廄I，因而可以有效精確的控制飼料盆3的移動行程距離。飼料盆3移動至馬廄門11外側處時不要阻擋馬廄門11開關門的軌跡。
[0071]步驟5.2.3、開啟馬廄門11鎖定機構，并且啟動第一電機18，使得馬廄門11向馬廄I內打開。
[0072]步驟5.2.4、啟動鞭打裝置6，將馬駒趕入馬廄I內。
[0073]步驟5.2.5、再啟動第一電機18，使得馬廄門11關閉。
[0074](3)步驟5.3.1、當馬駒停止的位置是位于自己馬廄的馬廄門11處時，首先將飼料盆3通過鏈輪轉動裝置5送至該馬駒所屬馬廄I的馬廄門11外側進行定位。
[0075]步驟5.3.2、開啟馬廄門11鎖定機構，并且開啟第一電機18，使得馬廄門11向馬廄I內打開。
[0076]步驟5.3.3、啟動鞭打裝置6，將馬駒趕入馬廄I內。
[0077]步驟5.3.4、再啟動第一電機18，使得馬廄門11關閉。
[0078]步驟6、再次啟動鏈輪傳動裝置5，鏈輪傳動裝置5推動飼料盆3向鞭打裝置6方向移動，飼料盆3與鞭打裝置6接觸后推著鞭打裝置6移動至傳動帶2末端后，啟動鞭打裝置6的鎖定部件，將鞭打裝置6固定在滑槽4上。
[0079]步驟7、飼料盆3通過鏈輪傳動裝置5回到傳動帶2前端。
[0080]上述步驟完成了一只馬駒的跑步過程，如果需要對另外一只馬駒進行跑步訓練，則再次重復步驟I 一7。
[0081]該馬駒跑步機不僅僅是作為跑步機使用，還兼具喂料功能，傳送帶前端的飼料盆可以實現對馬駒的喂料功能，其工作步驟只要上述步驟1、2、3、5、6和7的結合即可。
[0082]這種跑步機和喂料的結合，不僅僅大大提高了馬駒運動的積極性，而且也大大節省了設備重復設置造成的浪費。
[0083]上面結合附圖對本發明進行了示例性的描述，顯然本發明的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種室內馬駒運動機的鞭打裝置，其特征在于:包括鞭打支架(61 )、第六電機(62)、偏心輪(63)、杠桿支點(64)、彈性長鞭桿(66)以及彈簧(68);彈性長鞭桿(66 )末端位于偏心輪(6 3 )的轉動行程上，偏心輪(63 )通過第六電機(6 2 )驅動旋轉，第六電機(6 2 )安裝在鞭打支架(61)上，彈性長鞭桿(66)中部設有一杠桿支點(64)，杠桿支點(64)前端的彈性長鞭桿(66 )用于鞭打馬駒，杠桿支點(64 )后端的彈性長鞭桿(66 )通過彈簧(68 )與其上方的鞭打支架(61)連接;為了避免彈性長鞭桿(66)前端的振動幅度過大，在彈性長鞭桿(66)前端下方設有一限位桿(65)，該限位桿(65)可以限制彈性長鞭桿(66)鞭打幅度;所述飼料盆(3)在驅動裝置作用下沿著滑槽(4)軌道移動，并且所述飼料盆(3)推著所述鞭打裝置(6)回到其初始位置進行固定;所述鞭打裝置(6)回到其初始位置，位于滑槽(4)的后端，并通過鎖定部件進行位置鎖定，鎖定部件的第五電機(614)固定在鞭打支架(61)上，第五電機(614)帶動第二驅動輪(615)轉動，第二驅動輪(615)通過齒輪咬合給第二從動輪(616)傳動，第二從動輪(616)與傳動螺桿(617)固定連接，傳動螺桿(617)兩端分別通過第一軸承(618)和第二軸承(619)進行限位，傳動螺桿(617)與第二連接塊(613)的一端通過螺紋的方式進行連接，第二連接塊(613)的另一端與伸縮桿(611)固定連接;在第五電機(614)驅動下，伸縮桿(611)可以進出滑槽(4)后端底部的固定孔內，從而實現鞭打裝置(6)的固定和運動。
【文檔編號】A01K15/02GK106035115SQ201610372574
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2014年9月30日
【發明人】不公告發明人
【申請人】義烏市禾安農業科技有限公司