一種毛豆自動收獲機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種毛豆自動收獲機，屬于農業機械技術領域，該收獲機包括牽引機及鉸接在其前端的采摘系統，采摘系統包括支撐架及支撐架上由前向后依次設置的采摘機構、傳送機構及回收箱，支撐架鉸接于牽引機前端并可進行升降，采摘機構包括由前向后依次設置的抓取裝置、輸送裝置及摘穗裝置，摘穗裝置輸出端與傳送機構輸入端相連接,摘穗裝置為摘穗輥，摘穗輥包括由內向外設置的摘穗轉動軸、摘穗彈性層及均布在摘穗彈性層表面的摘穗齒，摘穗齒為外端設置有傾斜段的柱體結構，傾斜段的傾斜方向朝向摘穗轉動軸的轉動方向，摘穗輥的輸出端與傳送機構的輸入端相連接。使用該收獲機能夠有效減少現有技術中摘穗不完全的現象，明顯提高毛豆收獲的效率。
【專利說明】
一種毛豆自動收獲機
技術領域
[0001]本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種毛豆自動收獲機。【背景技術】
[0002]毛豆是一種常見的農作物，現階段，在采摘毛豆時通常是人工采摘或者手持小型收割機進行收割，無論哪種方式都會耗費大量的人力物力，人工采摘過程中工作人員的勞動強度特別大，手持小型收割機功能單一，操作不便，采摘不完全，造成大量的浪費，采摘的效率低下，隨著人們對飲食健康的注重，毛豆的種植面積有增大的趨勢，開發一種毛豆自動收獲機成為該領域的重中之重。
【發明內容】

[0003]本發明克服了現有采摘方式存在的費時費力、采摘效果差的缺點，提供了一種毛豆自動收獲機，該收獲機能夠大大節省勞動力，采摘效率明顯提高，而且采摘不完全的情況大大降低，毛豆的采摘效果好。
[0004]本發明的具體技術方案是:
[0005]—種毛豆自動收獲機，該收獲機包括牽引機及鉸接在牽引機前端的采摘系統，所述的采摘系統包括支撐架及支撐架上由前向后依次設置的采摘機構、傳送機構及回收箱， 支撐架和牽引機前端之間設置有伸縮缸，支撐架鉸接于牽引機前端并通過伸縮缸進行升降，關鍵點是，所述的采摘機構包括由前向后依次設置的抓取裝置、輸送裝置及摘穗裝置， 摘穗裝置輸出端與傳送機構輸入端相連接，所述的摘穗裝置為摘穗輥，摘穗輥包括由內向外設置的摘穗轉動軸、彈性層及均布在彈性層表面的摘穗齒，摘穗齒為外端設置有傾斜段的柱體結構，傾斜段的傾斜方向朝向摘穗轉動軸的轉動方向，摘穗輥的輸出端與傳送機構的輸入端相連接。
[0006]所述的摘穗齒底部通過設置固定座與摘穗彈性層固定連接，固定座包括弧形板及固定于弧形板外端面上的殼體，摘穗齒底部與弧形板外端面固定，頂部穿過殼體上端向外延伸，弧形板在殼體外部位置設置有一組對稱的連接通孔，摘穗彈性層上設置有安裝孔與連接通孔相對應，連接通孔和安裝孔通過鉚接或者螺栓連接的方式固定連接。
[0007]所述的摘穗齒外端傾斜段的傾斜角度為15°-25°，摘穗齒高度為160mm-165mm，直徑為5-10mm，摘穗齒間距為80-150mm。
[0008]所述的抓取裝置為相鄰平行設置的一對毛刷輥，毛刷輥包括中部的抓取轉動軸及附著在抓取轉動軸外表面的毛刷。
[0009]所述的輸送裝置為平行設置的一組導向輸送輥。
[0010]所述的傳送機構為縱向帶傳動機構，縱向帶傳動機構中包括縱向傳送帶，縱向傳送帶表面均布設置有平行的橫向擋料板，縱向傳送帶的輸出端與回收箱輸入端相連接。
[0011]所述的傳送機構輸入端兩側還設置有聚料機構，聚料機構包括對稱設置在傳送機構輸入端兩側的橫向帶傳動機構，橫向帶傳動機構包括橫向傳送帶，橫向傳送帶兩側設置有擋料邊，橫向傳送帶表面均布設置有平行的推料板。
[0012]所述的傳送機構上方由前到后依次設置有第一篩選裝置和第二篩選裝置，第一篩選裝置為篩料輥，篩料輥由內向外依次包括篩料轉動軸、篩料彈性層及均布設置在篩料彈性層外表面上的篩料齒，篩料齒為外端設置有傾斜段的柱體形狀;第二篩選裝置為風送分離裝置，風送分離裝置包括保護罩及其內部的風機，保護罩下端固定于傳送機構兩側，上端設置有回收口與第一篩選裝置連通。
[0013]本發明的有益效果是:本發明將采摘機構細分為依次設置的抓取裝置、輸送機構及摘穗裝置，該設置適應毛豆低矮植株且毛豆與莖葉混雜的植株生長特征，分部操作實現毛豆的自動化采摘，抓取裝置將毛豆及其莖葉與主莖脫離，并通過輸送機構輸送至摘穗裝置中，摘穗裝置采用的摘穗齒能夠將毛豆及其莖葉脫離從而實現采摘，傾斜的摘穗齒能夠將輸送裝置輸送來的物料叉起，快速攪拌過程中將毛豆與莖葉分離，從而實現毛豆的摘穗， 由于摘穗彈性層的彈性連接形式，毛豆被采摘時不易被損壞，本發明中的采摘機構的采摘較為充分，毛豆自動收獲機的采摘效率得到明顯提高。【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的結構示意圖。
[0015]圖2是摘穗輥的結構示意圖。
[0016]圖3是摘穗輥中摘穗齒和固定座的結構示意圖。
[0017]圖4圖3的左視圖。[0〇18]圖5是圖4中A-A的剖面結構示意圖。
[0019]圖6是本發明中傳送機構與聚料機構的機構示意圖。
[0020]附圖中，1、牽引機，2、支撐架，3、摘穗轉動軸，4、摘穗彈性層，5、摘穗齒，6、弧形板， 7、殼體，8、連接通孔，9、抓取轉動軸，10、毛刷，11、導向輸送輥，12、縱向傳送帶，13、橫向擋料板，14、橫向傳送帶，15、擋料邊，16、推料板，17、回收箱，18、篩料轉動軸，19、篩料彈性層， 20、篩料齒，21、保護罩，22、風機，23、回收口，24，固定彎頭，25、仿形輪。【具體實施方式】
[0021]本發明涉及一種毛豆自動收獲機，該收獲機包括牽引機1及鉸接在牽引機1前端的采摘系統，所述的采摘系統包括支撐架2及支撐架2上由前向后依次設置的采摘機構、傳送機構及回收箱17,支撐架2和牽引機1前端之間設置有伸縮缸，支撐架2鉸接于牽引機1前端并通過伸縮缸進行升降，所述的采摘機構包括由前向后依次設置的抓取裝置、輸送裝置及摘穗裝置，摘穗裝置輸出端與傳送機構輸入端相連接，所述的摘穗裝置為摘穗輥，摘穗輥包括由內向外設置的摘穗轉動軸3、摘穗彈性層4及均布在摘穗彈性層4表面的摘穗齒5，摘穗齒5為外端設置有傾斜段的柱體結構，傾斜段的傾斜方向朝向摘穗轉動軸3的轉動方向，摘穗車昆的輸出端與傳送機構的輸入端相連接。
[0022]具體實施例，如圖1至圖6所示，所述的摘穗齒5底部通過設置固定座與摘穗彈性層 4固定連接，固定座包括弧形板6及固定于弧形板6外端面上的殼體7,摘穗齒5底部與弧形板 6外端面固定，摘穗齒5底部設置有固定彎頭24,固定彎頭24下端面與弧形板6上端面焊接固定，固定彎頭24的固定方式增大了固定面積，固定較為穩定耐用，頂部穿過殼體7上端向外延伸，弧形板6在殼體7外部位置設置有一組對稱的連接通孔8，摘穗彈性層4上設置有安裝孔與連接通孔8相對應，連接通孔8和安裝孔通過鉚接或者螺栓連接的方式固定連接，所述的摘穗齒5外端傾斜段的傾斜角度為18°，摘穗齒5高度為162mm，直徑為7mm，摘穗齒5間距為 110mm;所述的抓取裝置為相鄰平行設置的一對毛刷輥，毛刷輥包括中部的抓取轉動軸9及附著在抓取轉動軸9外表面的毛刷10，所述的輸送裝置為平行設置的一組導向輸送輥11，導向輸送輥11為無縫鋼管制成的光輥。
[0023]使用時，牽引機1前端設置一組液壓缸，通過液壓缸的伸縮將支撐架2進行上下升降，支撐架2底部設置有仿形輪25,支撐架2下降至仿形輪25與地面接觸，牽引機1推動支撐架2向前運動，支撐架2中還固定設置有液壓馬達，液壓馬達輸出端通過鏈傳動與摘穗裝置、 輸送裝置及抓取裝置連接并提供動力，鏈傳動的設置根據液壓馬達與各個裝置中旋轉部件的轉速比進行設置，設置完成后，液壓馬達、摘穗裝置、輸送裝置及抓取裝置之間的轉速比穩定不變，位于前端的一對毛刷輥在抓取轉動軸9旋轉時通過毛刷10將帶有莖葉的毛豆抓取上來，隨后帶有莖葉的毛豆被一組導向輸送輥11輸送至摘穗裝置即摘穗輥上端，摘穗輥中的摘穗轉動軸3旋轉并將帶有莖葉的毛豆進行攪拌，旋轉攪拌過程中，摘穗齒5將莖葉和毛豆進行分離從而達到摘穗的功能，分離后的莖葉和毛豆隨摘穗輥旋轉從而輸送至傳送機構中。
[0024]傳送機構為縱向帶傳動機構，縱向帶傳動機構中包括縱向傳送帶12，縱向傳送帶 12為前低后高的傾斜設置，傾斜角度不大于60度，傾斜面向上轉動，縱向傳送帶12表面均布設置有平行的橫向擋料板13,傾斜的縱向傳送帶12底端為輸入端，輸入端兩側設置有聚料機構，聚料機構包括對稱設置在傳送機構輸入端兩側的橫向帶傳動機構，橫向帶傳動機構包括橫向傳送帶14,橫向傳送帶14兩側設置有擋料邊15,橫向傳送帶14表面均布設置有平行的推料板16,毛豆及其莖葉從摘穗輥上端落下，中間部分落至縱向傳送帶12輸入端，兩側部分落至兩側的橫向傳送帶14上，擋料邊15能夠防止毛豆從橫向傳送帶14上掉落，推料板 16能夠將落在橫向傳送帶14上的毛豆限定在一定范圍內并及時輸送至縱向傳送帶12上端面，兩側的橫向傳送帶14均向內轉動從而將毛豆聚攏至縱向傳送帶12上，這樣既能夠避免傳送機構寬度過大造成的收獲機內部空間、回收箱17的過度增大，又能夠使得采摘機構的作業寬度可以靈活設置從而保證采摘的效率，被聚攏至縱向傳送帶12上的毛豆中存在莖葉及其他雜質，因此在縱向傳送帶12向上輸送過程中設置有第一篩選裝置和第二篩選裝置。
[0025]傳送機構上方由前到后依次為第一篩選裝置和第二篩選裝置，第一篩選裝置為篩料輥，篩料輥水平縱向設置，篩料輥由內向外依次包括篩料轉動軸18、篩料彈性層19及均布設置在篩料彈性層19外表面上的篩料齒20,篩料齒20為外端設置有傾斜段的柱體形狀，篩料輥轉動后能夠將縱向傳送帶12上端面未分離的毛豆及其莖葉進行攪動分離，一部分莖葉被排放至縱向傳送帶12外部，毛豆繼續隨縱向傳送帶12向上移動，縱向傳送帶12表面上均布設置有平行的橫向擋料板13,毛豆被橫向擋料板13阻擋從而隨之向上運輸，運輸過程中經過第二篩選裝置，第二篩選裝置為風送分離裝置，風送分離裝置包括保護罩21及其內部的風機22,保護罩21下端固定于傳送機構兩側，上端設置有回收口 23與第一篩選裝置連通， 風機22將縱向傳送帶12上的莖葉等雜物吸附分離，通過回收口 23進入第一篩選裝置上方， 風機22吸附的雜物中夾雜的毛豆被第一篩選裝置篩選留下，而莖葉等雜物被排出，既能夠排出殘存的雜物，又能夠避免毛豆夾雜在雜物中被風機吸附排出。
[0026]本發明中的收獲機依次通過抓取裝置、輸送裝置及摘穗裝置來實現毛豆及其莖葉的采摘、輸送及分離，細分的步驟降低了每一步的實現難度，采摘過程中不易出現失誤或者收獲機故障，毛豆的采摘效果和采摘效率明顯提高，第一篩選裝置和第二篩選裝置能夠將采摘的毛豆果穗與莖葉分離干凈，節省了人工分離的步驟，該收獲機大大節省了人力、時間，采摘的毛豆外形完整，采摘率較高，毛豆的最終分離也無需人工參與，自動化程度較高， 毛豆最終分離的莖葉能夠直接回收至種植田中得到充分利用。
【主權項】
1.一種毛豆自動收獲機，該收獲機包括牽引機(1)及鉸接在牽引機(1)前端的采摘系 統，所述的采摘系統包括支撐架(2)及支撐架(2)上由前向后依次設置的采摘機構、傳送機 構及回收箱(17)，支撐架(2)和牽引機(1)前端之間設置有伸縮缸，支撐架(2)鉸接于牽引機 (1)前端并通過伸縮缸進行升降，其特征在于:所述的采摘機構包括由前向后依次設置的抓 取裝置、輸送裝置及摘穗裝置，摘穗裝置輸出端與傳送機構輸入端相連接，所述的摘穗裝置 為摘穗輥，摘穗輥包括由內向外設置的摘穗轉動軸(3)、摘穗彈性層(4)及均布在摘穗彈性 層(4)表面的摘穗齒(5)，摘穗齒(5)為外端設置有傾斜段的柱體結構，傾斜段的傾斜方向朝 向摘穗轉動軸(3)的轉動方向，摘穗輥的輸出端與傳送機構的輸入端相連接。2.根據權利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的摘穗齒(5)底部通 過設置固定座與摘穗彈性層(4)固定連接，固定座包括弧形板(6)及固定于弧形板(6)外端 面上的殼體(7)，摘穗齒(5)底部與弧形板(6)外端面固定，頂部穿過殼體(7)上端向外延伸， 弧形板(6)在殼體(7)外部位置設置有一組對稱的連接通孔(8)，摘穗彈性層(4)上設置有安 裝孔與連接通孔(8)相對應，連接通孔(8)和安裝孔通過鉚接或者螺栓連接的方式固定連 接。3.根據權利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的摘穗齒(5)外端傾 斜段的傾斜角度為15°_25°，摘穗齒(5)高度為160mm-165mm，直徑為5-10mm，摘穗齒(5)間距 為80_150mm。4.根據權利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的抓取裝置為相鄰平 行設置的一對毛刷輥，毛刷輥包括中部的抓取轉動軸(9)及附著在抓取轉動軸(9)外表面的 毛刷(10)。5.根據權利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的輸送裝置為平行設 置的一組導向輸送輥(11)。6.根據權利要去1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的傳送機構為縱向帶 傳動機構，縱向帶傳動機構中包括縱向傳送帶(12)，縱向傳送帶(12)表面均布設置有平行 的橫向擋料板(13)。7.根據權利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的傳送機構輸入端兩 側還設置有聚料機構，聚料機構包括對稱設置在傳送機構輸入端兩側的橫向帶傳動機構， 橫向帶傳動機構包括橫向傳送帶(14)，橫向傳送帶(14)兩側設置有擋料邊(15)，橫向傳送 帶(14)表面均布設置有平行的推料板(16)。8.根據權利要求1所述的一種毛豆自動收獲機，其特征在于:所述的傳送機構上方由前 到后依次設置有第一篩選裝置和第二篩選裝置，第一篩選裝置為篩料輥，篩料輥由內向外 依次包括篩料轉動軸(18)、篩料彈性層(19)及均布設置在篩料彈性層(19)外表面上的篩料 齒(20 )，篩料齒(20)為外端設置有傾斜段的柱體形狀;第二篩選裝置為風送分離裝置，風送 分離裝置包括保護罩(21)及其內部的風機(22)，保護罩(21)下端固定于傳送機構兩側，上 端設置有回收口( 23)與第一篩選裝置連通。
【文檔編號】A01D45/22GK105960936SQ201610312695
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】馮順安
【申請人】河北雷肯農業機械有限公司