一種自走式微型犁耕機的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種自走式微型犁耕機，包括驅動輪，所述驅動輪包括輪盤，所述驅動輪還包括人字形齒板，所述犁耕機還包括配重塊，所述配重塊固定在所述輪盤上。通過在驅動輪上設置人字形齒板和配重塊，來提高驅動輪的抓土能力和驅動能力。
【專利說明】
一種自走式微型犁耕機
技術領域
[0001]本發明涉及犁耕機技術領域，特別涉及一種自走式微型犁耕機。
【背景技術】
[0002]中國是一個農業大國，有著幾千年的農耕文明，在傳統的農耕文化中，用人與牲畜拉犁翻耕土壤的農藝就被沿用了幾千年。近年來，隨著我國農業機械化水平的提高，在平原地區和平整地塊，這種農業已經被四輪拖拉機和手扶拖拉機拖帶鏵犁或圓盤犁完全替代了；但是，近十年來，在山區，農民為了節約工時，在沒有合適犁耕機的情況下，使用微型犁耕機逐步替代傳統的犁耕。
[0003]由于山區地勢不平，因此，要保證微型犁耕機穩定作業，應該確保微型犁耕機的驅動輪與土壤之間的阻力，其中主要是驅動輪的抓地能力。
[0004]現有的自走式微型犁耕機的驅動輪主要有三種形式:第一種為外圓為輪胎的驅動輪，輪胎與土壤之間的阻力較小，在濕度較大或者粘度較大的土壤中容易打滑;第二種為外圓安裝矩形板的驅動輪，與土壤之間的阻力較輪胎好，但是對于土質較硬的土壤，仍然存在不易入土的缺點；第三種為外圓安裝人字齒的驅動輪，例如公開號為CN203681131U的中國實用新型專利公開了一種微耕機行走輪裝置，人字齒固定在支撐板上，并且通過十字形結構的加強板固定人字齒和支撐板，雖然人字齒的抓地能力比矩形板的抓地能力強，但是從該專利的摘要附圖中明確看出，人字齒的外端面是平齊的，仍然具有在較硬的土壤中不易入土的缺點。
[0005]另外，由于山區丘陵地區的耕地中土壤里埋石較多，犁尖容易頂到埋石，導致微型犁耕機無法正常作業。現有的犁耕機中僅通過絲桿和螺母的配合調節犁耕機的耕深，無法對犁尖遇到埋石的情況做出應急處理，經常造成犁尖損壞。

【發明內容】

[0006]本發明所要解決的技術問題是:提供一種抓地能力強的自走式微型犁耕機。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:
[0008]—種自走式微型犁耕機，包括驅動輪，所述驅動輪包括輪盤，所述驅動輪還包括人字形齒板，所述犁耕機還包括配重塊，所述配重塊固定在所述輪盤上。
[0009]本發明的有益效果在于:將配重塊設置在驅動輪上，使犁耕機的整體重心較低，運行更加穩定，同時直接增加驅動輪本身的重量，驅動輪上設有人字形齒板，提高土壤對驅動輪的阻力，提高驅動輪的入土抓土能力。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明實施例的自走式微型犁耕機的結構示意圖；
[0011 ]圖2為本發明實施例的自走式微型犁耕機用驅動輪的正視圖；
[0012]圖3為本發明實施例的圖2的A-A剖面圖；
[0013]圖4為本發明實施例的驅動輪的人字形齒板的正視圖；
[0014]圖5為本發明實施例的驅動輪的人字形齒板的左視圖；
[0015]圖6為本發明實施例的驅動輪的人字形齒板的的俯視圖；
[0016]圖7為本發明實施例的驅動輪的輪盤的正視圖；
[0017]圖8為本發明實施例的圖7的B局部放大圖；
[0018]圖9為本發明實施例的犁耕機的耕深調整裝置的結構示意圖。
[0019]標號說明:
[0020]1、驅動輪;2、配重塊;3、螺釘;4、支撐輪;5、操縱桿;6、轉動導向組件;7、犁鏵；
[0021]11、輪盤；111、第一弧形孔；112、第一通孔；113、第二通孔；12、人字形齒板；13、連接板;14、套管；141、第四通孔；
[0022]21、第三通孔；
[0023]51、橫桿;52、豎桿;53、頂部水平桿；
[0024]61、第二弧形孔;62、銷釘。
【具體實施方式】
[0025]為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0026]本發明最關鍵的構思在于:在驅動輪上設置人字形齒板，同時設置配重塊，使驅動輪的抓土能力好，運行穩定。
[0027]請參照圖1至圖9，本發明提供了一種自走式微型犁耕機，包括驅動輪I，所述驅動輪I包括輪盤11，所述驅動輪I還包括人字形齒板12，所述犁耕機還包括配重塊2，所述配重塊2固定在所述輪盤11上。
[0028]進一步的，所述人字形齒板12在頂部形成對稱斜邊。
[0029]由上述描述可知，人字形齒板12的頂部設置對稱的斜邊，使人字形齒板12通過尖角入土，入土省力，且入土的深度更深更穩，驅動輪I的抓地能力更好，驅動輪I在運動過程中更不易出現打滑現象。
[0030]進一步的，所述人字形齒板12在周向上的開口方向與驅動輪I的轉動方向相反。
[0031]由上述描述可知，人字形齒板12在周向上的開口方向與驅動輪I的轉動方向相反，則當人字形齒板12位于驅動輪I的頂部時，人字形齒板12開口向后，當人字形齒板12位于驅動輪I的底部時，人字形齒板12開口向前，當人字形齒板12位于驅動輪I的后方時，人字形齒板12開口向下，入土時藏在人字形齒板12上的土壤從人字形齒板12上掉落，人字形齒板12中不易粘連土壤，保證人字形齒板12下次的入土抓土能力。
[0032]進一步的，所述驅動輪I還包括連接板13，所述人字形齒板12固定在所述連接板13的一端，所述連接板13的另一端固定在所述輪盤11上，所述連接板13在徑向方向上通過兩個螺釘3固定在所述輪盤11上，所述輪盤11上設有一個第一弧形孔111和一個第一通孔112，兩個螺釘3分別穿設所述第一弧形孔111和所述第一通孔112。
[0033]由上述描述可知，人字形齒板12通過連接板13固定在輪盤11上，一個連接板13通過兩個螺釘3固定在輪盤11上，一個螺釘3依次穿設連接板13、第一弧形孔111后與螺母連接，另一個螺釘3依次穿設連接板13、第一通孔112后與螺母連接，通過調整螺釘3在第一弧形孔111中的位置，可調整連接板13相對于輪盤11邊緣切面的角度，即調整人字形齒板12相對于輪盤11邊緣切面的角度，從而實現人字形齒板12入土角度的調整，使驅動輪I能適用于不同粘度的土壤，具體地，對于硬度較硬的土壤，可將人字形齒板12設置為垂直于輪盤11邊緣切面的角度，對于較松的土壤，可將人字形齒板12設置為與輪盤11邊緣切面成一定的角度，降低人字形齒板12入土的尖銳度。
[0034]進一步的，所述連接板13有兩片，兩片所述連接板13之間的距離與所述輪盤11的寬度適配。
[0035]由上述描述可知，兩片連接板13分別固定在輪盤11的左右兩側，使人字形齒板12的安裝結構牢固，保證輪盤11的結構強度和剛度。
[0036]進一步的，所述配重塊2固定在所述輪盤11的中心。
[0037]由上述描述可知，配重塊2的外形為圓柱形，配重塊2固定在輪盤11的中心，便于保持輪盤11相對于中心的重量平衡性，使驅動輪I轉動時具有平穩的離心力。
[0038]進一步的，所述驅動輪I還包括套管14，所述輪盤11的中心設有第二通孔113，所述配重塊2的形狀為中心設有第三通孔21的圓盤，所述套管14插接在所述輪盤11的第二通孔113內，所述配重塊2通過所述第三通孔21套接在所述套管14的外圓上。
[0039]由上述描述可知，套管14插接在驅動輪I中心的第二通孔113中，配重塊2套接在套管14的外圓上，使驅動輪I和配重塊2組成一個整體，便于驅動輪I和配重塊2與外設的犁耕機的轉動軸的連接，安裝便捷。
[0040]進一步的，所述套管14的端部設有第四通孔141，外設的止動銷插接在所述第四通孔141內。
[0041]由上述描述可知，在套管14的端部設有用于插接止動銷的第四通孔141，防止固定在套管14上的配重塊2脫落，安裝結構合理便捷。
[0042]進一步的，還包括耕深調整裝置，所述耕深調整裝置包括支撐輪4和操縱桿5，所述犁耕機包括犁鏵7，所述支撐輪4位于所述犁鏵7的后方，所述操縱桿5的形狀為L形，包括橫桿51和豎桿52，所述橫桿51沿著犁耕機的前后方向設置，所述橫桿51的后端與所述豎桿52的下端連接，所述橫桿51的前端與所述犁鏵7的底部轉動連接，所述橫桿51的后端與所述支撐輪4轉動連接。
[0043]由上述描述可知，操縱桿5上的橫桿51—端與犁鏵7轉動連接，另一端與支撐輪4轉動連接，在犁鏵7入土前進過程中，支撐輪4與地面接觸，橫桿51與犁鏵7的轉動連接，使支撐輪4與地面的接觸不受犁鏵7入土深度的影響;橫桿51與支撐輪4轉動連接，使在犁鏵7前進、支撐輪4隨動的過程中，減小支撐輪4與地面之間的阻力，使支撐輪4不影響犁鏵7原本的使用性能;犁耕機在使用的過程中，支撐輪4與人的距離比犁鏵7與人的距離更近，操縱桿5上的豎桿52的下端與橫桿51后端連接，優選地，豎桿52的高度為半個人的高度，豎桿52距離人手較近，方便人手握住豎桿52來壓動或者抬起操縱桿5，且人壓或者抬豎桿52的力可快速作用在支撐輪4上，結構合理；當犁鏵7遇到土壤中的埋石時，以支撐輪4為支點，壓動或者抬起操縱桿5，將犁鏵7翹起，使犁鏵7避讓開埋石，避免或者減小犁鏵7與石頭碰撞后的引起損傷，所述耕深調整裝置位于犁鏵7的后方，用于在耕地過程中，在犁鏵7遇到土壤中的埋石，或者驅動輪I遇到松土導致短暫驅動力不夠時，通過按壓或者提起操縱桿5來將犁鏵7抬起，減少耕深，避讓埋石，或者減小驅動輪I的阻力。
[0044]進一步的，所述耕深調整裝置還包括轉動導向組件6，所述轉動導向組件6包括設置在所述橫桿51上的第二弧形孔61和設置在所述犁鏵7側面的銷釘62，所述第二弧形孔61上下放置，所述第二弧形孔61的寬度與所述銷釘62的直徑相適配。
[0045]由上述描述可知，橫桿51相對于犁鏵7轉動的過程中，通過轉動導向組件6進行導向，橫桿51上下轉動，第二弧形孔61上下放置，結構合理;同時，第二弧形孔61的長度決定了橫桿51向上和向下相對于犁鏵7的轉動角度，犁鏵7側面的銷釘62在第二弧形孔61內滑動，實現橫桿51相對于犁鏵7轉動的導向，結構簡單合理，加工、安裝、操作、維護便捷。
[0046]進一步的，所述操縱桿5還包括頂部水平桿53，所述頂部水平桿53—端與所述豎桿52的上端連接。
[0047]由上述描述可知，操縱桿5上設置與豎桿52連接的頂部水平桿53，方便人手通過握住頂部水平桿53來向下壓或者向上抬，符合人體工程學的原理。
[0048]請參照圖1至圖9，本發明的實施例一為:
[0049]—種自走式微型犁耕機，包括驅動輪1、耕深調整裝置，所述驅動輪I包括輪盤11、人字形齒板12、連接板13，所述人字形齒板12在頂部形成對稱斜邊，所述人字形齒板12在周向上的開口方向與驅動輪I的轉動方向相反，所述人字形齒板12固定在所述連接板13的一端，所述連接板13的另一端固定在所述輪盤11上，所述犁耕機還包括配重塊2，所述配重塊2固定在所述輪盤11上，所述配重塊2固定在所述輪盤11的中心；
[0050]所述耕深調整裝置包括支撐輪4、操縱桿5、轉動導向組件6，所述犁耕機包括犁鏵7，所述支撐輪4位于所述犁鏵7的后方，所述操縱桿5的形狀為L形，包括橫桿51、豎桿52、頂部水平桿53，所述橫桿51沿著犁耕機的前后方向設置，所述橫桿51的后端與所述豎桿52的下端連接，所述頂部水平桿53—端與所述豎桿52的上端連接，所述橫桿51的前端與所述犁鏵7的底部轉動連接，所述橫桿51的后端與所述支撐輪4轉動連接;所述轉動導向組件6包括設置在所述橫桿51上的第二弧形孔61和設置在所述犁鏵7側面的銷釘62，所述第二弧形孔61上下放置，所述第二弧形孔61的寬度與所述銷釘62的直徑相適配。
[0051 ]請參照圖1至圖9，本發明的實施例二為:
[0052]—種自走式微型犁耕機，在實施例一的基礎上，所述驅動輪I還包括套管14，所述輪盤11的中心設有第二通孔113，所述配重塊2的形狀為中心設有第三通孔21的圓盤，所述套管14插接在所述輪盤11的第二通孔113內，所述配重塊2通過所述第三通孔21套接在所述套管14的外圓上，所述套管14的端部設有第四通孔141，外設的止動銷插接在所述第四通孔141 內;
[0053]所述連接板13在徑向方向上通過兩個螺釘3固定在所述輪盤11上，所述輪盤11上設有一個第一弧形孔111和一個第一通孔112，兩個螺釘3分別穿設所述第一弧形孔111和所述第一通孔112;所述連接板13有兩片，兩片所述連接板13之間的距離與所述輪盤11的寬度適配;所述人字形齒板12固定在所述連接板13的一端，所述連接板13的另一端固定在所述輪盤11上。
[0054]對于配重塊2的安裝:先將套管14安裝在輪盤11上，然后將配重塊2安裝在套管14上，最后將止動銷插接在套管14的兩端;優選地，多個配重塊2均衡地放在輪盤11的兩側，使保持驅動輪I的左右平衡性。
[0055]對于驅動輪I上人字形齒板12的安裝:先將人字形齒板12與連接板13焊接起來，然后將連接板13通過螺釘3固定在輪盤11上，同時需要調整螺釘3在弧形孔中的位置。所述驅動輪I的抓地能力強，驅動能力好，使犁耕機在不平的田地里也能耕作，能滿足平地、山地、丘陵等地形的要求。
[0056]對于耕深調整裝置的使用:犁鏵7的上端連接有互相螺接的螺桿和螺母，通過擰動螺桿，可調節犁鏵7的入土深度。犁地時，先通過擰動螺桿調整犁鏵7的高度，使犁鏵7與支撐輪4的高度平齊或者犁鏵7比支撐輪4更低，然后將犁鏵7入土，當犁鏵7碰到土壤中的埋石，人手握住頂部水平桿53，以支撐輪4為支點向下壓或者抬起操縱桿5，犁鏵7翹起，避讓埋石；當犁鏵7前進到不會碰到埋石時，人手松開頂部水平桿53，犁鏵7繼續入土翻土；當犁鏵7遇到較松的土壤時，可下壓或者抬起操縱桿5，使犁鏵7升高，減小犁鏵7的入土深度，減小驅動輪I的阻力，使驅動輪I繼續前進;在犁鏵7從土壤中拔出時，還可手握頂部水平桿53，向上抬起犁鏵7，使犁鏵7脫離土壤;犁耕機在平路上行走的過程中，先通過擰動螺桿調節犁鏵7的高度，使犁鏵7的底面高于支撐輪4的底面，此時犁耕機的兩個前驅動輪I和支撐輪4著地，犁耕機在發動機的帶動下前進，無需人手抬著犁鏵7前進，犁耕機移動便捷，也可防止犁鏵7與地面接觸，防止犁鏵7損壞，如果犁耕機不前進，支撐輪4也可作為犁耕機在地面上的支點。
[0057]請參照圖1至圖9，本發明的實施例三為:
[0058]—種自走式微型犁耕機，在實施例一的基礎上，所述人字形齒板12的尺寸范圍為:所述人字形齒板12的開口角度為100°?150°，所述人字形齒板12的寬度為150?230mm，所述人字形齒板12的頂部的中間比兩邊高10?40mm;另外，所述人字形齒板12在底部形成對稱斜邊，且與所述人字形齒板12的頂部的斜邊對稱。
[0059]綜上所述，本發明提供的自走式微型犁耕機，在驅動輪I上設有人字形齒板12，人字形齒板12的頂部設有左右對稱的斜邊，人字形齒板12在輪盤11上的安裝角度可調節，配重塊2與驅動輪I同軸設置，設置耕深調整裝置使微耕機工作過程中將犁鏵7翹起來避讓埋石，所述自走式微型犁耕機的重心更穩，驅動輪I的入土抓土能力更強，提高驅動輪I的驅動能力，驅動輪I更不容易打滑，且驅動輪I能適用的土壤的硬度和粘度的范圍更廣，同時在微耕機工作過程中通過下壓或者抬起操縱桿5使犁鏵7高度升高，入土深度變淺，避讓埋石，或者減小驅動輪I的阻力，耕深調整裝置中的支撐輪4還可作為犁鏵7放置時的支點或者前進時的支撐隨動輪，結構合理，運行穩定，操作合理便捷。
[0060]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種自走式微型犁耕機，包括驅動輪，所述驅動輪包括輪盤，其特征在于，所述驅動輪還包括人字形齒板，所述犁耕機還包括配重塊，所述配重塊固定在所述輪盤上。2.根據權利要求1所述的自走式微型犁耕機，其特征在于，所述人字形齒板在頂部形成對稱斜邊。3.根據權利要求1所述的自走式微型犁耕機，其特征在于，所述人字形齒板在周向上的開口方向與驅動輪的轉動方向相反。4.根據權利要求1所述的自走式微型犁耕機，其特征在于，所述驅動輪還包括連接板，所述人字形齒板固定在所述連接板的一端，所述連接板的另一端固定在所述輪盤上，所述連接板在徑向方向上通過兩個螺釘固定在所述輪盤上，所述輪盤上設有一個第一弧形孔和一個第一通孔，兩個螺釘分別穿設所述第一弧形孔和所述第一通孔。5.根據權利要求1所述的自走式微型犁耕機，其特征在于，所述配重塊固定在所述輪盤的中心。6.根據權利要求5所述的自走式微型犁耕機，其特征在于，所述驅動輪還包括套管，所述輪盤的中心設有第二通孔，所述配重塊的形狀為中心設有第三通孔的圓盤，所述套管插接在所述輪盤的第二通孔內，所述配重塊通過所述第三通孔套接在所述套管的外圓上。7.根據權利要求6所述的自走式微型犁耕機，其特征在于，所述套管的端部設有第四通孔，外設的止動銷插接在所述第四通孔內。8.根據權利要求1所述的自走式微型犁耕機，其特征在于，還包括耕深調整裝置，所述耕深調整裝置包括支撐輪和操縱桿，所述犁耕機包括犁鏵，所述支撐輪位于所述犁鏵的后方，所述操縱桿的形狀為L形，包括橫桿和豎桿，所述橫桿沿著犁耕機的前后方向設置，所述橫桿的后端與所述豎桿的下端連接，所述橫桿的前端與所述犁鏵的底部轉動連接，所述橫桿的后端與所述支撐輪轉動連接。9.根據權利要求8所述的自走式微型犁耕機，其特征在于，所述耕深調整裝置還包括轉動導向組件，所述轉動導向組件包括設置在所述橫桿上的第二弧形孔和設置在所述犁鏵側面的銷釘，所述第二弧形孔上下放置，所述第二弧形孔的寬度與所述銷釘的直徑相適配。10.根據權利要求8所述的自走式微型犁耕機，其特征在于，所述操縱桿還包括頂部水平桿，所述頂部水平桿一端與所述豎桿的上端連接。
【文檔編號】A01B3/50GK105960840SQ201610490237
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】張培坤, 王又沐, 張心偉
【申請人】張培坤