一種微型收割機遙控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業自動化技術領域，尤其是涉及一種微型收割機遙控系統。
【背景技術】
[0002]現有微型收割機分為側掛式和背負式兩種。側掛式微型收割機在作業時，將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動硬軸，完成切割作業；背負式微型收割機在作業時，發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，完成切割作業。上述兩種收割機對使用者來講負重大、不靈活、費時間、勞動生產率不高。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種微型收割機遙控系統，工作時通過遙控器對微型收割機進行控制，方便靈活，使用范圍廣。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種微型收割機遙控系統，其特征在于:包括遙控器和微型收割機；所述遙控器包括殼體和安裝在所述殼體內的電路板，所述電路板上布設有微處理器、電源模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、指示燈驅動模塊、存儲模塊和無線發射模塊，所述殼體上布設有IXD顯示器、LED指示燈和若干按鍵，所述IXD顯示器與顯示模塊相接，所述LED指示燈與指示燈驅動模塊相接，若干所述按鍵均與按鍵輸入模塊相接，所述電源模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、指示燈驅動模塊、存儲模塊和無線發射模塊均與微處理器相接；所述微型收割機包括控制裝置、動力裝置、傳動裝置、收割裝置和行走裝置，所述動力裝置與控制裝置通過通信線纜實現信號連接，所述動力裝置驅動行走裝置行走，所述動力裝置的動力通過傳動裝置傳動到收割裝置，所述控制裝置設置于行走裝置的上方；所述控制裝置包括金屬控制箱和安裝在所述金屬控制箱內的控制器、無線接收模塊和驅動電路，所述無線接收模塊和驅動電路均與控制器相接；所述動力裝置包括基座、安裝在所述基座上的電控發動機、設置于所述電控發動機一側且向傳動裝置輸出扭矩的法蘭盤，所述電控發動機與所述驅動電路相接；所述傳動裝置包括帶輪軸、托架、帶動所述帶輪軸轉動的變速箱、與所述帶輪軸固定連接的主動皮帶輪、由所述主動皮帶輪通過皮帶帶動旋轉的被動皮帶輪和設置在所述脫膠上方且與所述變速箱固定連接的轉向支架；所述收割裝置包括收割刀支架、與所述收割刀支架活動鉸接的轉向支架、與所述收割刀支架螺栓連接的調節軸、與所述調節軸同軸連接的收割刀和覆蓋于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的護罩；所述行走裝置包括行走輪、與所述行走輪連接的行走傳動箱和與所述行走傳動箱連接的離合器；所述無線發射模塊和無線接收模塊無線連接。
[0005]上述一種微型收割機遙控系統，其特征是:所述殼體的前端安裝有發射天線。
[0006]上述一種微型收割機遙控系統，其特征是:所述微處理器為DSP。
[0007]上述一種微型收割機遙控系統，其特征是:所述控制器為FPGA。
[0008]上述一種微型收割機遙控系統，其特征是:所述收割刀為弧形鋸齒狀刀片。
[0009]本發明與現有技術相比具有以下優點:結構簡單、操作方便、自動化程度高；通過遙控器對微型收割機進行控制，方便靈活，使用范圍廣，有效解決了現有收割機負重大、不靈活、費時間、勞動生產率不高的問題。
[0010]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的電路原理框圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]I 一遙控器；1-1 一微處理器；1-2—電源模塊；
[0014]1-3一按鍵輸入模塊；1-4一顯不模塊；
[0015]1-5一指不燈驅動模塊； 1-6—存儲模塊；1-7—無線發射模塊；
[0016]2—控制裝置；2-1—控制器；2-2—無線接收模塊；
[0017]2-3一驅動電路；3—動力裝置；4一傳動裝置；
[0018]5—收割裝置；6—行走裝置。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，本發明包括遙控器I和微型收割機；所述遙控器I包括殼體和安裝在所述殼體內的電路板，所述電路板上布設有微處理器1-1、電源模塊1-2、按鍵輸入模塊1-3、顯示模塊1-4、指示燈驅動模塊1-5、存儲模塊1-6和無線發射模塊1-7，所述殼體上布設有IXD顯示器、LED指示燈和若干按鍵，所述IXD顯示器與顯示模塊1_4相接，所述LED指示燈與指示燈驅動模塊1-5相接，若干所述按鍵均與按鍵輸入模塊1-3相接，所述電源模塊1-2、按鍵輸入模塊1-3、顯示模塊1-4、指示燈驅動模塊1-5、存儲模塊1-6和無線發射模塊1-7均與微處理器1-1相接；所述微型收割機包括控制裝置2、動力裝置3、傳動裝置4、收割裝置5和行走裝置6，所述動力裝置3與控制裝置2通過通信線纜實現信號連接，所述動力裝置3驅動行走裝置6行走，所述動力裝置3的動力通過傳動裝置4傳動到收割裝置5，所述控制裝置2設置于行走裝置6的上方；所述控制裝置2包括金屬控制箱和安裝在所述金屬控制箱內的控制器2-1、無線接收模塊2-2和驅動電路2-3，所述無線接收模塊2-2和驅動電路2-3均與控制器2-1相接；所述動力裝置3包括基座、安裝在所述基座上的電控發動機、設置于所述電控發動機一側且向傳動裝置4輸出扭矩的法蘭盤，所述電控發動機與所述驅動電路2-3相接；所述傳動裝置4包括帶輪軸、托架、帶動所述帶輪軸轉動的變速箱、與所述帶輪軸固定連接的主動皮帶輪、由所述主動皮帶輪通過皮帶帶動旋轉的被動皮帶輪和設置在所述脫膠上方且與所述變速箱固定連接的轉向支架；所述收割裝置5包括收割刀支架、與所述收割刀支架活動鉸接的轉向支架、與所述收割刀支架螺栓連接的調節軸、與所述調節軸同軸連接的收割刀和覆蓋于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的護罩；所述行走裝置6包括行走輪、與所述行走輪連接的行走傳動箱和與所述行走傳動箱連接的離合器；所述無線發射模塊1-7和無線接收模塊2-2無線連接。
[0020]本實施例中，所述殼體的前端安裝有發射天線。
[0021]本實施例中，所述微處理器1-1為DSP。
[0022]本實施例中，所述控制器2-1為FPGA。
[0023]本實施例中，所述收割刀為弧形鋸齒狀刀片。
[0024]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種微型收割機遙控系統，其特征在于:包括遙控器(I)和微型收割機；所述遙控器(I)包括殼體和安裝在所述殼體內的電路板，所述電路板上布設有微處理器(1-1)、電源模塊(1-2)、按鍵輸入模塊(1-3)、顯示模塊(1-4)、指示燈驅動模塊(1-5)、存儲模塊(1-6)和無線發射模塊(1-7)，所述殼體上布設有IXD顯示器、LED指示燈和若干按鍵，所述IXD顯示器與顯示模塊(1-4)相接，所述LED指示燈與指示燈驅動模塊(1-5)相接，若干所述按鍵均與按鍵輸入模塊(1-3)相接，所述電源模塊(1-2)、按鍵輸入模塊(1-3)、顯示模塊(1-4)、指示燈驅動模塊(1-5)、存儲模塊(1-6)和無線發射模塊(1-7)均與微處理器(1-1)相接；所述微型收割機包括控制裝置(2)、動力裝置(3)、傳動裝置(4)、收割裝置(5)和行走裝置(6)，所述動力裝置(3)與控制裝置(2)通過通信線纜實現信號連接，所述動力裝置(3)驅動行走裝置(6)行走，所述動力裝置(3)的動力通過傳動裝置(4)傳動到收割裝置(5)，所述控制裝置(2)設置于行走裝置￠)的上方；所述控制裝置(2)包括金屬控制箱和安裝在所述金屬控制箱內的控制器(2-1)、無線接收模塊(2-2)和驅動電路(2-3)，所述無線接收模塊(2-2)和驅動電路(2-3)均與控制器(2-1)相接；所述動力裝置(3)包括基座、安裝在所述基座上的電控發動機、設置于所述電控發動機一側且向傳動裝置(4)輸出扭矩的法蘭盤，所述電控發動機與所述驅動電路(2-3)相接；所述傳動裝置(4)包括帶輪軸、托架、帶動所述帶輪軸轉動的變速箱、與所述帶輪軸固定連接的主動皮帶輪、由所述主動皮帶輪通過皮帶帶動旋轉的被動皮帶輪和設置在所述脫膠上方且與所述變速箱固定連接的轉向支架；所述收割裝置(5)包括收割刀支架、與所述收割刀支架活動鉸接的轉向支架、與所述收割刀支架螺栓連接的調節軸、與所述調節軸同軸連接的收割刀和覆蓋于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的護罩；所述行走裝置(6)包括行走輪、與所述行走輪連接的行走傳動箱和與所述行走傳動箱連接的離合器；所述無線發射模塊(1-7)和無線接收模塊(2-2)無線連接。2.按照權利要求1所述的一種微型收割機遙控系統，其特征在于:所述殼體的前端安裝有發射天線。3.按照權利要求1或2所述的一種微型收割機遙控系統，其特征在于:所述微處理器(1-1)為 DSPc4.按照權利要求1或2所述的一種微型收割機遙控系統，其特征在于:所述控制器(2-1)為 FPGA。5.按照權利要求1或2所述的一種微型收割機遙控系統，其特征在于:所述收割刀為弧形鋸齒狀刀片。
【專利摘要】本發明公開了一種微型收割機遙控系統，包括遙控器和微型收割機；所述遙控器包括殼體和安裝在殼體內的電路板，電路板上布設有微處理器、電源模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、指示燈驅動模塊、存儲模塊和無線發射模塊，所述殼體上布設有LCD顯示器、LED指示燈和若干按鍵，所述LCD顯示器與顯示模塊相接，所述LED指示燈與指示燈驅動模塊相接，若干所述按鍵均與按鍵輸入模塊相接，所述電源模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、指示燈驅動模塊、存儲模塊和無線發射模塊均與微處理器相接。本發明結構簡單、操作方便、自動化程度高；通過遙控器對微型收割機進行控制，方便靈活，使用范圍廣，有效解決了現有收割機負重大、不靈活、費時間、勞動生產率不高的問題。
【IPC分類】A01D41/02, A01D41/127, G08C17/02
【公開號】CN105580554
【申請號】CN201410653022
【發明人】周曉麗
【申請人】西安擴力機電科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年11月16日