專利名稱：種菌接種裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及在充填于栽培容器或栽培包裝袋的培養基內接種菌菇類種菌的種菌接種裝置。
背景技術：
歷來，作為使用以鋸屑米糠等為主要成分并配合有營養源的培養基來人工栽培菌菇類的方法，有如下數種工業性栽培方法，即，將培養基充填在栽培容器內并進行殺菌處理，在該充填后的栽培容器之中接種蘑菇之類的菌菇類種菌之后，在栽培容器的口部蓋上蓋子將其封閉，在預定的溫度及濕度條件下培養菌菇；或者，將培養基充填在塑料包裝袋內，將充填后的培養基充填包裝袋的袋口折迭將袋口關閉，在該狀態下對培養基連袋進行殺菌處理，將種菌接種在該殺菌處理后的充填有培養基的包裝袋之中，再在預定的溫度及濕度條件之下培養菌菇，等等。
作為歷來的將種菌接種到栽培容器或栽培包裝袋內的培養基中的裝置，例如如日本專利廳發行的日本發明專利公開1988年第258519號公報及日本發明專利公開1988年第25820號公報等所公開的那樣，其是將內裝有種菌的種菌容器以倒置狀態裝在本體架上，在該狀態使種菌容器旋轉，同時邊使設有扒出括刀的扒出軸旋轉邊從該種菌容器的口部插入種菌容器內，利用該邊旋轉邊漸漸上升的扒出括刀扒出種菌，再通過料斗等將扒出的種菌充填到栽培容器內。
此外在上述現有技術中，種菌的充填量一般是根據所栽培的菌菇種類來設定上述扒出軸的旋轉時間，所以可以想見，由于倒置固定的種菌容器口部的外徑尺寸及胴體部外徑尺寸之差，種菌的扒出量有時會有差異，而種菌容器內的種菌在接種過程中用完了在更換種菌容器時，種菌的充填量有時也會出現誤差，尤其是在種菌的充填量為規定量之下時，種菌的菌絲就難于在栽培容器內繁殖，就要化費更多的培養日期。
為了避免上述情況，也可以考慮使用光電傳感器等來檢測種菌的扒出量，但仍有可能因傳感器及其安裝部位的污染等而使檢測精度出現誤差。
因此，本發明的目的在于，提供一種能使供給栽培容器的種菌供給量保持一定，并能穩定地進行種菌充填的菌菇種菌接種裝置。
發明的公開本發明的種菌接種裝置，設有將裝在種菌容器內的種菌扒出一定量的種菌扒出機構，以及存留由該種菌扒出機構扒出的種菌且具有可啟閉的閘門的種菌用料斗，該種菌接種裝置在該種菌用料斗的閘門開啟時，向充填著培養基的栽培容器或栽培包裝袋之內充填所述種菌，并且，在存留所述種菌用的所述種菌用料斗內部設有檢測部，該檢測部設有當所述種菌扒出機構扒出的種菌達到一定量時即通電作出檢測的一對電極，同時，設有根據該檢測部的通電使所述種菌扒出機構的動作停止的控制部，因此一旦種菌被扒出一定的量，所述檢測部的電極之間就流過電流而通電，控制部根據因該通電而獲得的檢測信號進行動作，使種菌扒出機構停止，所以，能使充填在栽培容器內或栽培包裝袋內的種菌量基本保持一定。
此外，種菌接種裝置的特點在于，當所述檢測部檢測到所述閘門開啟著而所述種菌并未被供給到所述栽培容器或所述栽培包裝袋之中而殘留在所述料斗內時，即同時通過所述控制部使種菌接種裝置的驅動手段停止驅動，所以，當使種菌用料斗的閘門開啟著向栽培容器內或栽培包裝袋內供給種菌時，即使因水分使種菌殘留在種菌用料斗內，所述檢測部的電極之間也繼續流過電流，控制部根據該繼續通電的檢測信號進行動作，使種菌接種裝置的驅動手段停止，因而能判斷種菌殘留堵塞在種菌用料斗內了，且也能認識到種菌并未供給到栽培容器之內。
并且設有放大部，該放大部能根據因種菌水分等的含量而引起的所述檢測部之間電阻值的變化來設定為一定的通電電流，并從該放大部向所述控制部輸出放大信號，因此當決定檢測部的檢測精度時，通過將種菌本身的培養基的成分及水分等因素也考慮在內，來設定并調整判斷有無種菌的基準，就能很好地適合該精度。
此外，因為設有提醒操作人員種菌接種裝置的驅動手段已停止了的報警手段，所以，隨著驅動手段的停止，通過蜂鳴器、揚聲器等或指示燈亮等的報警手段，也能提醒操作人員等有關人員。
附圖的簡單說明圖1為示出本發明一實施例的種菌接種裝置整體構成的概要立體圖；圖2為本發明一實施例的種菌接種裝置的主要側視圖；圖3為示出本發明一實施例的種菌接種裝置中的種菌充填裝置主要部分的局部立體圖；圖4為示出本發明一實施例的種菌容器固定時的種菌充填裝置主要部分的主視圖；圖5為示出圖4中的種菌容器釋放時的種菌充填裝置主要部分的主視圖；圖6為示出本發明一實施例的種菌充填裝置中的種菌供給控制部的示意圖。
實施發明的最佳形態以下參照
本發明的實施例。關于本發明的種菌接種裝置的概略構成及其動作，利用圖1及圖2的種菌接種裝置的整體構成概要圖進行敘述。在種菌接種裝置的本體機架1的大致全長上設有移送輸送器2，該移送輸送器2設置成能根據操作面板3的開關的操作起動或停止，在設于上述本體機架1兩端側的多個鏈輪之間，平行架設有環狀鏈條4。
栽培容器6內充填有以鋸屑、米糠為主要成分并配合有營養源的培養基，且用蓋子5進行密封，將內裝有例如縱列4個橫列4個栽培容器6的塑料容器7放在移送始端側的移送輸送器2的鏈條4上，若使移送輸送器2起動，即由于鏈條4的行走，能將容器7向著移送終端側運送。
此外，在本體機架1的大致中央位置，如本申請的申請人在先提出的日本發明專利公開1993年第103543號公報等所示的那樣，設有容器定位裝置8及蓋啟閉裝置9，該容器定位裝置8測出栽培容器6到達了適當的種菌接種裝置，并且找出所測出的容器7內的一橫列的栽培容器6的中心并將其定位；上述蓋啟閉裝置9對由該容器定位裝置8在種菌接種位置定位并排列成一橫列的栽培容器6的蓋子5進行啟閉動作。
在蓋啟閉裝置9的上方側有種菌充填裝置11，該種菌充填裝置11在用上述蓋啟閉裝置9使栽培容器6的蓋子5開啟時，將種菌容器10內的種菌S扒出一定的量并接種在開啟著的上述栽培容器6內。
再利用上述圖1、圖2及圖3-圖6，詳細敘述本發明的種菌充填裝置11。上述種菌充填裝置11在上述本體機架1上設有基本為平板狀的種菌容器裝填構件13，該種菌容器裝填構件13上設有裝著孔12，以便與裝在上述容器7內的一橫列栽培容器6對應的4個種菌容器10的頭部10A側以倒置狀態插入其內。
此外，在上述種菌容器裝填構件13的兩側部分別設有平板狀的支柱14，各支柱14上安裝著氣缸15，在各氣缸15的活塞16的上端部之間固定著支承板17，在該支承板17的與上述種菌容器10的底部10B對應的位置，通過旋轉軸19分別可旋轉地樞支著成為旋轉傳遞構件的多個鏈輪18，在各旋轉軸19的下端部設有推壓支承構件20，該推壓支承構件20的與種菌容器10的底部10B大小相同的圓盤狀推壓板21相對上述旋轉軸19呈止轉狀態地彈性推壓抵靠在種菌容器10的底部10B上。
此外，在面向上述鏈輪18側的支承板17上，安裝固定著具有齒輪的電動機22，并在該電動機22的旋轉軸上設有驅動用鏈輪23，在該驅動用鏈輪23與上述成為旋轉傳遞構件的、使各推壓板21旋轉用的鏈輪18及設于支承板17的從動用鏈輪24之間架設有環狀滾子鏈25，由上述電動機22和各鏈輪18、23、24、及滾子鏈25構成種菌容器旋轉驅動部件26，上述電動機22的旋轉驅動通過環狀滾子鏈25傳遞給各鏈輪18，固定在各鏈輪18上的上述推壓板21一側經旋轉軸19的傳遞而作旋轉。
在該實施例中的上述種菌容器裝填構件13上，在裝填入各種菌容器10的頭部10A的插入孔12之間，分別豎立設有支承軸27，在該支承軸27的上端部安裝固定著支承上述種菌容器10的胴體部10C的大致圓柱狀的擋塊部27A，并在上述種菌容器裝填構件13上安裝固定著軸承構件28，該軸承構件28與上述插入孔12同心圓狀地配置，可旋轉地支承著以倒置狀態插入的種菌容器10的胴體部10C與頭部10A之間的肩部10D。
此外，上述種菌充填裝置11還設有通過上述種菌容器裝填構件13的各插入孔12將種菌容器10內的種菌S扒出用的種菌扒出機構29，該種菌扒出機構29由其頂端設有扒出刀30的扒出軸31形成，成為旋轉驅動部件的電動機32的旋轉通過鏈條33的傳遞分別使各扒出軸31旋轉，同時，扒出軸31與上述電動機32一起安裝在本體機架1的安裝板34上。
此外，上述具有扒出刀30的扒出軸31如本案申請人的在先申請日本發明專利公開1993年第103543號公報等所示的那樣，設置成在扒出刀30旋轉的同時，樞支各扒出軸31的上述安裝板34也能升降，在本實施例中，絲桿軸36與設于安裝板34的陰螺紋筒35螺紋結合，該絲桿軸36通過環狀鏈條37與成為扒出上升驅動部件的電動機38連接，該電動機38的旋轉通過上述鏈條37傳遞給絲桿軸36，隨著該絲桿軸36的旋轉，上述安裝板34上升，使安裝在該安裝板34上的上述具有扒出刀30的扒出軸31上升并為其導向。
另外，在扒出軸31到達上升端的時刻，作為上述扒出上升驅動部件的電動機38反向旋轉，以使扒出軸31返回下降端，由于該反向旋轉，通過絲桿軸36，上述安裝板34向下移動復位。
此外，在上述設于種菌容器裝填構件13的4個插入孔12的下方，與插入孔12分別對應地設有存留種菌S并為其導向的種菌用料斗39，在各種菌用料斗39的下端部設有啟閉其開口下端部的閘門40，該閘門40設置成能以轉動支承軸41為支點轉動，并通過安裝在該轉動支承軸41上的齒輪與電動機42能嚙合傳動地連接，該電動機42的旋轉驅動通過齒輪使閘門40作開啟動作和關閉動作。
此外，在上述閘門40的更下方，設有當閘門40開啟時，將種菌S引導向栽培容器6的口部的種菌供給筒43，該種菌供給筒43利用驅動缸44并通過連桿臂能與上述蓋啟閉裝置9聯動地移動，當隨著上述驅動缸44的動作，蓋啟閉裝置9使蓋子5作開啟動作時，種菌供給筒43能移動后退到離開栽培容器6的位置。
此外，在本實施例中，在上述種菌用料斗39的內部設有種菌S的檢測部46，該檢測部46安裝固定著當上述種菌扒出機構29扒出的種菌S到達一定量時即通電作出檢測反應的一對電極45，并設有根據該檢測部46的通電而使上述種菌扒出機構29的動作停止的控制部47。
另外，因為根據所栽培的菌菇種類的不同，種菌S的充填量也不同，所以，最好將上述電極45安裝成相對上述種菌用料斗39能移動調整電極45。
此外，在通過種菌供給筒43將供給在上述種菌用料斗39內的種菌S供給到栽培容器6內時，在上述閘門39開啟著但上述種菌S并未供給到上述栽培容器6之中而殘留在上述種菌用料斗39內的場合，因為種菌S夾在一對電極45之間，故維持通電狀態，通過利用該電極45的檢測部46測出仍在通電，與此同時，通過上述控制部47使種菌接種裝置的驅動手段、例如移送輸送器2、種菌容器旋轉驅動部件26、種菌扒出機構29的扒出旋轉驅動部件即電動機32及扒出上升驅動部件即電動機38等的驅動系統停止。
此外，與上述檢測部46連接著放大部48，該放大部48能根據因上述種菌S的水分、種菌S本身培養基的配合等的程度引起的上述檢測部46之間的電阻值的變化，設定為一定的通電電流，從檢測部46通過放大部48與上述控制部47連接。
以下在上述構成之中，特別以種菌充填裝置的作用為主進行說明。首先，將內裝有一定數量的帶蓋子5的栽培容器6的容器7放置在移送輸送器2上，并移送容器7，一旦最前面的栽培容器6到達種菌接種位置，移送輸送器2即停止，接著，在由容器定位裝置8限制栽培容器6的上下方向及中心位置的狀態下，將栽培容器6定位固定于種菌接種位置。
此外，在用上述容器定位裝置8進行定位時，作為扒出旋轉驅動部件的電動機32作旋轉驅動，由于該旋轉驅動，扒出軸31作旋轉，由扒出刀30扒出種菌S，該被扒出的種菌S存留在種菌用料斗39內的下端部。
此時，在扒出軸31旋轉時，構成種菌容器旋轉驅動部件26的一部分的電動機22也動作，使推壓板21旋轉，由該推壓板21推壓支承著的種菌容器10也旋轉，同時，隨著作為扒出上升驅動部件的電動機38的旋轉，絲桿軸36作旋轉，使安裝板34上升，安裝在該安裝板34上的設有扒出刀30的扒出軸31被導向上升。
接著，由容器定位裝置8進行定位之后，隨著驅動缸44的動作，由蓋啟閉裝置9使蓋子5轉動到蓋開啟位置，并與該蓋開啟動作聯動地，種菌供給筒43移動到除去了蓋子5之后的栽培容器6的正上方，該種菌供給筒43配置在連接種菌用料斗39與栽培容器6之間的軸線上。
又如上所述，由于作為扒出旋轉驅動部件的電動機32的旋轉驅動使扒出刀30旋轉驅動，從而將種菌S扒出，一旦該扒取的種菌S的扒取量到達安裝在種菌用料斗39內的一對電極45的位置，因為在各電極45之間充滿了種菌S，所以，由于種菌S本身或其水分等，在電極45之間流過電流而通電，根據該通電的檢測信號，控制部47動作，種菌扒出機構29的扒出旋轉驅動部件即上述電動機32即停止，就能在種菌用料斗39內存留一定量的種菌S。
在上述扒出旋轉驅動部件即電動機32停止的同時，因電動機42的旋轉而使上述閘門40開啟，存留在種菌用料斗39內的一定量的種菌S通過種菌供給筒43以一橫列為單位供給到栽培容器6內，該種菌S供給結束之后，上述閘門40復位將種菌導向筒42的下側開放端關閉，并由于上述驅動缸44的復位動作，種菌供給筒43從栽培容器6的位置退避復位，與此同時，蓋啟閉裝置9旋轉復位，接種了種菌S的一橫列的栽培容器6的蓋子5被蓋上。
因此，通過依次進行上述一系列的工序，就能以一橫列為單位，依次將一定量的種菌S接種到容器7內的栽培容器6內。
又如上所述，在用上述容器定位裝置8進行定位時，同時通過扒出旋轉驅動部件即電動機32的旋轉驅動使扒出軸31旋轉，利用設于該扒出軸31上端側的扒出刀30來扒取種菌S，但當存留在種菌用料斗39內的種菌S的扒出量未達到一定量而種菌容器10內的種菌S卻沒有了時，作為上述扒出上升驅動部件的電動機32反向旋轉，通過上述絲桿軸36使上述安裝板34向下移動復位到下降端，在該狀態下，已空了的種菌容器10與充填有種菌S的種菌容器i0進行交換，再通過重新進行種菌S的扒出動作，并一直進行到種菌用料斗39內存留一定量的種菌S，即，使種菌扒出機構29的扒出旋轉驅動部件即上述電動機32持續旋轉，一直旋轉到扒取的種菌S的扒取量到達安裝于種菌用料斗39內的一對電極45的位置時為止，由此就能向種菌用料斗39內供給所規定的一定量的種菌S。
另外，當通過種菌用料斗39的閘門40開啟來向栽培容器10內供給種菌S時，即使因水分等使種菌S殘留在種菌用料斗39內，上述檢測部46的電極45之間電流也繼續流動，控制部47根據該持續通電的檢測信號進行動作，使種菌接種裝置的驅動手段即例如移送輸送器2等停止，從而不會在錯誤的狀態下進行到下一道工序，而且能判斷出種菌用料斗39內殘留有種菌S并堵塞住了，也能識別種菌S未被供給到栽培容器10內，此時，除了使驅動手段停止之外，再設置蜂鳴器、揚聲器或使指示燈點亮等的報警手段，就還能提醒操作人員。
再加上還設有能根據因種菌S的水分等含量引起的上述檢測部46之間電阻值的變化來設定為一定的通電電流的放大部48，并從該放大部48向上述控制部47輸出放大信號，因此還具有如下效果當決定檢測部46的檢測精度時，將種菌S本身培養基的成分及水分等的因素也考慮在內來設定并調整判別有無種菌S的基準，從而能很好地適合該精度。
如上面詳細敘述的那樣，本發明的種菌接種裝置，設有將裝在種菌容器內的種菌扒出一定量的種菌扒出機構，并設有存留由該種菌扒出機構扒出的種菌且具有可啟閉閘門的種菌用料斗，當該種菌用料斗的閘門開啟時向充填著培養基的栽培容器或栽培包裝袋之中充填上述種菌，并且，在存留種菌用的種菌用料斗內部設有檢測部，該檢測部設有當種菌扒出機構扒出的種菌到達一定量時即通電測出的一對電極，還設有根據該檢測部的通電使上述種菌扒出機構的動作停止的控制部，因而一旦扒出了一定量的種菌，上述檢測部的電極間即流過電流而通電，控制部根據該通電的檢測信號進行動作而使種菌扒出機構停止，因此能使栽培容器內或栽培包裝袋內充填供給的種菌量基本保持一定，此外，即使在通過種菌用料斗的閘門開啟來向栽培容器內或栽培包裝袋內供給種菌時，因水分等使種菌殘留在種菌用料斗內，上述檢測部電極間也繼續流過電流，控制部根據該繼續通電的檢測信號進行動作，使種菌接種裝置的驅動手段停止，因而能判斷出種菌用料斗內殘留有種菌并堵塞了，并也能認識到種菌并未供給到栽培容器內。
此外，通過設置能根據因種菌水分含量引起的上述檢測部間電阻值的變化來設定為一定的通電電流的放大部，并從該放大部向上述控制部輸出放大信號，從而當決定檢測部的檢測精度時，能將種菌本身培養基的成分及水分等的因素考慮在內，利用放大部方便地設定并調整判斷有無種菌的基準，就能很好地適合該精度。
此外，因為設有提醒種菌接種裝置的驅動手段已停止了的報警手段，所以，在驅動手段停止的同時，也能通過蜂鳴器及揚聲器等或指示燈亮等的報警手段來提醒操作人員。
產業上利用的可能性本發明并不受上述實施例的限制，在本發明要點的范圍內可以作種種的變形實施，例如，上述所述的是以列為單位向裝在容器內的栽培容器內充填供給種菌，但也可以是將種菌供給單獨的栽培容器內的種菌接種裝置，或者也可以不用充填著培養基的栽培容器，而是將種菌充填供給充填著培養基的栽培包裝袋，另外在實施例中，具有閘門的種菌用料斗是在其料斗的下端側設置閘門并做成將其下端側開啟或關閉的形式，但也可以做成對種菌用料斗的下部側向左右進行啟閉動作的形式。
權利要求
1．一種種菌接種裝置，設有將裝在種菌容器內的種菌扒出一定量的種菌扒出機構，以及存留由該種菌扒出機構扒出的種菌且具有可啟閉的閘門的種菌用料斗，該種菌接種裝置在該種菌用料斗的閘門開啟時，向充填著培養基的栽培容器或栽培包裝袋之內充填所述種菌，其特征在于，在所述種菌用料斗內部設有檢測部，該檢測部設有當所述種菌扒出機構扒出的種菌達到一定量時即通電作出檢測的一對電極，并設有根據該檢測部的通電使所述種菌扒出機構的動作停止的控制部。
2．根據權利要求1所述的種菌接種裝置，其特征在于，當所述檢測部檢測到所述閘門開啟著而所述種菌并未被供給到所述栽培容器或所述栽培包裝袋之中而殘留在所述料斗內時，即同時通過所述控制部使種菌接種裝置的驅動手段停止驅動。
3．根據權利要求1或2所述的種菌接種裝置，其特征在于，還設有放大部，該放大部能根據因所述種菌水分等的含量引起的所述檢測部之間電阻值的變化來設定為一定的通電電流，并從該放大部向所述控制部輸出放大信號。
4．根據權利要求2所述的種菌接種裝置，其特征在于，設有提醒所述種菌接種裝置的驅動手段已停止了的報警手段。
全文摘要
一種種菌接種裝置,設有將裝在種菌容器10內的菌菇類種菌S扒出一定量的種菌扒出機構29,以及存留由該種菌扒出機構29扒出的種菌S且具有可啟閉的閘門40的種菌用料斗39,該種菌接種裝置在該種菌用料斗39的閘門40開啟時,向充填著培養基的栽培容器或栽培包裝袋之內充填所述種菌,并且,在存留所述種菌S用的所述種菌用料斗39內部設有檢測部46,該檢測部46設有當所述種菌扒出機構29扒出的種菌S達到一定量時即通電作出檢測的一對電極45,同時,設有根據該檢測部46的通電使所述種菌扒出機構29的動作停止的控制部47,因此一旦種菌S被扒出一定的量,所述檢測部46所設的電極45之間就流過電流而通電,控制部47根據因該通電的檢測信號進行動作,使種菌扒出機構29停止,因此能使充填供給到栽培容器6內或栽培包裝袋內的種菌量基本保持一定。
文檔編號A01G1/04GK1217631SQ98800195
公開日1999年5月26日 申請日期1998年2月23日 優先權日1997年2月28日
發明者近藤政男, 大懸朋雪, 丸山裕一 申請人:日本精機株式會社