本技(ji)術涉(she)及畜禽養殖裝備領域，特別涉(she)及到一(yi)種畜禽舍(she)集污清掃裝置。

背景技術：

1、隨著我(wo)國畜(chu)禽養殖(zhi)業(ye)(ye)從原來傳統的(de)(de)粗放(fang)模式(shi)向規模化(hua)、標準化(hua)、產(chan)業(ye)(ye)化(hua)不斷轉變(bian)升級(ji)，生(sheng)物安全變(bian)得尤為(wei)重要，定期(qi)清潔畜(chu)禽舍內地面和墻壁等(deng)平面是有效保(bao)證畜(chu)禽養殖(zhi)場生(sheng)物安全的(de)(de)基礎，目前，普遍使用人工清污的(de)(de)方(fang)式(shi)，清污過程(cheng)中需用到鏟子、掃帚、噴水(shui)管、手推車等(deng)系列(lie)工具，操(cao)作(zuo)(zuo)起來尤為(wei)不便，且清污作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)步驟繁多、勞動強度(du)大，工作(zuo)(zuo)效率低，而現有的(de)(de)清污設備(bei)不能適用于設施(shi)環境復雜(za)的(de)(de)現代化(hua)畜(chu)禽舍內，且清污效果差。因此，亟需一(yi)種小型自動高效的(de)(de)清污裝置，以解(jie)決(jue)上述問題。

技術實現思路

1、針對現(xian)有(you)畜(chu)禽(qin)舍(she)自動化清(qing)掃(sao)裝置的(de)技術(shu)和裝備的(de)不足，本實用新(xin)型的(de)目的(de)在于(yu)提(ti)供(gong)一(yi)種畜(chu)禽(qin)舍(she)集(ji)污清(qing)掃(sao)裝置，以(yi)實現(xian)規模(mo)養殖場畜(chu)禽(qin)舍(she)內污物的(de)收集(ji)與清(qing)掃(sao)作(zuo)業。

2、為解決(jue)以(yi)上技術問題(ti)，本實用新型(xing)采用的(de)具體技術方(fang)案如下：

3、一種畜(chu)禽舍集污清(qing)掃(sao)(sao)裝置，包括集污單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、清(qing)掃(sao)(sao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、噴灑單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、調節(jie)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅰ、調節(jie)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ和殼(ke)體(ti)，所述(shu)(shu)集污單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)置于清(qing)掃(sao)(sao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)前方，噴灑單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)置于清(qing)掃(sao)(sao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)后方，所述(shu)(shu)調節(jie)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅰ連(lian)接(jie)(jie)清(qing)掃(sao)(sao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)和殼(ke)體(ti)，調節(jie)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ連(lian)接(jie)(jie)集污單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)和殼(ke)體(ti)。

4、上述方案中(zhong)(zhong)，所述集污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)單元包(bao)括刮(gua)污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)鏟、螺(luo)旋輸(shu)送(song)件(jian)、電機(ji)ⅰ、集污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)箱、吸污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)管和集污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)支架(jia)，集污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)箱設(she)置有進污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)口(kou)(kou)和出污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)口(kou)(kou)，刮(gua)污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)鏟位(wei)于螺(luo)旋輸(shu)送(song)件(jian)下方，且與集污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)支架(jia)固(gu)定，螺(luo)旋輸(shu)送(song)件(jian)包(bao)括中(zhong)(zhong)心桿和螺(luo)旋葉片，螺(luo)旋葉片安裝(zhuang)于中(zhong)(zhong)心桿外表面，螺(luo)旋輸(shu)送(song)件(jian)一(yi)(yi)端(duan)連(lian)接聯軸器，聯軸器與電機(ji)ⅰ軸連(lian)接，另一(yi)(yi)端(duan)穿過(guo)進污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)口(kou)(kou)與集污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)箱轉動連(lian)接，集污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)箱出污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)口(kou)(kou)與吸污(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)管相連(lian)接。

5、上(shang)述(shu)方(fang)(fang)案中，所述(shu)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)單(dan)元(yuan)(yuan)包(bao)(bao)括驅動(dong)(dong)(dong)單(dan)元(yuan)(yuan)、多個(ge)(ge)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)刷(shua)單(dan)元(yuan)(yuan)、清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)托(tuo)架(jia)(jia)；驅動(dong)(dong)(dong)單(dan)元(yuan)(yuan)包(bao)(bao)括電(dian)機ⅱ、主動(dong)(dong)(dong)同(tong)步(bu)(bu)(bu)帶(dai)(dai)輪(lun)(lun)、同(tong)步(bu)(bu)(bu)帶(dai)(dai)，電(dian)機ⅱ安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)固定于(yu)(yu)(yu)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)托(tuo)架(jia)(jia)上(shang)，且(qie)與主動(dong)(dong)(dong)同(tong)步(bu)(bu)(bu)帶(dai)(dai)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連(lian)接(jie)；清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)刷(shua)單(dan)元(yuan)(yuan)包(bao)(bao)括從(cong)動(dong)(dong)(dong)同(tong)步(bu)(bu)(bu)帶(dai)(dai)輪(lun)(lun)、壓(ya)縮(suo)(suo)氣(qi)缸(gang)(gang)、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ、壓(ya)縮(suo)(suo)彈簧ⅰ、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ、掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)盤體(ti)(ti)、刷(shua)頭，壓(ya)縮(suo)(suo)氣(qi)缸(gang)(gang)包(bao)(bao)括氣(qi)缸(gang)(gang)體(ti)(ti)ⅰ和(he)伸(shen)縮(suo)(suo)軸(zhou)(zhou)ⅰ，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ的(de)內圈(quan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)(yu)伸(shen)縮(suo)(suo)軸(zhou)(zhou)上(shang)，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ的(de)外圈(quan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)(yu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)上(shang)，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)(yu)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)托(tuo)架(jia)(jia)上(shang)，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ的(de)內圈(quan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)(yu)氣(qi)缸(gang)(gang)體(ti)(ti)ⅰ的(de)圓柱外表(biao)面，壓(ya)縮(suo)(suo)彈簧ⅰ安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)(yu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ和(he)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ之間(jian)，且(qie)壓(ya)縮(suo)(suo)彈簧的(de)兩端與軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ和(he)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ的(de)外圈(quan)彈性接(jie)觸；多個(ge)(ge)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)刷(shua)單(dan)元(yuan)(yuan)通過(guo)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)平行安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)(yu)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)托(tuo)架(jia)(jia)下方(fang)(fang)，且(qie)多個(ge)(ge)從(cong)動(dong)(dong)(dong)同(tong)步(bu)(bu)(bu)帶(dai)(dai)輪(lun)(lun)位(wei)于(yu)(yu)(yu)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)托(tuo)架(jia)(jia)上(shang)方(fang)(fang)，同(tong)步(bu)(bu)(bu)帶(dai)(dai)連(lian)接(jie)主動(dong)(dong)(dong)同(tong)步(bu)(bu)(bu)帶(dai)(dai)輪(lun)(lun)與多個(ge)(ge)從(cong)動(dong)(dong)(dong)同(tong)步(bu)(bu)(bu)帶(dai)(dai)輪(lun)(lun)。

6、上述方案中，所述噴(pen)灑單元(yuan)包括(kuo)多(duo)個噴(pen)頭(tou)、分路(lu)管和進(jin)水(shui)管，分路(lu)管上設置有多(duo)個等(deng)距噴(pen)頭(tou)，多(duo)個噴(pen)頭(tou)與水(shui)平面呈一定(ding)的角度，分路(lu)管與進(jin)水(shui)管相(xiang)連通，進(jin)水(shui)管與外(wai)部水(shui)源連通。

7、上(shang)(shang)(shang)述(shu)方案中，所(suo)述(shu)調節單(dan)元(yuan)ⅰ包(bao)(bao)括多個彈(dan)(dan)(dan)性(xing)(xing)單(dan)元(yuan)ⅰ，彈(dan)(dan)(dan)性(xing)(xing)單(dan)元(yuan)ⅰ通(tong)過緊固件連(lian)接(jie)清掃單(dan)元(yuan)和(he)(he)殼(ke)體，所(suo)述(shu)彈(dan)(dan)(dan)性(xing)(xing)單(dan)元(yuan)ⅰ包(bao)(bao)括上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)、壓(ya)縮(suo)(suo)氣(qi)缸(gang)ⅱ、彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)ⅱ和(he)(he)下(xia)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)，壓(ya)縮(suo)(suo)氣(qi)缸(gang)ⅱ包(bao)(bao)括氣(qi)缸(gang)體ⅱ和(he)(he)伸縮(suo)(suo)軸(zhou)ⅱ，伸縮(suo)(suo)軸(zhou)ⅱ安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于(yu)上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)，氣(qi)缸(gang)體ⅱ安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于(yu)下(xia)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)，壓(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于(yu)上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)和(he)(he)下(xia)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)之間，且(qie)(qie)壓(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)的兩端與上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)和(he)(he)下(xia)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)彈(dan)(dan)(dan)性(xing)(xing)接(jie)觸(chu)，且(qie)(qie)上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)上(shang)(shang)(shang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有調節螺母，所(suo)述(shu)調節螺母可調節彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)的壓(ya)緊力。

8、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)述(shu)(shu)方案中，所述(shu)(shu)調節單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ包(bao)括多個彈性單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ，彈性單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ通過緊固(gu)件連接集污單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)和(he)(he)殼體，所述(shu)(shu)彈性單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ包(bao)括彈性單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅰ和(he)(he)壓(ya)力傳(chuan)(chuan)感(gan)器，壓(ya)力傳(chuan)(chuan)感(gan)器安裝于(yu)彈性單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ的伸縮軸(zhou)與上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)安裝座(zuo)之間，壓(ya)力傳(chuan)(chuan)感(gan)器下端與伸縮軸(zhou)ⅱ上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端固(gu)定連接，壓(ya)力傳(chuan)(chuan)感(gan)器上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端與上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)安裝座(zuo)固(gu)定連接。

9、上(shang)述方案中，所(suo)述集污(wu)清(qing)洗單(dan)元(yuan)前方還設置有第(di)二(er)個噴灑單(dan)元(yuan)，可實現預濕或沖洗功能。

10、上述(shu)方案中，所述(shu)集污支架與螺(luo)旋輸送件相鄰的部分(fen)呈一定弧面，以保障輸送效果。

11、上述(shu)方(fang)案中(zhong)，所述(shu)調節單元ⅰ和調節單元ⅱ的彈(dan)簧可為(wei)空(kong)氣彈(dan)簧，易于調節松緊(jin)力(li)和達到一定減震效(xiao)果。

12、上述方案中，還設置有(you)避(bi)障傳感(gan)器,可實(shi)現避(bi)障功能(neng)。

13、本實用新型(xing)的有益(yi)效果：

14、1.本實用新型可(ke)在畜禽舍內地面或(huo)墻面等清潔(jie)面上實現(xian)多(duo)道(dao)清潔(jie)工序(預濕、集污、清掃(sao)、噴灑)同(tong)步作業(ye)，避免繁(fan)多(duo)的(de)(de)清潔(jie)工具(ju)和作業(ye)步驟，能高效(xiao)代替人工作業(ye)、保證畜禽舍內的(de)(de)清潔(jie)效(xiao)果、減少了病(bing)原傳播(bo)。

15、2.本(ben)實用新(xin)型獨(du)特的(de)“刮-碎(sui)-送(song)(song)-集”一體化(hua)集污(wu)(wu)(wu)單元將(jiang)污(wu)(wu)(wu)物(wu)鏟(chan)入至刮污(wu)(wu)(wu)鏟(chan)內腔，同(tong)時通過螺旋輸送(song)(song)單元將(jiang)污(wu)(wu)(wu)物(wu)輸送(song)(song)并同(tong)步(bu)攪(jiao)碎(sui)集中(zhong)至集污(wu)(wu)(wu)箱內，可(ke)實現不同(tong)狀態污(wu)(wu)(wu)物(wu)的(de)高效“刮污(wu)(wu)(wu)-攪(jiao)碎(sui)-輸送(song)(song)-集中(zhong)”作業。

16、3.本實(shi)用新(xin)型通過清(qing)掃單(dan)元(yuan)的(de)(de)多個清(qing)掃刷單(dan)元(yuan)，可實(shi)現同步掃刷刮污后的(de)(de)細微殘余污物，實(shi)現了清(qing)潔(jie)(jie)面的(de)(de)二次清(qing)潔(jie)(jie)，進一步保證了清(qing)潔(jie)(jie)效果。

17、4.本(ben)實(shi)用新型通(tong)過調節(jie)單(dan)元ⅰ調節(jie)該裝(zhuang)置穩定性，通(tong)過調節(jie)單(dan)元ⅱ調節(jie)集(ji)污單(dan)元受壓力大小并自適(shi)應提高壓力值，使(shi)該裝(zhuang)置適(shi)用于多種(zhong)狀況的清潔面，并有益于集(ji)污單(dan)元作業效果。

18、5.本實用新(xin)型中調(diao)節(jie)單(dan)元(yuan)(yuan)ⅰ和(he)調(diao)節(jie)單(dan)元(yuan)(yuan)ⅱ的(de)壓縮(suo)彈(dan)簧為空(kong)氣彈(dan)簧，空(kong)氣彈(dan)簧易(yi)于調(diao)節(jie)松緊力和(he)達到一定減震效果。

19、6.本實(shi)用新型中還設置(zhi)有(you)避障傳感(gan)器，裝置(zhi)能(neng)夠實(shi)現避障功能(neng)。

技術特征：

1.一種畜禽舍集(ji)污清(qing)掃(sao)(sao)裝置(zhi)(zhi)，其(qi)特(te)征在于，包括(kuo)集(ji)污單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(1)、清(qing)掃(sao)(sao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(2)、噴灑單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(3)、調節單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅰ(5)、調節單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ(6)和(he)(he)殼體(ti)(4)，所述集(ji)污單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(1)置(zhi)(zhi)于清(qing)掃(sao)(sao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(2)前方(fang)，噴灑單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(3)置(zhi)(zhi)于清(qing)掃(sao)(sao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(2)后方(fang)，所述調節單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅰ(5)連(lian)接(jie)清(qing)掃(sao)(sao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(2)和(he)(he)殼體(ti)(4)，調節單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ(6)連(lian)接(jie)集(ji)污單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(1)和(he)(he)殼體(ti)(4)。

2.根據(ju)權利要求1所(suo)述的一(yi)種畜禽舍集(ji)污(wu)(wu)(wu)(wu)清掃裝置(zhi)，其特征在于(yu)，所(suo)述集(ji)污(wu)(wu)(wu)(wu)單元(yuan)(1)包(bao)括刮(gua)污(wu)(wu)(wu)(wu)鏟(chan)(11)、螺旋(xuan)(xuan)(xuan)輸送(song)件(jian)(12)、集(ji)污(wu)(wu)(wu)(wu)箱(13)、吸污(wu)(wu)(wu)(wu)管(14)、電(dian)(dian)機ⅰ(15)和集(ji)污(wu)(wu)(wu)(wu)支(zhi)(zhi)架(16)；所(suo)述集(ji)污(wu)(wu)(wu)(wu)箱(13)設置(zhi)有進污(wu)(wu)(wu)(wu)口(kou)和出(chu)(chu)污(wu)(wu)(wu)(wu)口(kou)，刮(gua)污(wu)(wu)(wu)(wu)鏟(chan)(11)位于(yu)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)輸送(song)件(jian)(12)下方(fang)，且與(yu)集(ji)污(wu)(wu)(wu)(wu)支(zhi)(zhi)架(16)固定，螺旋(xuan)(xuan)(xuan)輸送(song)件(jian)(12)包(bao)括中心(xin)桿(gan)(121)和螺旋(xuan)(xuan)(xuan)葉(xie)片(pian)(122)，螺旋(xuan)(xuan)(xuan)葉(xie)片(pian)(122)安裝于(yu)中心(xin)桿(gan)(121)外表面，螺旋(xuan)(xuan)(xuan)輸送(song)件(jian)(12)一(yi)端(duan)連(lian)接聯(lian)軸器，聯(lian)軸器與(yu)電(dian)(dian)機ⅰ(15)軸連(lian)接，另一(yi)端(duan)穿(chuan)過進污(wu)(wu)(wu)(wu)口(kou)與(yu)集(ji)污(wu)(wu)(wu)(wu)箱(13)轉動連(lian)接，集(ji)污(wu)(wu)(wu)(wu)箱(13)的出(chu)(chu)污(wu)(wu)(wu)(wu)口(kou)與(yu)吸污(wu)(wu)(wu)(wu)管(14)相連(lian)接。

3.根據(ju)權利要求1所(suo)述的(de)一種(zhong)畜(chu)禽舍(she)集污清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)裝(zhuang)(zhuang)置，其(qi)特(te)征在于(yu)(yu)，所(suo)述清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)單(dan)元(yuan)包(bao)括驅動(dong)(dong)(dong)單(dan)元(yuan)(21)、多(duo)(duo)個清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)刷單(dan)元(yuan)(22)和清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)托(tuo)(tuo)(tuo)架(23)；所(suo)述驅動(dong)(dong)(dong)單(dan)元(yuan)包(bao)括電機ⅱ(213)、主動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(211)和同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)(212)；電機ⅱ(213)安(an)裝(zhuang)(zhuang)固(gu)定(ding)于(yu)(yu)清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)托(tuo)(tuo)(tuo)架(23)上(shang)，且(qie)與(yu)主動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(211)軸(zhou)連接(jie)(jie)；所(suo)述清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)刷單(dan)元(yuan)(22)包(bao)括壓(ya)(ya)縮(suo)(suo)氣缸(gang)(gang)(221)、軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(222)、從(cong)動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(223)、軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ(224)、壓(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈簧ⅰ(225)、軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ(226)、掃(sao)(sao)盤體(227)和刷頭(tou)(228)；壓(ya)(ya)縮(suo)(suo)氣缸(gang)(gang)(221)包(bao)括氣缸(gang)(gang)體ⅰ(2211)和伸縮(suo)(suo)軸(zhou)ⅰ(2212)，軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ(224)的(de)內圈(quan)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)伸縮(suo)(suo)軸(zhou)ⅰ(2212)上(shang)，軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ(224)的(de)外(wai)圈(quan)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(222)上(shang)，軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(222)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)托(tuo)(tuo)(tuo)架(23)上(shang)，軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ(226)的(de)內圈(quan)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)氣缸(gang)(gang)體ⅰ(2211)的(de)圓(yuan)柱(zhu)外(wai)表面，壓(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈簧ⅰ(225)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ(224)和軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ(226)之(zhi)間，且(qie)壓(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈簧ⅰ(225)的(de)兩端與(yu)軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ(224)和軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ(226)的(de)外(wai)圈(quan)彈性(xing)接(jie)(jie)觸；多(duo)(duo)個清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)刷單(dan)元(yuan)(22)通過軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(222)平行安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)托(tuo)(tuo)(tuo)架(23)下方，且(qie)多(duo)(duo)個從(cong)動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(223)位于(yu)(yu)清(qing)(qing)(qing)掃(sao)(sao)托(tuo)(tuo)(tuo)架(23)上(shang)方，同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)(212)連接(jie)(jie)主動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(211)與(yu)從(cong)動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(223)；其(qi)中，同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)(212)有兩條，分別將兩組主動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(211)與(yu)從(cong)動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(223)連接(jie)(jie)；所(suo)述同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)(212)將動(dong)(dong)(dong)力從(cong)主動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(211)傳遞給從(cong)動(dong)(dong)(dong)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(223)。

4.根據權利要求1所述的一(yi)(yi)種畜禽舍集污清掃裝置，其特(te)征(zheng)在于，所述噴灑單元包(bao)括(kuo)噴頭(31)、分路(lu)管(32)和進(jin)水(shui)管(33)，分路(lu)管(32)上設(she)置有多個等距分布(bu)的噴頭(31)，多個噴頭(31)與(yu)水(shui)平面呈(cheng)一(yi)(yi)定的角度，分路(lu)管(32)與(yu)進(jin)水(shui)管(33)相連(lian)通(tong)(tong)，進(jin)水(shui)管(33)與(yu)外部水(shui)源連(lian)通(tong)(tong)。

5.根據權利要求1所述(shu)的(de)一種畜禽舍集污清掃(sao)裝(zhuang)(zhuang)置，其特征在于(yu)，所述(shu)調(diao)節單元(yuan)ⅰ(5)包(bao)括(kuo)多(duo)個(ge)彈(dan)性(xing)單元(yuan)ⅰ，所述(shu)彈(dan)性(xing)單元(yuan)ⅰ通過緊固件連接清掃(sao)單元(yuan)(2)和(he)殼(ke)體(ti)(4)，所述(shu)彈(dan)性(xing)單元(yuan)ⅰ包(bao)括(kuo)上(shang)(shang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)(51)、壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)氣缸(gang)ⅱ(52)、壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)ⅱ(53)和(he)下(xia)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)(54)，壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)氣缸(gang)ⅱ(52)包(bao)括(kuo)氣缸(gang)體(ti)ⅱ(521)和(he)伸縮(suo)(suo)(suo)軸ⅱ(522)，伸縮(suo)(suo)(suo)軸ⅱ(522)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)上(shang)(shang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)(51)，氣缸(gang)體(ti)ⅱ(521)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)下(xia)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)(54)，壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)ⅱ(53)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)上(shang)(shang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)(51)和(he)下(xia)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)(54)之間(jian)，且(qie)壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)ⅱ(53)的(de)兩端與上(shang)(shang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)(51)和(he)下(xia)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)(54)彈(dan)性(xing)接觸，且(qie)上(shang)(shang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)(51)上(shang)(shang)裝(zhuang)(zhuang)有(you)調(diao)節螺母(55)，所述(shu)調(diao)節螺母(55)可調(diao)節壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)ⅱ(53)的(de)壓(ya)緊力。

6.根(gen)據(ju)權(quan)利要求5所述(shu)的一種畜禽舍(she)集(ji)污清(qing)掃裝置，其(qi)特征在(zai)于(yu)，所述(shu)調節單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ(6)包括(kuo)多個彈(dan)性單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ，彈(dan)性單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ通過緊(jin)固(gu)件連接集(ji)污單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(1)和殼(ke)體(ti)(4)，所述(shu)彈(dan)性單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ包括(kuo)彈(dan)性單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅰ和壓力(li)傳感器(qi)(qi)(qi)(61)，壓力(li)傳感器(qi)(qi)(qi)(61)安裝于(yu)彈(dan)性單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)ⅱ的伸縮軸與上(shang)安裝座(zuo)之間，壓力(li)傳感器(qi)(qi)(qi)下端與伸縮軸ⅱ上(shang)端固(gu)定(ding)連接，壓力(li)傳感器(qi)(qi)(qi)上(shang)端與上(shang)安裝座(zuo)固(gu)定(ding)連接。

7.根據(ju)權(quan)利要求1所述的一種畜(chu)禽舍集污(wu)清掃(sao)裝置，其特征(zheng)在于，所述集污(wu)單元(1)前方還設置有第二個噴灑單元，能夠實現預濕或者沖洗功能。

8.根據權(quan)利(li)要求2所述的一(yi)(yi)種畜禽舍集(ji)污清掃裝置，其特征在(zai)于，所述集(ji)污支(zhi)架(16)上與螺旋輸送件(jian)(12)相鄰的部分呈一(yi)(yi)定弧面，以保障輸送效果。

9.根據權利要求5或6任一項所述的一種畜禽舍(she)集污清掃(sao)裝置，其特征(zheng)在于，所述調(diao)節(jie)(jie)單(dan)元(yuan)ⅰ(5)和(he)調(diao)節(jie)(jie)單(dan)元(yuan)ⅱ(6)的壓(ya)縮彈簧為空氣彈簧，方便調(diao)節(jie)(jie)松緊力和(he)達到一定(ding)減震效果。

10.根(gen)據權利要求1所述的一(yi)種畜禽舍集(ji)污清掃裝置(zhi)(zhi)，其特征在于，還(huan)設(she)置(zhi)(zhi)有避障傳(chuan)感(gan)器，能夠實現避障功能。

技術總結
本技術公開了一種畜禽舍集污清掃裝置，包括集污單元、清掃單元、噴灑單元、調節單元Ⅰ、調節單元Ⅱ和殼體，集污單元置于清掃單元前方，噴灑單元置于清掃單元后方，調節單元Ⅰ連接清掃單元和殼體，調節單元Ⅱ連接集污單元和殼體。集污單元中的刮污鏟觸碰污物時，調節單元Ⅱ感應到集污單元受壓力大小并自適應提高壓力值，使污物被鏟入至刮污鏟內腔，并通過螺旋輸送件將其攪碎運輸至集污箱內，吸污管將集污箱內部污物吸走收集，清掃單元中的多個清掃刷單元可掃刷刮污后的殘余污物，噴灑單元可沖洗掃刷后或預濕刮污前的清潔面，裝置可實現多道清潔工序(預濕、集污、清掃、噴灑)同步作業、避免繁多的清潔工具和作業步驟，能高效代替人工作業。

技術研發人員：潘梓博,周昕,周衛東,葉春林,劉凱歌,郭澳,李守潤,付小朋,王坤,包權,蔡靜
受保護的技術使用者：浙江省農業科學院
技術研發日：20240131
技術公布日：2024/9/19