本發(fa)明涉(she)及蘿卜拔取設備，尤其(qi)涉(she)及一種蘿卜自(zi)動(dong)采收裝置。

背景技術：

1、大批量種(zhong)植蘿(luo)(luo)卜，如(ru)果靠人力(li)將(jiang)蘿(luo)(luo)卜拔出(chu)需要耗費很(hen)多時(shi)間，費時(shi)費力(li)，現在一般使用(yong)專(zhuan)門采收蘿(luo)(luo)卜的(de)(de)設備，比如(ru)：專(zhuan)利公開(kai)號(hao)為cn220571013u的(de)(de)專(zhuan)利，公開(kai)了一種(zhong)蘿(luo)(luo)卜拔取(qu)(qu)裝置，包(bao)(bao)括(kuo)桿(gan)(gan)(gan)(gan)子(zi)(zi)；拔取(qu)(qu)機構，其(qi)(qi)(qi)設置于桿(gan)(gan)(gan)(gan)子(zi)(zi)上，其(qi)(qi)(qi)包(bao)(bao)括(kuo)有(you)(you)拔取(qu)(qu)組件和(he)拉(la)取(qu)(qu)組件與復(fu)位組件；其(qi)(qi)(qi)中(zhong)，拔取(qu)(qu)組件包(bao)(bao)括(kuo)有(you)(you)限位桿(gan)(gan)(gan)(gan)，限位桿(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)外表面與桿(gan)(gan)(gan)(gan)子(zi)(zi)的(de)(de)內(nei)壁(bi)活(huo)動套接(jie)，限位桿(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)外表面固定(ding)套接(jie)有(you)(you)夾子(zi)(zi)架(jia)，夾子(zi)(zi)架(jia)的(de)(de)側(ce)面固定(ding)安裝有(you)(you)凸(tu)型(xing)桿(gan)(gan)(gan)(gan)，凸(tu)型(xing)桿(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)外表面活(huo)動套接(jie)有(you)(you)鉸接(jie)塊(kuai)，鉸接(jie)塊(kuai)的(de)(de)另(ling)一端(duan)鉸接(jie)有(you)(you)連接(jie)桿(gan)(gan)(gan)(gan)，拉(la)取(qu)(qu)組件通(tong)過(guo)連接(jie)桿(gan)(gan)(gan)(gan)帶動兩個夾子(zi)(zi)架(jia)發(fa)生旋(xuan)轉(zhuan)。

2、在使(shi)用上述蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)拔(ba)取(qu)裝(zhuang)置(zhi)拔(ba)蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)時(shi)，先將(jiang)(jiang)夾子架(jia)靠(kao)近蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)葉子左右(you)兩側，隨后(hou)人們手動(dong)(dong)將(jiang)(jiang)拉(la)桿(gan)(gan)(gan)向上拉(la)動(dong)(dong)，使(shi)得(de)(de)套(tao)桿(gan)(gan)(gan)帶(dai)動(dong)(dong)底塊(kuai)沿著通口的內壁并壓縮(suo)剛(gang)性彈簧，進而使(shi)得(de)(de)連接桿(gan)(gan)(gan)通過鉸接塊(kuai)帶(dai)動(dong)(dong)兩個(ge)(ge)夾子架(jia)以(yi)限位桿(gan)(gan)(gan)為軸心(xin)發(fa)(fa)生旋轉夾取(qu)蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)葉，隨后(hou)拉(la)動(dong)(dong)桿(gan)(gan)(gan)子整(zheng)(zheng)體將(jiang)(jiang)整(zheng)(zheng)個(ge)(ge)蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)從(cong)土地(di)里拔(ba)出，綜(zong)上，拔(ba)取(qu)蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)時(shi)需要(yao)手動(dong)(dong)拉(la)動(dong)(dong)拉(la)桿(gan)(gan)(gan)，非(fei)常費力，而且如(ru)果土質比較(jiao)硬，那(nei)么(me)在拔(ba)取(qu)蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)的過程中(zhong)，容易(yi)將(jiang)(jiang)蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)葉子拔(ba)斷，蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)還難以(yi)拔(ba)出來，因此現(xian)在研發(fa)(fa)一種(zhong)能夠便于(yu)拔(ba)蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)的蘿(luo)(luo)卜(bu)(bu)自動(dong)(dong)采收(shou)裝(zhuang)置(zhi)。

技術實現思路

1、本發明提供一種(zhong)能夠便于拔蘿(luo)卜(bu)的(de)(de)蘿(luo)卜(bu)自動采收裝(zhuang)置，用于克服現有的(de)(de)蘿(luo)卜(bu)拔取裝(zhuang)置拔蘿(luo)卜(bu)比較費力的(de)(de)缺點。

2、本發明的(de)(de)技術方案是：一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種(zhong)蘿卜自動(dong)(dong)(dong)(dong)采(cai)(cai)(cai)收(shou)裝(zhuang)(zhuang)置，包括有(you)(you)(you)采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)和(he)(he)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)支撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)，采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)沿著采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)縱向(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)稱設(she)(she)置的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)支撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)支撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)內部設(she)(she)有(you)(you)(you)拔起組(zu)(zu)件(jian)，采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)沿著采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)縱向(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)稱設(she)(she)置的(de)(de)電動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿(gan)，電動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿(gan)的(de)(de)伸(shen)縮桿(gan)和(he)(he)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)支撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)遠(yuan)離第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)支撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)設(she)(she)有(you)(you)(you)沿著采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)縱向(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)稱設(she)(she)置的(de)(de)拿(na)取組(zu)(zu)件(jian)，采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)靠近(jin)拿(na)取組(zu)(zu)件(jian)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)設(she)(she)有(you)(you)(you)切(qie)除組(zu)(zu)件(jian)，采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)靠近(jin)拿(na)取組(zu)(zu)件(jian)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)設(she)(she)有(you)(you)(you)儲(chu)放組(zu)(zu)件(jian)，采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)靠近(jin)拿(na)取組(zu)(zu)件(jian)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)設(she)(she)有(you)(you)(you)清(qing)潔組(zu)(zu)件(jian)，采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)設(she)(she)有(you)(you)(you)沿著采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)縱向(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)稱設(she)(she)置的(de)(de)第(di)(di)(di)二支撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)，第(di)(di)(di)二支撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)對(dui)(dui)稱設(she)(she)置的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)伸(shen)縮組(zu)(zu)件(jian)，第(di)(di)(di)二支撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)若干個安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)和(he)(he)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)伸(shen)縮組(zu)(zu)件(jian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)遠(yuan)離支撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)板(ban)(ban)，導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)板(ban)(ban)頂部和(he)(he)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)之間(jian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)彈簧，導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)板(ban)(ban)上轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)噴盤，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)噴盤沿著圓周(zhou)方向(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)多個扎桿(gan)，采(cai)(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)儲(chu)液箱(xiang)，儲(chu)液箱(xiang)設(she)(she)有(you)(you)(you)若干個水泵，水泵連(lian)(lian)通有(you)(you)(you)導(dao)(dao)流(liu)管，導(dao)(dao)流(liu)管分別和(he)(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)噴盤轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)并且連(lian)(lian)通。

3、在其中一個(ge)實(shi)施例(li)中，其中第一個(ge)以及(ji)第三個(ge)安裝(zhuang)架長度(du)(du)低于第二個(ge)以及(ji)第四個(ge)安裝(zhuang)架長度(du)(du)。

4、在其中(zhong)一個實施例中(zhong)，導(dao)向板遠離安裝架一側為(wei)傾斜結構(gou)。

5、在其中一個實施例(li)中，第(di)一個以及第(di)三個轉(zhuan)動噴(pen)盤的噴(pen)頭朝向(xiang)后方，第(di)二個以及第(di)四(si)個轉(zhuan)動噴(pen)盤朝向(xiang)前方。

6、在(zai)其中一(yi)個實施例中，還(huan)包括有(you)(you)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)板，連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)板連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)采收車靠近第一(yi)支撐架一(yi)側(ce)(ce)上，連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)板滑動式連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)對(dui)稱設(she)置的引(yin)導架，引(yin)導架遠離連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)板一(yi)側(ce)(ce)設(she)置有(you)(you)斜形面，引(yin)導架相互遠離的一(yi)側(ce)(ce)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)件(jian)(jian)(jian)，第一(yi)支撐架靠近接(jie)(jie)(jie)觸(chu)件(jian)(jian)(jian)一(yi)側(ce)(ce)設(she)有(you)(you)l形板，l形板和接(jie)(jie)(jie)觸(chu)件(jian)(jian)(jian)擠壓配合。

7、在其中(zhong)一(yi)個實施(shi)例中(zhong)，還包括有沿著(zhu)引導(dao)架(jia)縱向分布對稱設(she)置(zhi)的電動滑(hua)(hua)軌(gui)，電動滑(hua)(hua)軌(gui)設(she)置(zhi)在引導(dao)架(jia)上，電動滑(hua)(hua)軌(gui)上滑(hua)(hua)動式(shi)連(lian)接有移動塊，移動塊轉動式(shi)連(lian)接有轉桿(gan)，轉桿(gan)上連(lian)接有限(xian)(xian)位(wei)環，相(xiang)鄰的兩個限(xian)(xian)位(wei)環組成一(yi)個半(ban)圓形，限(xian)(xian)位(wei)環和(he)引導(dao)架(jia)之間連(lian)接有多(duo)根限(xian)(xian)位(wei)繩。

8、在其(qi)中(zhong)一個實施例中(zhong)，還包括有距離傳感器，距離傳感器設置在引導(dao)架上，距離傳感器和電動(dong)滑(hua)軌(gui)通(tong)過控制(zhi)模(mo)塊電性連接。

9、在(zai)(zai)其中(zhong)一(yi)(yi)個實施例(li)中(zhong)，還包括有電(dian)機，電(dian)機設(she)在(zai)(zai)第一(yi)(yi)支(zhi)撐架(jia)上，電(dian)機和距離傳感器(qi)通過控制模塊電(dian)性連(lian)接，電(dian)機的輸出軸連(lian)接有連(lian)接桿，連(lian)接桿連(lian)接有壓板，第一(yi)(yi)支(zhi)撐架(jia)靠近(jin)電(dian)機一(yi)(yi)側設(she)有用于將蘿卜纓(ying)抵擋的抵擋組件。

10、在其中一(yi)(yi)個(ge)實施例中，抵擋組(zu)件(jian)(jian)包括有(you)第二(er)伸(shen)縮組(zu)件(jian)(jian)，沿著第一(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)縱向對稱設置(zhi)的(de)第二(er)伸(shen)縮組(zu)件(jian)(jian)連(lian)接(jie)在第一(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)上，第二(er)伸(shen)縮組(zu)件(jian)(jian)遠離第一(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)一(yi)(yi)側連(lian)接(jie)有(you)抵架(jia)，抵架(jia)上轉(zhuan)動式(shi)連(lian)接(jie)有(you)轉(zhuan)動塊(kuai)，轉(zhuan)動塊(kuai)和壓(ya)板擠(ji)壓(ya)配(pei)合。

11、在其中(zhong)一(yi)個實(shi)施例中(zhong)，還包括有(you)刀具，刀具設置在第一(yi)支(zhi)撐(cheng)架頂(ding)部，刀具頂(ding)部連接有(you)限位板(ban)，限位板(ban)靠近(jin)刀具一(yi)側設置有(you)楔形面，刀具頂(ding)部連接有(you)擋板(ban)。

12、有益效果是：本發(fa)明能夠(gou)(gou)根據不(bu)同(tong)地區(qu)、不(bu)同(tong)種植模式及蘿(luo)卜(bu)(bu)品種，通過電動推桿來調節拔(ba)起組件拔(ba)蘿(luo)卜(bu)(bu)的(de)高度，這樣能夠(gou)(gou)方(fang)便(bian)將蘿(luo)卜(bu)(bu)拔(ba)出。

13、本發明在拔(ba)起組(zu)件拔(ba)蘿卜之前，通過(guo)轉動(dong)噴盤噴水將泥土打濕，并且通過(guo)扎桿轉動(dong)將泥土進行松土，能夠(gou)讓蘿卜更加快速的拔(ba)出(chu)。

14、本發(fa)明通(tong)過設置引導架(jia)能夠將(jiang)(jiang)四周散開(kai)(kai)生長的(de)蘿卜纓(ying)向上撥起，以便拔起組件接觸(chu)散開(kai)(kai)的(de)蘿卜纓(ying)，更(geng)好的(de)將(jiang)(jiang)蘿卜拔起。

15、本發明(ming)在距離(li)傳感器(qi)檢測(ce)到蘿卜時，蘿卜纓位(wei)于兩(liang)個限位(wei)環之(zhi)間，通(tong)過限位(wei)環能夠將(jiang)(jiang)蘿卜纓集中避免(mian)散開(kai)，電動(dong)滑軌則帶動(dong)移動(dong)塊(kuai)座左移，在限位(wei)繩作用(yong)下，會使(shi)得(de)限位(wei)環轉動(dong)將(jiang)(jiang)蘿卜纓向左推送，如此能夠使(shi)得(de)更加方便拔蘿卜。

技術特征：

1.一(yi)(yi)(yi)種蘿卜自動(dong)(dong)(dong)(dong)采(cai)(cai)收(shou)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，包括(kuo)有(you)(you)(you)采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）和(he)第一(yi)(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)（1101），采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)沿著(zhu)采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）縱向(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)稱(cheng)(cheng)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)第一(yi)(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)（1101），第一(yi)(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)（1101）內(nei)部設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)拔起組件(jian)(jian)（11），采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)沿著(zhu)采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）縱向(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)稱(cheng)(cheng)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿，電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿的(de)伸(shen)縮桿和(he)第一(yi)(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)（1101）轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，其特征在于：還包括(kuo)有(you)(you)(you)沿著(zhu)采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）縱向(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)稱(cheng)(cheng)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)，拿(na)取(qu)組件(jian)(jian)（12）設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）遠離第一(yi)(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)（1101）一(yi)(yi)(yi)側上，采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）靠(kao)近拿(na)取(qu)組件(jian)(jian)（12）一(yi)(yi)(yi)側設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)切除組件(jian)(jian)（14），采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）靠(kao)近拿(na)取(qu)組件(jian)(jian)（12）一(yi)(yi)(yi)側設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)儲(chu)(chu)放組件(jian)(jian)（15），采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）靠(kao)近拿(na)取(qu)組件(jian)(jian)（12）一(yi)(yi)(yi)側設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)清潔組件(jian)(jian)（13），采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）一(yi)(yi)(yi)側設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)沿著(zhu)采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）縱向(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)稱(cheng)(cheng)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)第二支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)（112），第二支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)（112）連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)對(dui)(dui)稱(cheng)(cheng)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)第一(yi)(yi)(yi)伸(shen)縮組件(jian)(jian)（113），第二支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)（112）滑動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)若(ruo)干(gan)個安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)（19），安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)（19）和(he)第一(yi)(yi)(yi)伸(shen)縮組件(jian)(jian)（113）連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)（19）遠離支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)（112）一(yi)(yi)(yi)側滑動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)板(ban)（110），導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)板(ban)（110）頂部和(he)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)（19）之間連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)彈簧（111），導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)板(ban)（110）上轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)噴盤(pan)（16），轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)噴盤(pan)（16）沿著(zhu)圓(yuan)周方向(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)多個扎桿（17），采(cai)(cai)收(shou)車(che)(che)(che)（1）連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)儲(chu)(chu)液箱(xiang)（114），儲(chu)(chu)液箱(xiang)（114）設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)若(ruo)干(gan)個水泵（115），水泵（115）連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通有(you)(you)(you)導(dao)流(liu)管（18），導(dao)流(liu)管（18）分(fen)別和(he)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)噴盤(pan)（16）轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)并且連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通。

2.如(ru)權(quan)利要求1所述的一種蘿卜自動采收裝(zhuang)置，其特征在于：其中第一個(ge)以及第三個(ge)安裝(zhuang)架(jia)（19）長(chang)度(du)低于第二個(ge)以及第四個(ge)安裝(zhuang)架(jia)（19）長(chang)度(du)。

3.如(ru)權利要(yao)求2所述的一(yi)種(zhong)蘿卜自動采收裝置，其特征在于：導向(xiang)板（110）遠(yuan)離安裝架(jia)（19）一(yi)側(ce)為傾斜結構。

4.如權利(li)要求3所述的(de)一種蘿卜(bu)自動采收裝置，其特征在于：第一個以(yi)及第三個轉動噴(pen)盤（16）的(de)噴(pen)頭(tou)朝(chao)向后方，第二個以(yi)及第四個轉動噴(pen)盤（16）朝(chao)向前方。

5.如權利要求4所述的一(yi)(yi)(yi)種蘿卜(bu)自動采(cai)收(shou)裝置，其特征在(zai)于(yu)：還包括有連(lian)接板(ban)(ban)（22），連(lian)接板(ban)(ban)（22）連(lian)接在(zai)采(cai)收(shou)車（1）靠近第一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)（1101）一(yi)(yi)(yi)側上，連(lian)接板(ban)(ban)（22）滑動式連(lian)接有對稱設置的引(yin)導(dao)架(jia)（2），引(yin)導(dao)架(jia)（2）遠離(li)連(lian)接板(ban)(ban)（22）一(yi)(yi)(yi)側設置有斜形(xing)面，引(yin)導(dao)架(jia)（2）相互遠離(li)的一(yi)(yi)(yi)側連(lian)接有接觸件(jian)（21），第一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)（1101）靠近接觸件(jian)（21）一(yi)(yi)(yi)側設有l形(xing)板(ban)(ban)（23），l形(xing)板(ban)(ban)（23）和接觸件(jian)（21）擠壓配合。

6.如權利(li)要(yao)求2所述的(de)一(yi)種蘿卜(bu)自動(dong)采收裝置，其特(te)征在于：還包括有(you)沿著引導(dao)架（2）縱向(xiang)分布對稱設置的(de)電(dian)動(dong)滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)（31），電(dian)動(dong)滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)（31）設置在引導(dao)架（2）上(shang)，電(dian)動(dong)滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)（31）上(shang)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)式連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)移動(dong)塊（33），移動(dong)塊（33）轉動(dong)式連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)轉桿(gan)(gan)（35），轉桿(gan)(gan)（35）上(shang)連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)限位環(huan)(huan)（3），相鄰的(de)兩個限位環(huan)(huan)（3）組(zu)成(cheng)一(yi)個半(ban)圓形(xing)，限位環(huan)(huan)（3）和引導(dao)架（2）之(zhi)間連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)多根限位繩（32）。

7.如權利要求6所述的一種蘿卜自動采收(shou)裝置，其特征在(zai)于：還(huan)包括有(you)距(ju)(ju)離(li)傳感器（34），距(ju)(ju)離(li)傳感器（34）設置在(zai)引導(dao)架（2）上(shang)，距(ju)(ju)離(li)傳感器（34）和電動滑軌（31）通過控制模塊電性連接(jie)。

8.如權(quan)利要(yao)求7所述的一(yi)(yi)種蘿卜自(zi)動采(cai)收裝置，其特征在于(yu)：還(huan)包括有(you)電機(ji)（41），電機(ji)（41）設(she)在第一(yi)(yi)支撐架（1101）上，電機(ji)（41）和距離傳感器（34）通過控制模塊電性連(lian)(lian)接(jie)，電機(ji)（41）的輸(shu)出軸連(lian)(lian)接(jie)有(you)連(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)（45），連(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)（45）連(lian)(lian)接(jie)有(you)壓板(ban)（4），第一(yi)(yi)支撐架（1101）靠近(jin)電機(ji)（41）一(yi)(yi)側設(she)有(you)用(yong)于(yu)將(jiang)蘿卜纓(ying)抵(di)擋的抵(di)擋組件。

9.如權利(li)要求8所(suo)述的一種蘿(luo)卜自動采(cai)收裝(zhuang)置，其特征(zheng)在于：抵擋組(zu)件包括有第(di)二伸(shen)縮組(zu)件（42），沿著第(di)一支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)（1101）縱向(xiang)對稱(cheng)設(she)置的第(di)二伸(shen)縮組(zu)件（42）連(lian)(lian)接在第(di)一支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)（1101）上，第(di)二伸(shen)縮組(zu)件（42）遠離第(di)一支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)（1101）一側連(lian)(lian)接有抵架(jia)（43），抵架(jia)（43）上轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動式連(lian)(lian)接有轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動塊(kuai)（44），轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動塊(kuai)（44）和壓板（4）擠壓配合(he)。

10.如權利要求9所述的一(yi)種蘿卜自(zi)動采收(shou)裝置(zhi)(zhi)，其特征在于：還包(bao)括有(you)刀(dao)具(ju)（51），刀(dao)具(ju)（51）設(she)置(zhi)(zhi)在第一(yi)支撐架（1101）頂部，刀(dao)具(ju)（51）頂部連(lian)接(jie)(jie)有(you)限位(wei)板（5），限位(wei)板（5）靠近刀(dao)具(ju)（51）一(yi)側設(she)置(zhi)(zhi)有(you)楔(xie)形(xing)面(mian)，刀(dao)具(ju)（51）頂部連(lian)接(jie)(jie)有(you)擋板（52）。

技術總結
本發明涉及一種蘿卜自動采收裝置，尤其涉及蘿卜拔取設備技術領域，包括有采收車和第一支撐架，采收車轉動式連接有沿著采收車縱向對稱設置的第一支撐架，第一支撐架內部設有拔起組件，采收車轉動式連接有沿著采收車縱向對稱設置的電動推桿，電動推桿的伸縮桿和第一支撐架轉動式連接，采收車遠離第一支撐架一側設有沿著采收車縱向對稱設置的拿取組件，采收車靠近拿取組件一側設有切除組件，采收車靠近拿取組件一側設有儲放組件。本發明能夠根據不同地區、不同種植模式及蘿卜品種，通過電動推桿來調節拔起組件拔蘿卜的高度，這樣能夠方便將蘿卜拔出。

技術研發人員：朱花,陳業達,張振業,藍紅林,熊舒鵬,黃閣,王仕祿
受保護的技術使用者：江西理工大學
技術研發日：
技術公布日：2024/9/29