專利名稱:圓捆打捆的制造方法
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供一種圓捆打捆機，不向電動機施加負荷地送出絲網并將絲網卷纏于圓捆。具備：圓捆成形單元(3)，在圓捆成形室(31)成形出圓筒狀的圓捆(10)；檢測傳感器(4)，檢測由該圓捆成形單元(3)形成出一定大小的圓捆(10)的情況；及制動解除單元(60)，在由該檢測傳感器(4)檢測到成形出一定大小的圓捆(10)的情況下，解除用于卷纏于該圓捆(10)的外周的網輥(51R)的旋轉制動，在由該制動解除單元(60)解除了旋轉制動的狀態下從網輥(51R)送出絲網并將絲網卷纏于圓捆(10)。
【專利說明】圓捆打捆機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及收集牧草而成形為圓筒狀的圓捆(roll bale)的圓捆打捆機(roll baler)，更詳細而言，涉及將絲網卷纏于在圓捆成形室成形的圓捆的圓捆打捆機。

【背景技術】
[0002]一般而言，在農場收割到的牧草等通過圓捆打捆機而成形為圓筒狀，并作為圓捆運出。另外，此時，向成形后的圓捆的外周卷纏用于防止牧草等的落下的絲網(專利文獻1)0
[0003]不過，在將絲網卷纏于如此成形后的圓捆的情況下，從網輥(net roll)送出網并進行卷纏，但是此時，為了避免由于送出網時的慣性而網輥自然地旋轉以及為了將圓捆保持為圓筒狀，向網輥施加制動。并且，在送出絲網時，在較輕地施加了該制動的狀態下驅動電動機，將絲網夾持于驅動輥與從動輥之間而送出絲網。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開號公報實用新型內容
[0007]然而，在如此以施加了制動的狀態送出絲網的情況下，必須使用能夠承受該制動的負荷的電動機，成本變高。另外，當以向網輥較強地施加了制動的狀態送出絲網時，還存在絲網破裂等危險性。
[0008]因此，本實用新型著眼于上述課題而作出，其目的在于提供不對網輥的送出施加負荷地送出絲網并將絲網卷纏于圓捆的圓捆打捆機。
[0009]即，為了解決上述課題，本實用新型提供一種圓捆打捆機，具備:圓捆成形單元，在圓捆成形室成形出圓筒狀的圓捆；檢測單元，檢測由該圓捆成形單元成形出一定大小的圓捆的情況；及制動解除單元，在由該檢測單元檢測到成形出一定大小的圓捆的情況下，將用于卷纏于該圓捆的外周的網棍的制動解除規定時間；卷纏單元，在由該制動解除單元解除了制動的狀態下從網輥送出絲網并將絲網卷纏于圓捆；及切斷單元，切斷由該卷纏單元卷纏后的絲網。
[0010]若如此構成，則在從網輥送出絲網時解除制動，因此能夠降低送出時施加的負荷。
[0011]另外，在這樣的技術方案中設置制動恢復單元，該制動恢復單元在將所述絲網輸送至圓捆成形室之后使所述制動恢復而對網輥的旋轉施加制動。
[0012]若如此構成，則在將絲網輸送至圓捆成形室之后能夠利用圓捆成形單元來卷纏絲網，因此，之后，能夠向網輥施加制動而在向絲網施加了張力的狀態下卷纏絲網。
[0013]而且，作為所述卷纏單元，使用利用來自圓捆成形單元的驅動力來送出絲網的驅動棍。
[0014]若如此構成，則能夠利用來自圓捆成形單元的驅動力來送出絲網，因此與另行重新設置電動機等的情況相比，能夠降低成本。
[0015]實用新型效果
[0016]根據本實用新型，具備:圓捆成形單元，在圓捆成形室成形出圓筒狀的圓捆；檢測單元，檢測由該圓捆成形單元成形出一定大小的圓捆的情況；及制動解除單元，在由該檢測單元檢測到成形出一定大小的圓捆的情況下，解除用于卷纏于該圓捆的外周的網輥的旋轉制動，在通過該制動解除單元解除了旋轉制動的狀態下從網輥送出絲網并將絲網卷纏于圓捆，因此能夠降低送出絲網時施加的負荷。

【附圖說明】

[0017]圖1是本實用新型的一實施方式的圓捆打捆機的概略圖。
[0018]圖2是本實施方式的絲網送出部的側視概略圖。
[0019]圖3(a)、圖3(b)是表示本實施方式的制動解除的原理圖。
[0020]圖4(a)、圖4(b)是使本實施方式的張緊輥進行驅動的原理圖。
[0021]圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)是表示本實施方式的絲網的切斷單元的原理圖。
[0022]圖6(a)、圖6(b)是表示本實施方式的絲網的切斷單元的原理放大圖。
[0023]圖7是表示本實施方式的絲網的螺紋計時器的原理圖。
[0024]標號說明
[0025]I…圓捆打捆機
[0026]3…圓捆成形單元
[0027]31…圓捆成形室
[0028]33…后部門
[0029]4…檢測傳感器
[0030]51R…網輥
[0031]53…電動機
[0032]54…齒輪
[0033]55…大型齒輪
[0034]56…凸輪
[0035]57 …棍
[0036]58…基臂
[0037]59…按壓部件
[0038]60…制動解除單元
[0039]61…制動動作片
[0040]62…緣部
[0041]63…蹄安裝部件
[0042]64…彈簧
[0043]65…制動蹄
[0044]66…制動鼓

【具體實施方式】
[0045]以下，參照附圖，說明本實用新型的一實施方式。
[0046]本實施方式的圓捆打捆機I對收割到的牧草等進行撿拾而成形為圓筒狀的圓捆10，之后，將絲網等捆包材料卷纏于該圓捆10的外周。并且，特征在于，在送出絲網時，解除網輥51R的制動而將絲網送出至圓捆成形室31，之后，對網輥51R的旋轉施加制動而在施加了張力的狀態下將絲網卷纏于圓捆10。以下，詳細地說明本實施方式的圓捆打捆機I的結構。
[0047]首先，撿拾部2構成為對在農場收割到的牧草進行撿拾并搬送至圓捆成形室31。在撿拾牧草的情況下，如圖1所示，使設于前方的尖齒(tine) 21旋轉而撿拾牧草，將該撿拾到的牧草以載置于搬送帶22的狀態搬送至圓捆成形室31。
[0048]圓捆成形單元3使由該搬送帶22搬送來的牧草自轉而成形為圓筒狀的圓捆10。在成形為該圓捆10的情況下，如圖1所示，使張緊桿(tight bar) 32在圓捆成形室31的內側環繞，使圓捆10通過自重自轉而逐漸變大。該圓捆成形室31的后方的后部門33能夠敞開，在圓捆10成為一定大小的情況下，使后部門33向后方稍微移動，由檢測傳感器4檢測該情況，從而檢測圓捆10成為了一定大小的情況。由該檢測傳感器4檢測的信號向捆包材料送出部5的電動機53側輸出，由此電動機53被驅動而送出絲網等捆包材料。
[0049]捆包材料送出部5從網輥51R送出絲網并將絲網卷纏于圓捆10，在開始送出絲網時使網輥51R自由旋轉，絲網開始卷纏于圓捆10之后，對網輥51R的旋轉施加制動，在施加了張力的狀態下將絲網卷纏于圓捆10。以下，說明捆包材料送出部5的具體的結構。
[0050]首先，網輥51R能夠在插入于旋轉軸52的狀態下與該旋轉軸52 —起旋轉。在該旋轉軸52的端部安裝有制動鼓66 (參照圖3 (a)、圖3 (b))，使制動蹄65與制動鼓66的外周接觸，從而對網輥51R的旋轉施加制動，另外，在從網輥51R送出絲網時，使制動解除單元60與制動蹄65分離。
[0051]〈制動解除單元60>
[0052]如圖3(a)、圖3(b)所示，該制動解除單元60構成為具備:安裝于電動機53的齒輪54、與該齒輪54嚙合的大型齒輪55、凸輪56、具備與該凸輪56的外周接觸的輥57的基臂58、安裝于該基臂58的左下端部的按壓部件59、及驅動制動蹄65的制動動作片61、蹄安裝部件63等。并且，基于來自檢測傳感器4的信號，使按壓于制動鼓66的制動蹄65分離。
[0053]對該制動解除單元60的作用進行說明。當從圓捆成形室31的檢測傳感器4送出信號時，通過電動機53的驅動而使齒輪54旋轉，與該齒輪54嚙合的大型齒輪55和凸輪56一體地向左方向旋轉(圖3(b))。于是，與該凸輪56的外周接觸的輥57被抬起，安裝有該輥57的基臂58以支點58P為中心向左方向旋轉。由此，安裝于基臂58的左下端部分的按壓部件59向右方向移動，通過該按壓部件59的移動而制動動作片61向右方向移動。該制動動作片61以從設于側板的開口部突出的方式設置，沿著該緣部62向右方向移動。并且，通過使該制動動作片61移動，與該制動動作片61連結的蹄安裝部件63以支點63P為中心抵抗彈簧64的力而旋轉，制動蹄65從制動鼓66分離。由此，網輥51R的制動被解除，利用絲網送出單元70以較輕的送出力送出絲網。此外，該制動蹄65在大型齒輪55大致旋轉一圈的期間從制動鼓66分離，在該期間，在未施加張力的狀態下由絲網送出單元70送出絲網。
[0054]〈絲網送出單元70>
[0055]如圖4(a)、圖4(b)所示，該絲網送出單元70由安裝于電動機53的齒輪54、與該齒輪54嚙合的大型齒輪55、凸輪56、具有與該凸輪56的外周接觸的輥57的基臂58、安裝于該基臂58的右下端部的第一連桿71、通過該第一連桿71的上升而左旋轉的第二連桿72、及通過該第二連桿72的旋轉而使張緊輥75上升的動作板73等構成，利用該張緊輥75對帶78進行按壓，由此向驅動輥76傳遞旋轉力而送出夾在驅動輥76與從動輥77 (參照圖6(a)、圖6(b))之間的絲網。此外，該帶78直接或間接地架設于在圓捆成形室31的張緊桿32的旋轉驅動軸的端部設置的帶輪與驅動輥76之間，在圓捆10旋轉的期間始終旋轉。
[0056]對該絲網送出單元70的作用進行說明。當從圓捆成形室31的檢測傳感器4送出信號時，通過電動機53的驅動而齒輪54旋轉，與該齒輪54嚙合的大型齒輪55和凸輪56一體地向左方向旋轉(圖4(b))。于是，與該凸輪56的外周接觸的輥57被抬起，安裝有該輥57的基臂58以支點58P為中心向左方向旋轉。由此，第一連桿71上升，與第一連桿71的下端連結的第二連桿72以支點72P為中心向右方向旋轉。在該第二連桿72的上端安裝有彈簧74，經由該彈簧74的拉伸而使安裝有張緊輥75的動作板73向右方向旋轉。于是，架設于驅動輥76的帶78被張緊輥75按壓，由此，驅動輥76開始旋轉。當如此使驅動輥76旋轉時，夾持于驅動輥76和與驅動輥76相鄰的從動輥77(參照圖6(a)、圖6(b))之間的絲網被送出，載置于搬送帶22上而被搬送至圓捆成形室31。此時，如上所示，網輥51R的制動成為被解除的狀態，張緊輥75也在大型齒輪55大致旋轉一圈的期間對帶78進行按壓。當凸輪56轉一周時，再次恢復制動，并且架設于驅動輥76的張緊輥75下降，驅動輥76的旋轉停止。并且，之后，通過來自圓捆成形室31的絲網的拉伸，送出網輥51R，在向網輥51R施加了制動的狀態下送出絲網。并且，將絲網卷纏了規定圈數之后，利用絲網切斷單元80切斷絲網。
[0057]〈絲網切斷單元80>
[0058]絲網切斷單元80在送出絲網后經過規定時間之后使刀具85下降而切斷絲網，在此，利用結構性的螺紋計時器來切斷絲網。
[0059]在此，該結構性的絲網切斷單元80具備安裝于電動機53的齒輪54、與該齒輪54嚙合的大型齒輪55、凸輪56、具有與該凸輪56的外周接觸的輥57的基臂58、安裝于該基臂58的右下端部的第三連桿81、以通過該第三連桿81的上升而以支點82P為中心抬起的方式傾動的第四連桿82、以僅能夠向下方側轉動的方式安裝于該第四連桿82的前端側的螺紋接觸片83、及在支點82P的軸縱深方向上安裝的刀具85(參照圖6(a)、圖6(b))等。
[0060]對該絲網切斷單元80的作用進行說明。當從圓捆成形室31的檢測傳感器4送出信號時，通過電動機53的驅動而齒輪54旋轉，與該齒輪54嚙合的大型齒輪55和凸輪56一體地向左方向旋轉(圖5(c))。于是，與該凸輪56的外周接觸的輥57抬起，安裝有該輥57的基臂58以支點58P為中心向左方向旋轉。由此，安裝于基臂58的右下端的第三連桿81上升，伴隨于此，以支點82P為中心轉動的第四連桿82上升。此時，在第四連桿82的支點82P上沿軸縱深方向安裝有刀具85(參照圖6(a)、圖6(b))，通過使第四連桿82上升而使刀具85的刃上升(圖6(a))，相反，通過使第四連桿82下降而使刀具85的刃下降。螺紋接觸片83以能夠轉動的方式安裝于該第四連桿82的前端側，如圖7所示，載置于從驅動輥76的旋轉軸延伸出的螺紋槽86。在將該螺紋接觸片83載置于螺紋槽86的情況下，當使第四連桿82上升時，螺紋接觸片83的頭部與螺紋接觸，抵抗安裝于螺紋接觸片83的彈簧的力而螺紋接觸片83向下方向退避(圖5 (b))。并且，當從該狀態起進一步上升時，通過彈簧的力而螺紋接觸片83恢復為原來的狀態，載置于螺紋槽86。當如此使螺紋接觸片83載置于螺紋槽86并且通過來自圓捆成形室31的絲網的拉伸而驅動輥76旋轉時，如圖7所示，螺紋接觸片83移動至螺紋的端部，并從端部落下。于是，通過螺紋接觸片83的落下而第四連桿82下降，由此在支點82P的軸向上設置的刀具85下降而切斷絲網。
[0061]〈整體的動作〉
[0062]接著，說明利用如此構成的圓捆打捆機I成形出圓捆10并卷纏絲網為止的整體的動作。
[0063]首先，在成形出圓捆10時，預先收割牧草，利用耙子等將牧草排列為一列。并且，在如此排列了牧草的狀態下使圓捆打捆機I運行。于是，通過撿拾部2的耙子來撿拾牧草，并經由搬送帶22而搬送至圓捆成形室31。
[0064]當如此將牧草搬送至圓捆成形室31時，在圓捆成形室31內環繞的張緊桿32上牧草自轉，通過依次搬送來的牧草而圓捆10變大。并且，當圓捆10成為規定大小而使后部門33稍微打開時，檢測傳感器4檢測該情況，并向電動機53側輸出該情況的信號。此時，安裝于使張緊桿32環繞的旋轉驅動軸的帶輪成為旋轉的狀態，伴隨于此，帶78也環繞，但捆包材料送出部5的驅動輥76由于未被張緊輥75按壓，因此不進行旋轉。S卩，成為不從網輥51R送出絲網的狀態。
[0065]接著，當從檢測傳感器4輸出信號時，電動機53進行驅動，捆包材料送出部5的齒輪54進行旋轉。于是，與齒輪54嚙合的大型齒輪55、凸輪56進行旋轉，與凸輪56接觸的輥57抬起。此外，該電動機53在凸輪56轉一周為止的期間進行驅動，凸輪56轉一周而使設于凸輪56的銷91 (參照圖1)對托架92進行按壓，使該托架92以支點92P為中心轉動，從而接通開關93而使電動機53停止。
[0066]當該輥57被抬起時，基臂58以支點58P為中心左旋轉，設于左下端部的按壓部件59向右方向移動，另外，與右下端部連結的第一連桿71、第三連桿81上升。
[0067]當按壓部件59向右方向移動時，制動動作片61向右方向移動(圖3 (a)、圖3 (b))，與該制動動作片61連結的蹄安裝部件63以支點63P為中心旋轉。由此，制動蹄65從制動鼓66分離而解除制動，網輥51R自由旋轉。
[0068]另一方面，與此同時，第一連桿71上升，從而與第一連桿71的下端連結的第二連桿72以支點72P為中心向右方向旋轉，經由彈簧74的拉伸而使安裝于驅動輥76的軸的動作板73向右方向旋轉(圖4(a)、圖4(b))。于是，張緊輥75對帶78進行按壓，驅動輥76開始旋轉。由此，夾持于驅動輥76與從動輥77之間的絲網被送出，載置于搬送帶22上而搬送至圓捆成形室31。
[0069]另外，與此同時，驅動用于驅動刀具85的計時器。當通過基臂58的旋轉而第三連桿81抬起時，第四連桿82以支點82P為中心向上方抬起。此時，通過螺紋接觸片83與螺紋接觸，經由彈簧而使螺紋接觸片83向下方退避，通過進一步將第四連桿82抬起，使螺紋接觸片83恢復為原來的位置并載置于螺紋槽86上。此時，通過第四連桿82的抬起，在第四連桿82的軸縱深方向上設置的刀具85被抬起。并且，當通過來自圓捆成形單元3的絲網的拉伸力而使驅動輥76旋轉時，如圖7所示，螺紋接觸片83沿著螺紋槽86向端部移動，并從端部落下。于是，在第四連桿82的軸向上設置的刀具85落下而切斷絲網(圖6(a)、圖6(b)) ο
[0070]并且，如此切斷絲網之后，將圓捆成形室31的后部門33打開而將捆包而成的圓捆10放出。
[0071]如此，根據上述實施方式，具備:圓捆成形單元3，在圓捆成形室31成形出圓筒狀的圓捆10 ;檢測傳感器4，檢測通過該圓捆成形單元3成形了一定大小的圓捆10的情況；及制動解除單元60，在由該檢測傳感器4檢測到成形出一定大小的圓捆10的情況下，解除用于卷纏于該圓捆10的外周的網輥51R的旋轉制動，在由該制動解除單元60解除了旋轉制動的狀態下從網輥51R送出絲網并將絲網卷纏于圓捆10，因此能夠降低送出絲網時施加的負荷。
[0072]此外，本實用新型并不限定于上述實施方式，能夠以各種方式進行實施。
[0073]例如，在上述實施方式中，利用結構性的原理來解除制動，但也可以利用電信號來解除制動。另外，與此關聯地，驅動輥76、刀具85也可以利用電信號來驅動。
【權利要求】
1.一種圓捆打捆機，其特征在于，具備: 圓捆成形單元，在圓捆成形室成形出圓筒狀的圓捆； 檢測單元，檢測由該圓捆成形單元成形出一定大小的圓捆的情況； 制動解除單元，在由該檢測單元檢測到形成出一定大小的圓捆的情況下，將用于卷纏于該圓捆的外周的網輥的制動解除規定時間； 卷纏單元，在由該制動解除單元解除了制動的狀態下從網輥送出絲網并將絲網卷纏于圓擁；及 切斷單元，切斷由該卷纏單元卷纏后的絲網。2.根據權利要求1所述的圓捆打捆機，其中， 設置有制動恢復單元，該制動恢復單元在將所述絲網輸送至圓捆成形室之后使所述制動恢復而對網輥的旋轉施加制動。3.根據權利要求1所述的圓捆打捆機，其中， 所述卷纏單元利用來自圓捆成形單元的驅動力來送出絲網。
【文檔編號】A01F15-07GK204272720SQ201420466295
【發明者】岡島弘 [申請人]株式會社塔卡奇塔